【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，具体涉及一种转运装置及磁悬浮系统。
技术介绍
1、随着大规模集成电路、新型永磁材料的出现和科技发展的迫切需要，磁悬浮技术迅速发展，并在很多领域得到应用。其中，在物料输送领域中，磁悬浮系统由于无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、功耗低及无噪音等优点而被重视。在磁悬浮输送系统中，通过使用磁体以无摩擦推进的方式精确控制平面运动，完成输送物料的任务且不会产生和携带任何污染物，也不会造成因摩擦产生的机械磨损。
2、相关技术中，磁悬浮系统一般需要外部介入将要转运的物件放置于磁悬浮动子上，在磁悬浮动子移动到指定位置后，需要外部再次介入将物件取走。可见，该系统灵活性较差，无法满足灵活要求度高的输送任务。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请提供一种转运装置及磁悬浮系统，所述转运装置能对待转运物件进行抓取且能满足灵活要求度高的输送任务。
2、本申请提拱了一种转运装置，应用于磁悬浮系统，所述磁悬浮系统包括磁悬浮定子，所述转运装置包括：磁悬浮动子、支撑座、导向机构、承载组件以及第一驱动机构，所述磁悬浮动子被配置为能够被所述磁悬浮定子所驱动；所述支撑座设置于所述磁悬浮动子的一侧；所述导向机构设置于所述支撑座上，所述导向机构沿第一方向延伸；所述承载组件滑动连接于所述导向机构，所述承载组件用于夹持或承托待转运物件；所述第一驱动机构设置于所述支撑座靠近所述磁悬浮动子的一端，所述第一驱动机构与所述承载组件连接，用于驱动所述承载组件沿所述第一方向在所述导向机构上滑动，以使所述
3、进一步地，所述承载组件包括第二驱动机构、间隔设置的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离可调，所述第一夹爪及所述第二夹爪相互配合，以用于夹持待转运物件；所述第二驱动机构滑动连接于所述导向机构，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相向或相背移动，以调节所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离。
4、进一步地，所述第一夹爪与所述第二夹爪位于所述支撑座的同一侧，且所述第一夹爪、所述第二夹爪均分别与所述第二驱动机构设置于所述支撑座的相对两侧。
5、进一步地，所述承载组件包括支撑件，所述支撑件可沿所述第一方向滑动连接于所述导向机构，所述支撑件用于承托待转运物件。
6、进一步地，所述承载组件还包括第三驱动机构，所述支撑件包括支撑本体、第一限位件及第二限位件，所述第一限位件固定于所述支撑本体上，所述第一限位件与第二限位件间隔设置于所述支撑本体背离所述磁悬浮动子的同一侧，所述第二限位件可相对所述支撑本体沿第二方向移动，以调节所述第一限位件与第二限位件之间的距离，所述支撑本体用于承托所述待转运物件，所述第一限位件及所述第二限位件配合用于夹持限位所述待转运物件；所述第三驱动机构滑动连接于所述导向机构，所述第二限位件和/或所述支撑本体与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二限位件向着或背离所述第一限位件移动，和/或驱动所述支撑本体向着或背离所述第二限位件移动；其中，所述第二方向与所述第一限位件指向所述第二限位件的方向平行，所述第一方向与所述第二方向相交或平行。
7、进一步地，所述第一限位件与所述第二限位件位于所述支撑座的同一侧，且所述第一限位件、所述第二限位件均分别与所述第三驱动机构设置于所述支撑座的相对两侧。
8、进一步地，所述支撑件包括支撑本体及第一定位件，所述第一定位件设置于所述支撑本体背离所述磁悬浮动子的一侧，所述支撑本体用于承托所述待转运物件，所述第一定位件用于与所述待转运物件配合，以对所述待转运物件进行固定。
9、进一步地，所述转运装置还包括可伸缩机构，所述可伸缩机构设置于所述磁悬浮动子或所述支撑座，所述可伸缩机构至少部分可朝向所述磁悬浮动子背离所述导向机构的一侧伸出，以支撑所述磁悬浮动子。
10、进一步地，所述可伸缩机构选自可伸缩支撑脚、万向轮中的至少一种。
11、进一步地，所述转运装置还包括供电模组，所述供电模组电连接所述第一驱动机构，用于为所述第一驱动机构供电。
12、进一步地，所述供电模组承载于所述磁悬浮动子，所述承载组件中用于夹持或承托待转运物件的模块与所述供电模组位于所述支撑座的相对两侧。
13、进一步地，所述供电模组包括快换式电池，所述快换式电池与所述第一驱动机构为触点式电连接、感应式电连接及插接式电连接中的一种。
14、进一步地，所述第一方向平行于所述磁悬浮动子背离所述磁悬浮定子的表面，或，所述第一方向垂直于所述磁悬浮动子背离所述磁悬浮定子的表面。
15、本申请还提供了一种磁悬浮系统，所述磁悬浮系统包括：磁悬浮定子以及本申请提供的转运装置；所述磁悬浮定子用于驱动所述转运装置移动。
16、在本申请中，当所述第一方向为高度方向时，可以理解地，所述导向机构设置于所述支撑座上，且所述承载组件可沿所述第一方向滑动连接所述导向机构，则当所述承载组件夹持或承托待转运物件时，所述承载组件可带动待转运物件沿着第一方向移动，以将待转运物件转运到待放置位置。其中，所述承载组件可朝向靠近所述磁悬浮动子或远离所述磁悬浮动子的方向移动，则沿所述第一方向上，所述承载组件的高度可调，以实现灵活地将待转运物件转移到特定高度上。在本实施例提供的转运装置中，所述转运装置包括磁悬浮动子，所述磁悬浮动子被配置为能够被所述磁悬浮定子所驱动，所述磁悬浮动子在所述磁悬浮定子的驱动下带动所述转运装置在水平方向上移动。使得所述转运装置不仅可以沿着水平方向整体移动，且通过所述导向机构与所述承载组件的相互配合，还可实现待转运物件的抓取并在高度方向上的移动，提高了所述转运装置应用于转运待转运物件的灵活性，可满足灵活要求度高的输送任务，有利于提升转运待转运物件的效率。进一步地，当所述转运装置应用于实验操作时，所述转运装置既可实现水平方向上的移动，且所述承载组件能带动待转运物件在高度方向上移动，以适应实验的需求，提升实验工序的空间利用率，能够实现在不同高度上取放实验物料。在本实施例中的转运装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构为所述承载组件提供动力，以驱动所述承载组件沿第一方向滑动于所述导向机构，以带动待转运物件朝向靠近所述磁悬浮动子或远离所述磁悬浮动子的方向移动，实现将待转运物件灵活地转移到特定高度上，有利于实现所述转运装置的自动化设计。
