【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，更具体地说，特别涉及一种输注药液剂量自动调节配液系统。
技术介绍
1、在医院临床上，根据临床医生基于病人病情指定的用药处方进行配液以对病人实施输液治疗是医院临床上常见的治疗手段之一。目前，在医院的临床工作中，对于输注药液的配液，通常都是由护士操作完成配液工作，即根据临床医生开具的用药处方，由相应的医护人员到相关药房领取处方药物后送至护理站，再由护理站的护士根据病人的输液要求将相应的处方药物拆解并按照预定的剂量配比溶解稀释，由此完成输注药液的剂量配液以便于对病人进行输液治疗。
2、然而，现有的配液方式虽然能够满足一定的使用需求，但是其在应用的过程中尚存在以下问题：
3、1、配液的全流程全部由护士完成，不仅护士劳动强度大，而且容易因剂量控制不精确而导致出错率高，进而造成药液浪费大；
4、2、在配液的过程中，通常都涉及有装载药物的安瓿瓶等锐器，在临床上配药时，往往会出现因护士不小心而在掰开安瓿瓶的过程中被划伤给护士带来安全隐患的问题，难以满足实际的应用需求。
5、如何解决上述问题，成为亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能够根据剂量需求自动完成配液以减少护士劳动强度和不易给护士带来安全隐患、配液控制精确且能够减少药液浪费的输注药液剂量自动调节配液系统。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种输注药液剂量自动调节配液系统，包括设在护理站
4、优选地，所述送药装置包括设在所述配液柜体的顶部后侧相应一端并且内部腔体前低后高用于存储相带有配液药物的安瓿瓶或者西林瓶的容置仓，在所述容置仓的前侧端开设有一用于供该容置仓内的安瓿瓶或者西林瓶通过的仓开口，在所述仓开口上且位于所述容置仓的外壁上设有一与该仓开口相适配用于对通过该仓开口的安瓿瓶或者西林瓶进行承托限定的限位槽；在所述配液柜体的顶部靠近所述限位槽的一端开设有一与一设在该配液柜体内部的锐器盒连通的贯穿口，还在所述容置仓上靠近所述仓开口的一端外壁上设有一用于对位于所述限位槽上的安瓿瓶或者西林瓶进行位置限定以供所述自动配液装置抽吸预定剂量药物的限定机构，其中，所述限定机构与所述控制器电连接。
5、优选地，所述限定机构包括设在相应的所述容置仓上靠近相应的所述仓开口一端外壁上并与所述控制器电连接的第一电动推杆且该第一电动推杆的伸缩端朝下设置，在所述第一电动推杆的伸缩端通过一连接套设有一与位于所述限位槽上的安瓿瓶或者西林瓶的位置以及外形相适配以实现对该安瓿瓶或者西林瓶的夹套限定的限定套筒。
6、优选地，所述自动配液装置包括设在所述配液柜体的顶部且位于相应的所述容置仓以及所述配液袋输送贴标装置之间的六轴机械手臂，在所述六轴机械手臂的末端一侧设有一用于打开所述限定套筒夹套限定的安瓿瓶或者西林瓶的瓶口以及将自瓶口取下的锐器由所述贯穿口处投放至所述锐器盒的电动夹爪，还在所述六轴机械手臂的末端远离所述电动夹爪的另一侧设有一用于将安瓿瓶或者西林瓶内的预定药物抽吸并输送至所述配液袋输送贴标装置上的外部配液袋内的抽吸配液结构，其中，所述六轴机械手臂、电动夹爪、抽吸配液结构均与所述控制器电连接。
7、优选地，所述抽吸配液结构包括通过一夹套设在所述六轴机械手臂的末端远离所述电动夹爪的另一侧用于抽吸安瓿瓶或者西林瓶内预定药物输送至所述配液袋输送贴标装置上的配液袋内的注射器，还包括设在所述六轴机械手臂的末端靠近所述夹套一侧并且与所述控制器电连接的第二电动推杆，在所述第二电动推杆的推杆端设有一与所述注射器的活塞端固定套接连接以控制该注射器抽排作业的连接套夹。
