【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光焊接头及其激光焊接设备，具体的，涉及一种激光焊接头及其激光焊接设备。
技术介绍
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
2、现有技术中公开了一种智能激光焊接头，包括主体、镜筒、壳顶、第一透镜、延伸架、安装座和调焦机构，镜筒固定连接于主体的下端，镜筒下端设置有出光口，壳顶固定连接于主体的上端，第一透镜固定连接于主体内，第一透镜上侧设置有第二透镜，延伸架设置于主体的侧部，延伸架与主体之间设置有伸缩机构，延伸架通过伸缩机构调节出光口的位置，安装座位于延伸架的上侧，安装座与延伸架之间设置有纵向调节机构，安装座内部设置有水平调节机构，安装座通过和水平和纵向调节延伸架的位置，继而调整激光发射的角度和位置，调焦机构设置于主体内，调焦机构通过升降调节第二透镜的高度，继而调节激光发射的焦点。
3、上述技术通过控制第一电机的转速输出，来使微型丝杆带动丝杆套上下移动，进而来控制第二透镜的位置，使焊接射线的聚焦点得以改变，从而通过细微调节聚焦点达到校正的目的，以加强激光焊接效果，提高校正精度，但是焊接在使用中，激光射线会将接触到的材料迅速熔化、汽化，使部分细小颗粒进行飞溅，即
技术实现思路
1、本专利技术提出一种激光焊接头及其激光焊接设备，能够对镜筒部分进行快速的更换拆装，降低用户的劳动强度，同时能够对聚焦点位进行精准控制，提高设备的焊接精度，减少了用户调试设备的时间，增加设备的实用性。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种激光焊接头，包括多轴机械手，所述多轴机械手可拆卸式固定连接有接头壳体，所述接头壳体固定连接有防护罩，所述防护罩连接有可以调节激光聚焦位置的调焦组件，接头壳体下端连接有方便对激光出口处的镜片进行更换的镜筒，接头壳体下设有紧固槽，所述紧固槽内连接有方便镜筒与接头壳体进行拆装的卡接组件，接头壳体固定连接有紧固块，接头壳体一侧固定连接有支撑块，所述支撑块可拆卸式固定连接有用于对焊接位置进行吹气的吹气管。
4、进一步的，所述卡接组件包括第二翻转块，所述第二翻转块与紧固槽内壁固定连接，第二翻转块上转动连接有第一翻转块，所述第一翻转块的两端分别滑移连接有联动块和承接块，所述联动块和承接块上分别滑移连接有第一复位柱和第二复位柱，所述第一复位柱和第二复位柱远离第一翻转块的一端均与紧固槽内壁固定连接，第一复位柱上套有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与联动块和紧固槽内壁抵接，承接块远离第二复位柱一侧固定连接有卡接块，所述卡接块与镜筒卡接。
5、进一步的，所述第一翻转块上开设有两个限位槽，所述联动块和承接块上下侧均固定连接有限位柱，各所述限位柱与限位槽内壁抵接。
6、进一步的，所述镜筒上开设有滑槽，所述滑槽一侧开设有调节槽，所述联动块远离第一复位柱的一端与调节槽内壁滑移抵接，镜筒上开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽内壁抵接。
7、进一步的，所述调焦组件包括顶升电缸，所述顶升电缸与防护罩底壁固定连接，顶升电缸的伸缩轴上固定连接有调节块，所述调节块上可拆卸式固定连接有聚焦镜，调节块上滑移连接有两个定位柱，各所述定位柱上下端分别与防护罩上下内壁固定连接。
8、进一步的，所述镜筒上固定连接有限位盘，所述限位盘上抵接有紧固盖，所述紧固盖与紧固块螺纹连接。
9、进一步的，所述接头壳体内壁开设有卡位槽，镜筒外侧固定连接有限位块，所述限位块与卡位槽内壁抵接，紧固槽朝向卡位槽一侧内壁上开设有第一方槽和第二方槽，所述联动块和承接块分别和第一方槽和第二方槽内壁滑移抵接。
10、本专利技术的有益效果为：
11、卡接组件可以对镜筒与接头壳体进行快速的拆装，能够使激光出口位置的镜片能够快速的维护保养和更换，进而保证了激光焊接的效果，降低用户的劳动强度，调焦组件可以对激光的聚焦点位置进行精准控制，实现对激光焊接点位进行校正的目的，提高焊接效果，同时，采用电控元件，使聚焦点位能够更加快速的进行调节，减少了用户调试设备的时间，增加设备的实用性
12、本专利技术另一目的提出一种激光焊接设备，可以通过直接控制多轴机械手，使多轴机械手带着一种激光焊接头对需要加工的位置进行多角度加工，体现了设备的焊接精度。
13、一种激光焊接设备包括工作台、控制台和一种激光焊接头，所述工作台可拆卸式固定连接在控制台上侧，所述多轴机械手可拆卸式固定连接在工作台上。
14、本专利技术的有益效果为：
15、通过控制台能够直接控制多轴机械手，使多轴机械手带着一种激光焊接头对带需要加工的位置进行多角度加工，体现了设备的焊接精度。
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1.一种激光焊接头，包括多轴机械手(4)，其特征在于，所述多轴机械手(4)可拆卸式固定连接有接头壳体(22)，所述接头壳体(22)固定连接有防护罩(25)，所述防护罩(25)连接有可以调节激光聚焦位置的调焦组件，接头壳体(22)下端连接有方便对激光出口处的镜片进行更换的镜筒(27)，接头壳体(22)下设有紧固槽(224)，所述紧固槽(224)内连接有方便镜筒(27)与接头壳体(22)进行拆装的卡接组件(1)，接头壳体(22)固定连接有紧固块(21)，接头壳体(22)一侧固定连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)可拆卸式固定连接有用于对焊接位置进行吹气的吹气管(23)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述卡接组件(1)包括第二翻转块(18)，所述第二翻转块(18)与紧固槽(224)内壁固定连接，第二翻转块(18)上转动连接有第一翻转块(17)，所述第一翻转块(17)的两端分别滑移连接有联动块(13)和承接块(15)，所述联动块(13)和承接块(15)上分别滑移连接有第一复位柱(121)和第二复位柱(122)，所述第一复位柱(121)和第二复位柱(
