【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅棒切割，具体而言，涉及一种硅棒转运装置和开方机。
技术介绍
1、目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅棒后通过线锯切割而成，即线切割技术。
2、线切割技术是目前世界上比较先进的开方加工技术，它的原理是通过高速运动的金刚线对待加工工件(例如：硅棒、蓝宝石、或其他半导体硬脆材料)进行摩擦，切出方棒，从而达到切割目的。线切割技术与传统的刀锯片、砂轮片及内圆切割相比具有效率高、产能高、精度高等优点。
3、一般采用硅棒开方设备对硅棒进行开方，此时，切割机构沿硅棒长度方向进给并在硅棒周向上切割出四个两两平行的平面；开方完毕后，再采用多线切片机沿长度方向对开方后的硅棒进行切片，得到所需硅片。
4、在进行硅棒开方过程中，需要将硅棒从上料位置转运至开方位置，或者将开方完成的硅棒从开方位置转运到下料位置，在这个过程中，如果硅棒的规格更换，且与之前的硅棒长度相差较大，就会导致硅棒转运无法顺利进行，需要对硅棒转运装置进行更换，因此，当前的硅棒转运装置存在着适应性较差的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种硅棒转运装置和开方机，能够适用不同长度硅棒的转运，适应性好，转运成本低。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一方面，提供了一种硅棒转运装置，包括：
3、夹爪框架，夹爪框架上设置有竖向导
4、上夹爪组件，沿竖向导轨可滑动地设置在夹爪框架上；
5、下夹爪组件，沿竖向导轨可滑动地设置在夹爪框架上；
6、第一顶升机构，连接在夹爪框架和下夹爪组件之间，用于调节下夹爪组件的高度；
7、第二顶升机构，顶升端与上夹爪组件连接，用于调节上夹爪组件的高度。
8、进一步地，第二顶升机构的底部安装在第一顶升机构的顶升端；或，第二顶升机构连接在上夹爪组件和夹爪框架之间；或，第二顶升机构设置在下夹爪组件的顶部。
9、进一步地，上夹爪组件包括夹爪背板、夹爪和夹爪驱动机构，夹爪背板滑动设置在竖向导轨上，夹爪背板上设置有横向导轨，夹爪设置在横向导轨的两个相对侧，夹爪驱动机构与夹爪驱动连接，驱动夹爪沿横向导轨滑动。
10、进一步地，夹爪背板上设置有同步机构，同步机构控制位于横向导轨上的夹爪同步运动。
11、进一步地，同步机构包括齿轮、齿条和连接板，齿条和连接板的数量为两个，每个齿条通过连接板与夹爪驱动机构连接，夹爪安装在齿条上，两个齿条相对设置且运动方向相反，齿轮设置在两个齿条之间，并与两个齿条同步啮合。
12、进一步地，硅棒转运装置还包括探针，探针朝向夹爪形成的夹持空间伸出。
13、进一步地，硅棒转运装置还包括回转座和回转电机，夹爪框架可转动地设置在回转座上，回转电机连接在回转座和夹爪框架之间，并驱动夹爪框架相对于回转座转动。
14、进一步地，回转电机设置在夹爪框架上，并通过谐波减速器与回转座连接；和/或，回转座上安装有回转拖链，回转拖链用于进行走管走线。
15、根据本技术的另一方面，提供了一种开方机，包括硅棒转运装置，硅棒转运装置为上述的硅棒转运装置。
16、进一步地，开方机还包括机座、上下料装置、切割装置、边皮料卸载装置和边皮料收集装置，上下料装置、硅棒转运装置、切割装置、边皮料卸载装置和边皮料收集装置均设置在机座上，硅棒转运装置将硅棒从上下料装置输送至切割装置，或者从切割装置输送至上下料装置。
17、进一步地，边皮料收集装置包括收集底座、收集气缸、边皮料盒和物料检测器，收集底座上设置有滑轨，边皮料盒滑动设置在滑轨上，物料检测器检测边皮料盒内是否有边皮料，收集气缸与边皮料盒驱动连接，调节边皮料盒的运动位置。
18、进一步地，边皮料收集装置还包括同步轮和套设在同步轮上的同步带，同步带的两侧分别设置有边皮料盒，边皮料盒与同步带连接，位于同步带两侧的边皮料盒的运动方向相反。
19、进一步地，上下料装置包括底部框架、夹紧装置和翻转油缸，夹紧装置包括圆棒工位和方棒工位，夹紧装置能够转动地安装在底部框架上，夹紧装置的各个工位均与底部框架之间通过翻转油缸驱动连接。
20、进一步地，切割装置包括支撑框架、进给组件、切割机头、支撑组件和夹紧组件，支撑框架安装在机座上，进给组件包括竖向进给部分和横向进给部分，进给组件通过竖向进给部分沿竖向可运动地安装在支撑框架上，横向进给部分沿水平方向可运动地设置在竖向进给部分上，夹紧组件上下可运动地安装在支撑框架上，并与支撑组件配合夹紧硅棒，切割机头设置在横向进给部分。
21、进一步地，切割机头包括机头架、滑轮组件和线锯组件，滑轮组件安装在机头架上，线锯组件绕设在滑轮组件上，机头架上开设有避让槽，边皮料卸载装置包括卸料背板、卸料滑板和卸料夹爪，卸料背板滑动设置在机座上，卸料滑板滑动设置在卸料背板上，卸料夹爪设置在卸料滑板上，卸料夹爪能够经避让槽进入切割机头的切割区域，并将切割机头切割下的边皮料夹紧后从避让槽退出。