8、优选地，所述配液袋输送贴标装置包括开设在所述配液柜体的顶部并且远离所述容置仓一端的配液袋注药开口，在所述配液柜体的内部设有一上端位于所述配液袋注药开口内侧壁上的环形导轨，在所述配液柜体的内部且位于所述环形导轨的下方设有一用于按照预定的间隔以及方向收纳放置外部的配液袋的配液袋收纳结构，在所述环形导轨上设有一能够沿着该环形导轨活动用于夹取配液袋收纳结构上的配液袋输送至配液袋注药开口处供所述注射器对配液袋注入预定剂量药物以实现自动调节配液的夹持配液结构，还在所述配液柜体上且位于所述环形导轨内设有一与所述夹持配液结构连接用于驱动该夹持配液结构活动以将配液袋输送至预定位置的传动结构；还包括设在所述配液柜体上靠近最外侧的所述容置仓一端用于对配液袋进行贴标以及收纳作业的贴标收集结构，其中，所述配液袋收纳结构、夹持配液结构、传动结构、贴标收集结构均与所述控制器电连接。
9、优选地，所述配液袋收纳结构包括设在所述配液柜体的内部且位于所述环形导轨下方并与所述控制器电连接的第三电动推杆且该第三电动推杆的推杆端朝上设置，在所述第三电动推杆的推杆端设有托盘，在所述托盘的顶部横向间隔设有若干个用于按照预定的朝向收纳放置外部的配液袋的凹槽。
10、优选地，所述夹持配液结构包括活动套设在所述环形导轨上并且一端与所述传动结构固定连接的活动块，在所述活动块的一侧后端设有固定夹块，还在所述活动块上靠近所述固定夹块的一侧前端通过一第四电动推杆设有一与该固定夹块相配合夹持位于所述凹槽上的配液袋以输送至所述配液袋注药开口处供所述注射器注入预定剂量药物的活动夹块，还包括设在所述活动块的底部用于采集相应物体的位置信息以控制外部的配液袋的位置的位置传感器，其中，所述第四电动推杆、位置传感器均与所述控制器电连接。
11、优选地，所述传动结构包括设在所述配液柜体上且位于所述环形导轨的内部两侧端的电机，在每一所述电机的输出轴上均套设有转动齿轮，在两个所述转动齿轮之间设有一将该两个转动齿轮连接在一起的环形链条，其中，所述传动结构是通过所述环形链条与所述活动块的相应一端固定连接，所述电机与所述控制器电连接。
12、优选地，所述贴标收集结构包括设在所述配液柜体上靠近最外侧的所述容置仓的一端顶部用于打印病人信息标签的贴标打印机，还在所述配液柜体上靠近所述贴标打印机的一端顶部设有一用于将所述贴标打印机打印的信息标签吸取贴在相应的带有输注药液的外部配液袋上的六轴机械手，还包括设在所述配液柜体的外部靠近所述六轴机械手一端用于收集配液完成的配液袋的转运车，其中，所述贴标打印机、六轴机械手均与所述控制器电连接。
13、由于采用了上述结构，本专利技术具有的有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输注药液剂量自动调节配液系统，包括设在护理站的配液柜体(1)，在该配液柜体(1)的一侧外壁上设有一与医院LIS系统(2)连接的控制器(3)；其特征在于：在所述配液柜体(1)的顶部后侧横向间隔设有若干个分别用于存储和输送带有不同药物的安瓿瓶或者西林瓶的送药装置(4)，还在所述配液柜体(1)上远离所述送药装置(4)的一端顶部设有一用于输送外部的用于收纳相应剂量的混合药物的配液袋的配液袋输送贴标装置(5)；还包括若干个设在所述配液柜体(1)的顶部且位于相应的所述送药装置(4)与所述配液袋输送贴标装置(5)之间用于将该送药装置(4)上的预定药物抽吸输送至外部的配液袋上的自动配液装置(6)，其中，所述送药装置(4)、配液袋输送贴标装置(5)、自动配液装置(6)均与所述控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述送药装置(4)包括设在所述配液柜体(1)的顶部后侧相应一端并且内部腔体前低后高用于存储相带有配液药物的安瓿瓶或者西林瓶的容置仓(41)，在所述容置仓(41)的前侧端开设有一用于供该容置仓(41)内的安瓿瓶或者西林瓶通