17、进一步地，当所述第一方向为水平方向时，所述转运装置在水平方向上不仅能对所述待转运物件进行搬运，所述转运装置还能对所述待转运物件进行抓取，以提高所述转运装置的灵活性。此外，当所述磁悬浮动子移动到边缘区域且被阻挡物阻挡时，所述承载组件可沿第一方向滑动于所述导向机构，以提高所述转运装置的实用性。再者，所述转运装置无需外部介入就能将待转运物件放置于磁悬浮动子上，且当所述转运装置移动到目标位置时，无需外部再次介入就能将待转运物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转运装置，应用于磁悬浮系统，所述磁悬浮系统包括磁悬浮定子，其特征在于，所述转运装置包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件包括第二驱动机构、间隔设置的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离可调，所述第一夹爪及所述第二夹爪相互配合，以用于夹持待转运物件；所述第二驱动机构滑动连接于所述导向机构，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相向或相背移动，以调节所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪位于所述支撑座的同一侧，且所述第一夹爪、所述第二夹爪均分别与所述第二驱动机构设置于所述支撑座的相对两侧。
4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件包括支撑件，所述支撑件滑动连接于所述导向机构，所述支撑件用于承托待转运物件。
5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件还包括第三驱动机构，所述支撑件包括支撑本体、第一限位件及第二限位
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述第一限位件与所述第二限位件位于所述支撑座的同一侧，且所述第一限位件、所述第二限位件均分别与所述第三驱动机构设置于所述支撑座的相对两侧。
7.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑本体及第一定位件，所述第一定位件设置于所述支撑本体背离所述磁悬浮动子的一侧，所述支撑本体用于承托所述待转运物件，所述第一定位件用于与所述待转运物件配合，以对所述待转运物件进行固定。
8.根据权利要求1至7任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括可伸缩机构，所述可伸缩机构设置于所述磁悬浮动子或所述支撑座，所述可伸缩机构至少部分可朝向所述磁悬浮动子背离所述导向机构的一侧伸出，以支撑所述磁悬浮动子。
9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述可伸缩机构包括可伸缩支撑脚、万向轮中的至少一种。
10.根据权利要求1至7任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括供电模组，所述供电模组电连接所述第一驱动机构，用于为所述第一驱动机构供电。
11.根据权利要求10所述的转运装置，其特征在于，所述供电模组承载于所述磁悬浮动子，所述承载组件中用于夹持或承托待转运物件的模块与所述供电模组位于所述支撑座的相对两侧。
12.根据权利要求10所述的转运装置，其特征在于，所述供电模组包括快换式电池，所述快换式电池与所述第一驱动机构为触点式电连接、感应式电连接及插接式电连接中的一种。
13.根据权利要求1至7任一项所述的转运装置，其特征在于，所述第一方向平行于所述磁悬浮动子背离所述磁悬浮定子的表面，或，所述第一方向垂直于所述磁悬浮动子背离所述磁悬浮定子的表面。
14.一种磁悬浮系统，其特征在于，所述磁悬浮系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转运装置，应用于磁悬浮系统，所述磁悬浮系统包括磁悬浮定子，其特征在于，所述转运装置包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件包括第二驱动机构、间隔设置的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离可调，所述第一夹爪及所述第二夹爪相互配合，以用于夹持待转运物件；所述第二驱动机构滑动连接于所述导向机构，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相向或相背移动，以调节所述第一夹爪与所述第二夹爪之间的距离。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪位于所述支撑座的同一侧，且所述第一夹爪、所述第二夹爪均分别与所述第二驱动机构设置于所述支撑座的相对两侧。
4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件包括支撑件，所述支撑件滑动连接于所述导向机构，所述支撑件用于承托待转运物件。
5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述承载组件还包括第三驱动机构，所述支撑件包括支撑本体、第一限位件及第二限位件，所述第一限位件固定于所述支撑本体上，所述第一限位件与第二限位件间隔设置于所述支撑本体背离所述磁悬浮动子的同一侧，所述第二限位件可相对所述支撑本体沿第二方向移动，以调节所述第一限位件与第二限位件之间的距离，所述支撑本体用于承托所述待转运物件，所述第一限位件及所述第二限位件配合用于夹持限位所述待转运物件；所述第三驱动机构滑动连接于所述导向机构，所述第二限位件和/或所述支撑本体与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二限位件向着或背离所述第一限位件移动，和/或驱动所述支撑本体向着或背离所述第二限位件移动；其中，所述第二方向与所述第一限位件指向所述第二限位件的方向平行，所述第一方向与所述第二方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟伟，刘阳，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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