22、进一步地，边皮料卸载装置还包括边皮料运送组件，边皮料运送组件包括边皮料运输框架、边皮料运输支架和运输导轨，卸料背板安装在边皮料运输支架上，并能够通过调节电机调节卸料背板的高度位置，边皮料运输支架安装在边皮料运输框架上，边皮料运输框架能够沿运输导轨将边皮料输送至边皮料收集装置。
23、应用本技术的技术方案，硅棒转运装置包括：夹爪框架，夹爪框架上设置有竖向导轨；上夹爪组件，沿竖向导轨可滑动地设置在夹爪框架上；下夹爪组件，沿竖向导轨可滑动地设置在夹爪框架上；第一顶升机构，连接在夹爪框架和下夹爪组件之间，用于调节下夹爪组件的高度；第二顶升机构，顶升端与上夹爪组件连接，用于调节上夹爪组件的高度。该硅棒转运装置通过设置上夹爪组件和下夹爪组件，并且使得下夹爪组件与第一顶升机构驱动连接，使得上夹爪组件与第二顶升机构驱动连接，能够通过第一顶升机构和第二顶升机构来调节上夹爪组件和下夹爪组件之间的距离，从而能够适配各种不同高度的硅棒的转运，适应性更好，无需更换硅棒转运装置即可满足各种长度的硅棒转运要求，转运成本更低。
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1.一种硅棒转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述上夹爪组件(32)包括夹爪背板(321)、夹爪(322)和夹爪驱动机构(323)，所述夹爪背板(321)滑动设置在所述竖向导轨(311)上，所述夹爪背板(321)上设置有横向导轨(3211)，所述夹爪(322)设置在所述横向导轨(3211)的两个相对侧，所述夹爪驱动机构(323)与所述夹爪(322)驱动连接，驱动所述夹爪(322)沿所述横向导轨(3211)滑动。
3.根据权利要求2所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述夹爪背板(321)上设置有同步机构，所述同步机构控制位于所述横向导轨(3211)上的所述夹爪(322)同步运动。
4.根据权利要求3所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述同步机构包括齿轮(3212)、齿条(3213)和连接板(3214)，所述齿条(3213)和所述连接板(3214)的数量为两个，每个所述齿条(3213)通过所述连接板(3214)与所述夹爪驱动机构(323)连接，所述夹爪(322)安装在所述齿条(3213)上，两个所述齿条(3
5.根据权利要求2所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述硅棒转运装置还包括探针(36)，所述探针(36)朝向所述夹爪(322)形成的夹持空间伸出。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述硅棒转运装置还包括回转座(37)和回转电机(38)，所述夹爪框架(31)可转动地设置在所述回转座(37)上，所述回转电机(38)连接在所述回转座(37)和所述夹爪框架(31)之间，并驱动所述夹爪框架(31)相对于所述回转座(37)转动。
7.根据权利要求6所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述回转电机(38)设置在所述夹爪框架(31)上，并通过谐波减速器(381)与所述回转座(37)连接；和/或，所述回转座(37)上安装有回转拖链(371)，所述回转拖链(371)用于进行走管走线。
8.一种开方机，包括硅棒转运装置(30)，其特征在于，所述硅棒转运装置(30)为权利要求1至7中任一项所述的硅棒转运装置。
9.根据权利要求8所述的开方机，其特征在于，所述开方机还包括机座(10)、上下料装置(20)、切割装置(40)、边皮料卸载装置(50)和边皮料收集装置(60)，所述上下料装置(20)、所述硅棒转运装置(30)、所述切割装置(40)、所述边皮料卸载装置(50)和所述边皮料收集装置(60)均设置在所述机座(10)上，所述硅棒转运装置(30)将硅棒从所述上下料装置(20)输送至所述切割装置(40)，或者从所述切割装置(40)输送至所述上下料装置(20)。
10.根据权利要求9所述的开方机，其特征在于，所述边皮料收集装置(60)包括收集底座(61)、收集气缸(62)、边皮料盒(63)和物料检测器(64)，所述收集底座(61)上设置有滑轨(611)，所述边皮料盒(63)滑动设置在所述滑轨(611)上，所述物料检测器(64)检测所述边皮料盒(63)内是否有边皮料，所述收集气缸(62)与所述边皮料盒(63)驱动连接，调节所述边皮料盒(63)的运动位置。