3.根据权利要求2所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述限定机构(45)包括设在相应的所述容置仓(41)上靠近相应的所述仓开口(42)一端外壁上并与所述控制器(3)电连接的第一电动推杆(451)且该第一电动推杆(451)的伸缩端朝下设置，在所述第一电动推杆(451)的伸缩端通过一连接套(452)设有一与位于所述限位槽(43)上的安瓿瓶或者西林瓶的位置以及外形相适配以实现对该安瓿瓶或者西林瓶的夹套限定的限定套筒(453)。
4.根据权利要求3所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述自动配液装置(6)包括设在所述配液柜体(1)的顶部且位于相应的所述容置仓(41)以及所述配液袋输送贴标装置(5)之间的六轴机械手臂(61)，在所述六轴机械手臂(61)的末端一侧设有一用于打开所述限定套筒(453)夹套限定的安瓿瓶或者西林瓶的瓶口以及将自瓶口取下的锐器由所述贯穿口(46)处投放至所述锐器盒(44)的电动夹爪(62)，还在所述六轴机械手臂(61)的末端远离所述电动夹爪(62)的另一侧设有一用于将安瓿瓶或者西林瓶内的预定药物抽吸并输送至所述配液袋输送贴标装置(5)上的外部配液袋内的抽吸配液结构(63)，其中，所述六轴机械手臂(61)、电动夹爪(62)、抽吸配液结构(63)均与所述控制器(3)电连接。
5.根据权利要求4所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述抽吸配液结构(63)包括通过一夹套(631)设在所述六轴机械手臂(61)的末端远离所述电动夹爪(62)的另一侧用于抽吸安瓿瓶或者西林瓶内预定药物输送至所述配液袋输送贴标装置(5)上的配液袋内的注射器(632)，还包括设在所述六轴机械手臂(61)的末端靠近所述夹套(631)一侧并且与所述控制器(3)电连接的第二电动推杆(633)，在所述第二电动推杆(633)的推杆端设有一与所述注射器(632)的活塞端固定套接连接以控制该注射器(632)抽排作业的连接套夹(634)。
6.根据权利要求5所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述配液袋输送贴标装置(5)包括开设在所述配液柜体(1)的顶部并且远离所述容置仓(41)一端的配液袋注药开口(51)，在所述配液柜体(1)的内部设有一上端位于所述配液袋注药开口(51)内侧壁上的环形导轨(52)，在所述配液柜体(1)的内部且位于所述环形导轨(52)的下方设有一用于按照预定的间隔以及方向收纳放置外部的配液袋的配液袋收纳结构(53)，在所述环形导轨(52)上设有一能够沿着该环形导轨(52)活动用于夹取配液袋收纳结构(53)上的配液袋输送至配液袋注药开口(51)处供所述注射器(632)对配液袋注入预定剂量药物以实现自动调节配液的夹持配液结构(54)，还在所述配液柜体(1)上且位于所述环形导轨(52)内设有一与所述夹持配液结构(54)连接用于驱动该夹持配液...