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述第一翻转块(17)上开设有两个限位槽(171)，所述联动块(13)和承接块(15)上下侧均固定连接有限位柱(16)，各所述限位柱(16)与限位槽(171)内壁抵接。
4.根据权利要求2所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述镜筒(27)上开设有滑槽(272)，所述滑槽(272)一侧开设有调节槽(271)，所述联动块(13)远离第一复位柱(121)的一端与调节槽(271)内壁滑移抵接，镜筒(27)上开设有卡接槽(273)，所述卡接块(14)与卡接槽(273)内壁抵接。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述调焦组件包括顶升电缸(31)，所述顶升电缸(31)与防护罩(25)底壁固定连接，顶升电缸(31)的伸缩轴上固定连接有调节块(33)，所述调节块(33)上可拆卸式固定连接有聚焦镜(34)，调节块(33)上滑移连接有两个定位柱(32)，各所述定位柱(32)上下端分别与防护罩(25)上下内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述镜筒(27)上固定连接有限位盘(26)，所述限位盘(26)上抵接有紧固盖(28)，所述紧固盖(28)与紧固块(21)螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述接头壳体(22)内壁开设有卡位槽(223)，镜筒(27)外侧固定连接有限位块(29)，所述限位块(29)与卡位槽(223)内壁抵接，紧固槽(224)朝向卡位槽(223)一侧内壁上开设有第一方槽(221)和第二方槽(222)，所述联动块(13)和承接块(15)分别和第一方槽(221)和第二方槽(222)内壁滑移抵接。
8.一种激光焊接设备，其特征在于，包括工作台(5)、控制台(6)以及如权利要求1至7中任一项所述的一种激光焊接头，所述工作台(5)可拆卸式固定连接在控制台(6)上侧，所述多轴机械手(4)可拆卸式固定连接在工作台(5)上。
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接头，包括多轴机械手(4)，其特征在于，所述多轴机械手(4)可拆卸式固定连接有接头壳体(22)，所述接头壳体(22)固定连接有防护罩(25)，所述防护罩(25)连接有可以调节激光聚焦位置的调焦组件，接头壳体(22)下端连接有方便对激光出口处的镜片进行更换的镜筒(27)，接头壳体(22)下设有紧固槽(224)，所述紧固槽(224)内连接有方便镜筒(27)与接头壳体(22)进行拆装的卡接组件(1)，接头壳体(22)固定连接有紧固块(21)，接头壳体(22)一侧固定连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)可拆卸式固定连接有用于对焊接位置进行吹气的吹气管(23)。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述卡接组件(1)包括第二翻转块(18)，所述第二翻转块(18)与紧固槽(224)内壁固定连接，第二翻转块(18)上转动连接有第一翻转块(17)，所述第一翻转块(17)的两端分别滑移连接有联动块(13)和承接块(15)，所述联动块(13)和承接块(15)上分别滑移连接有第一复位柱(121)和第二复位柱(122)，所述第一复位柱(121)和第二复位柱(122)远离第一翻转块(17)的一端均与紧固槽(224)内壁固定连接，第一复位柱(121)上套有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的两端分别与联动块(13)和紧固槽(224)内壁抵接，承接块(15)远离第二复位柱(122)一侧固定连接有卡接块(14)，所述卡接块(14)与镜筒(27)卡接。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接头，其特征在于，所述第一翻转块(17)上开设有两个限位槽(171)，所述联动块(13)和承接块(15)上下侧均固定连接有限位柱(16)，各所述限位柱(16)与限位槽(171...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉民，龚进光，张海军，
申请(专利权)人：司塔德冲压技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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