11.根据权利要求10所述的开方机，其特征在于，所述边皮料收集装置(60)还包括同步轮(65)和套设在所述同步轮(65)上的同步带(66)，所述同步带(66)的两侧分别设置有所述边皮料盒(63)，所述边皮料盒(63)与所述同步带(66)连接，位于所述同步带(66)两侧的所述边皮料盒(63)的运动方向相反。
12.根据权利要求9所述的开方机，其特征在于，所述上下料装置(20)包括底部框架(21)、夹紧装置(22)和翻转油缸(23)，所述夹紧装置(22)包括圆棒工位(221)和方棒工位(222)，所述夹紧装置(22)能够转动地安装在所述底部框架(21)上，所述夹紧装置(22)的各个工位均与所述底部框架(21)之间通过所述翻转油缸(23)驱动连接。
13.根据权利要求9所述的开方机，其特征在于，所述切割装置(40)包括支撑框架(41)、进给组件、切割机头(44)、支撑组件(45)和夹紧组件(46)，所述支撑框架(41)安装在所述机座(10)上，所述进给组件包括竖向进给部分(42)和横向进给部分(43)，所述进给组件通过所述竖向进给部分(42)沿竖向可运动地安装在所述支撑框架(41)上，所述横向进给部分(43)沿水平方向可运动地设置在所述竖向进给部分(42)上，所述夹紧组件(46)...
【技术特征摘要】
1.一种硅棒转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述上夹爪组件(32)包括夹爪背板(321)、夹爪(322)和夹爪驱动机构(323)，所述夹爪背板(321)滑动设置在所述竖向导轨(311)上，所述夹爪背板(321)上设置有横向导轨(3211)，所述夹爪(322)设置在所述横向导轨(3211)的两个相对侧，所述夹爪驱动机构(323)与所述夹爪(322)驱动连接，驱动所述夹爪(322)沿所述横向导轨(3211)滑动。
3.根据权利要求2所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述夹爪背板(321)上设置有同步机构，所述同步机构控制位于所述横向导轨(3211)上的所述夹爪(322)同步运动。
4.根据权利要求3所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述同步机构包括齿轮(3212)、齿条(3213)和连接板(3214)，所述齿条(3213)和所述连接板(3214)的数量为两个，每个所述齿条(3213)通过所述连接板(3214)与所述夹爪驱动机构(323)连接，所述夹爪(322)安装在所述齿条(3213)上，两个所述齿条(3213)相对设置且运动方向相反，所述齿轮(3212)设置在两个所述齿条(3213)之间，并与两个所述齿条(3213)同步啮合。
5.根据权利要求2所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述硅棒转运装置还包括探针(36)，所述探针(36)朝向所述夹爪(322)形成的夹持空间伸出。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述硅棒转运装置还包括回转座(37)和回转电机(38)，所述夹爪框架(31)可转动地设置在所述回转座(37)上，所述回转电机(38)连接在所述回转座(37)和所述夹爪框架(31)之间，并驱动所述夹爪框架(31)相对于所述回转座(37)转动。
7.根据权利要求6所述的硅棒转运装置，其特征在于，所述回转电机(38)设置在所述夹爪框架(31)上，并通过谐波减速器(381)与所述回转座(37)连接；和/或，所述回转座(37)上安装有回转拖链(371)，所述回转拖链(371)用于进行走管走线。
8.一种开方机，包括硅棒转运装置(30)，其特征在于，所述硅棒转运装置(30)为权利要求1至7中任一项所述的硅棒转运装置。
9.根据权利要求8所述的开方机，其特征在于，所述开方机还包括机座(10)、上下料装置(20)、切割装置(40)、边皮料卸载装置(50)和边皮料收集装置(60)，所述上下料装置(20)、所述硅棒转运装置(30)、所述切割装置(40)、所述边皮料卸载装置(50)和所述边皮料收集装置(60)均设置在所述机座(10)上，所述硅棒转运装置(30)将硅棒从所述上下料装置(20)输送至所述切割装置(40)，或者从所述切割装置(40)输送至所述上下料装置(20)。
10.根据权利要求9所述的开方机，其特征在于，所述边皮料收集装置(60)包括收集底座(61)、收集气缸(62)、边皮料盒(63)和物料检测器(64)，所述收集底座(61)上设置有滑轨(611...
【专利技术属性】
技术研发人员：付涛，杨帆，赵天朝，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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