【技术特征摘要】
1.一种输注药液剂量自动调节配液系统，包括设在护理站的配液柜体(1)，在该配液柜体(1)的一侧外壁上设有一与医院lis系统(2)连接的控制器(3)；其特征在于：在所述配液柜体(1)的顶部后侧横向间隔设有若干个分别用于存储和输送带有不同药物的安瓿瓶或者西林瓶的送药装置(4)，还在所述配液柜体(1)上远离所述送药装置(4)的一端顶部设有一用于输送外部的用于收纳相应剂量的混合药物的配液袋的配液袋输送贴标装置(5)；还包括若干个设在所述配液柜体(1)的顶部且位于相应的所述送药装置(4)与所述配液袋输送贴标装置(5)之间用于将该送药装置(4)上的预定药物抽吸输送至外部的配液袋上的自动配液装置(6)，其中，所述送药装置(4)、配液袋输送贴标装置(5)、自动配液装置(6)均与所述控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述送药装置(4)包括设在所述配液柜体(1)的顶部后侧相应一端并且内部腔体前低后高用于存储相带有配液药物的安瓿瓶或者西林瓶的容置仓(41)，在所述容置仓(41)的前侧端开设有一用于供该容置仓(41)内的安瓿瓶或者西林瓶通过的仓开口(42)，在所述仓开口(42)上且位于所述容置仓(41)的外壁上设有一与该仓开口(42)相适配用于对通过该仓开口(42)的安瓿瓶或者西林瓶进行承托限定的限位槽(43)；在所述配液柜体(1)的顶部靠近所述限位槽(43)的一端开设有一与一设在该配液柜体(1)内部的锐器盒(44)连通的贯穿口(46)，还在所述容置仓(41)上靠近所述仓开口(42)的一端外壁上设有一用于对位于所述限位槽(43)上的安瓿瓶或者西林瓶进行位置限定以供所述自动配液装置(6)抽吸预定剂量药物的限定机构(45)，其中，所述限定机构(45)与所述控制器(3)电连接。
3.根据权利要求2所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述限定机构(45)包括设在相应的所述容置仓(41)上靠近相应的所述仓开口(42)一端外壁上并与所述控制器(3)电连接的第一电动推杆(451)且该第一电动推杆(451)的伸缩端朝下设置，在所述第一电动推杆(451)的伸缩端通过一连接套(452)设有一与位于所述限位槽(43)上的安瓿瓶或者西林瓶的位置以及外形相适配以实现对该安瓿瓶或者西林瓶的夹套限定的限定套筒(453)。
4.根据权利要求3所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述自动配液装置(6)包括设在所述配液柜体(1)的顶部且位于相应的所述容置仓(41)以及所述配液袋输送贴标装置(5)之间的六轴机械手臂(61)，在所述六轴机械手臂(61)的末端一侧设有一用于打开所述限定套筒(453)夹套限定的安瓿瓶或者西林瓶的瓶口以及将自瓶口取下的锐器由所述贯穿口(46)处投放至所述锐器盒(44)的电动夹爪(62)，还在所述六轴机械手臂(61)的末端远离所述电动夹爪(62)的另一侧设有一用于将安瓿瓶或者西林瓶内的预定药物抽吸并输送至所述配液袋输送贴标装置(5)上的外部配液袋内的抽吸配液结构(63)，其中，所述六轴机械手臂(61)、电动夹爪(62)、抽吸配液结构(63)均与所述控制器(3)电连接。
5.根据权利要求4所述的输注药液剂量自动调节配液系统，其特征在于：所述抽吸配液结构(63)包括通过一夹套(631)设在所述六轴机械手臂(61)的末端远离所述电动夹爪(62)的另一侧用于抽吸安瓿瓶或者西林瓶内预定药物输送至所述配液袋输送贴标装置(5)上的配液袋内的注射器(632)，还包括设在所述六轴机械手臂(61)的末端靠近所述夹套(631)一侧并且与所述控制器(3)电连接的第二电动推杆(633)，在所述第二电动推杆(633)的推杆端设有一与所述注射器(632)的活塞端固定套接连接以控制该注射器(632)抽排作业的连接套夹(634)。
【专利技术属性】
技术研发人员：唐艳，吴昊，易小林，李晨，贾鑫岩，洪娟，
申请(专利权)人：南方医科大学珠江医院，
类型：发明
国别省市：
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