【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，尤其涉及一种双换挡电机电路及整车控制系统。
技术介绍
1、目前新能源汽车是未来的大趋势，一方面，新能源汽车的智能化发展给人们带来了更为优异的用户体验，另一方面，驾驶体验作也同等重要，现有新能源汽车一般拥有自动换挡，特别是双换挡功能，对于拥有双换挡功能的变速箱主要是通过两个独立的电机进行精确换挡控制，其中，一个电机作为主换挡电机，一个作为从换挡电机，如图1所示，如果需要进行换挡动作时，信号的传递路线一般为：整车-主换挡电机-整车-从换挡电机-整车，这种复杂的通讯方式导致信号存在延迟风险，导致换挡延迟，大大影响用户驾驶体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了双换挡电机电路及整车控制系统，用以解决现有技术中整车与双换挡电机通信存在信号延迟影响驾驶体验的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种双换挡电机电路，应用于整车控制系统，所述电路包括：第一换挡电机模块与第二换挡电机模块，其中所述第一换挡电机模块与所述整车控制系统中的整车控制模块电连接，所述第二换挡电机模块与所述第一换挡电机模块电连接；所述第一换挡电机模块包括第一换挡电机、微控制器、dcdc降压芯片和第一电机预驱动单元和第二电机预驱动单元，所述第一电机预驱动单元和所述第二电机预驱动单元分别与所述微控制器电连接，分别用于驱动第一换挡电机和第二换挡电机，所述第二换挡电机模块至少包括所述第二换挡电机，所述第二换挡电机模块通过硬线连接至所述第一换挡电机模块并与所述第一换挡电机模块
3、优选地，在所述第一换挡电机模块中还包括第一场效应管，其中所述dcdc降压芯片的电压输入引脚与第一场效应管管的漏极电连接，所述第一场效应管的源极接入外部供电，所述第一场效应管的栅极接地，所述第一场效应管的漏极还分别与所述第一电机预驱动子单元和第二电机预驱动子单元电连接，用于为所述第一电机预驱动子单元和第二电机预驱动子单元供电。
4、优选地，所述第一场效应管的漏极经第一电阻与所述dcdc降压芯片电连接，所述第一场效应管的漏极经二极管与其栅极电连接于第七节点，所述第七节点经第二电阻接地。
5、优选地，所述微控制器至少包括分别与所述第一电机预驱动单元和第二电机预驱动单元电连接的第一i/o引脚，与所述第一电机预驱动单元电连接的第二i/o引脚、第一a/d引脚；和与所述第二电机预驱动单元电连接的第三i/o引脚、第二a/d引脚，与所述dcdc降压芯片电连接的第四i/o引脚，以及与所述第二换挡模块电连接的若干霍尔信号连接引脚。
6、优选地，所述第一电机预驱动单元包括第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和第五电机预驱动芯片，其中，所述第三电机预驱动芯片内部集成第二场效应管和第三场效应管，所述第二场效应管的漏极电连接于所述第三电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第二场效应管的源极和所述第三场效应管的漏极电连接于第一节点，所述第一节点电连接于所述第三电机驱动芯片的输出引脚,所述第三场效应管的源极电连接于所述第三电机预驱动芯片的接地引脚；
7、所述第四电机预驱动芯片内部集成第四场效应管和第五场效应管，所述第四场效应管的漏极电连接于所述第四电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第四场效应管的源极和所述第五场效应管的漏极电连接于第二节点，所述第二节点电连接于所述第四电机驱动芯片的输出引脚,所述第五场效应管的源极电连接于所述第四电机预驱动芯片的接地引脚；
8、所述第五电机预驱动芯片内部集成第六场效应管和第七场效应管，所述第六场效应管的漏极电连接于所述第五电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第六场效应管的源极和所述第七场效应管的漏极电连接于第三节点，所述第三节点电连接于所述第五电机驱动芯片的输出引脚,所述第七场效应管的源极电连接于所述第五电机预驱动芯片的接地引脚。
9、优选地，所述第三电机预驱动芯片、所述第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的电压输入引脚分别与所述第一场效应管的漏极电连接，所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和第五电机预驱动芯片的输出引脚分别与所述第一换挡电机电连接；所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的使能引脚分别与所述微控制器的第一i/o引脚点连接、所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的信号输入引脚分别与所述微控制的第二i/o引脚电连接；所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的电流反馈引脚分别与所述微控制器的第一a/d引脚电连接。
10、优选地，所述第二电机预驱动单元包括第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和第八电机预驱动芯片，其中，所述第六电机预驱动芯片内部集成第八场效应管和第九场效应管，所述第八场效应管的漏极电连接于所述第六电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第八场效应管的源极和所述第九场效应管的漏极电连接于第四节点，所述第四节点电连接于所述第六电机驱动芯片的输出引脚,所述第九场效应管的源极电连接于所述第六电机预驱动芯片的接地引脚；
11、所述第七电机预驱动芯片内部集成第十场效应管和第十一场效应管，所述第十场效应管的漏极电连接于所述第七电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第十场效应管的源极和所述第十一场效应管的漏极电连接于第五节点，所述第五节点电连接于所述第七电机驱动芯片的输出引脚,所述第十一场效应管的源极电连接于所述第七电机预驱动芯片的接地引脚；
12、所述第八电机预驱动芯片内部集成第十二场效应管和第十三场效应管，所述第十二场效应管的漏极电连接于所述第八电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第十二场效应管的源极和所述第十三场效应管的漏极电连接于第六节点，所述第六节点电连接于所述第八电机驱动芯片的输出引脚,所述第十三场效应管的源极电连接于所述第八电机预驱动芯片的接地引脚。
13、优选地，所述第六电机预驱动芯片、所述第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的电压输入引脚分别与所述第一场效应管的漏极电连接，所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和第八电机预驱动芯片的输出引脚分别与所述第二换挡电机电连接；所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的使能引脚分别与所述微控制器的第一i/o引脚点连接、所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的信号输入引脚分别与所述微控制的第三i/o引脚电连接，所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的电流反馈引脚is分别与所述微控制器的第二a/d引脚电连接。
14、第二方面，本专利技术实施例提供了一种整车控制系统，述整车控制系统集成于汽车中用于控制汽车的运行，所述整车控制系统包括整车控制模块和第一方面任一项所述的双换挡电机电路。
15、第三方面，本专利技术实施例提供了一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双换挡电机电路，应用于整车控制系统，其特征在于，所述电路包括：第一换挡电机模块与第二换挡电机模块，其中所述第一换挡电机模块与所述整车控制系统中的整车控制模块电连接，所述第二换挡电机模块与所述第一换挡电机模块电连接；所述第一换挡电机模块包括第一换挡电机、微控制器、DCDC降压芯片和第一电机预驱动单元和第二电机预驱动单元，所述第一电机预驱动单元和所述第二电机预驱动单元分别与所述微控制器电连接，分别用于驱动第一换挡电机和第二换挡电机，所述第二换挡电机模块至少包括所述第二换挡电机，所述第二换挡电机模块通过硬线连接至所述第一换挡电机模块并与所述第一换挡电机模块中的微控制器进行霍尔信号交互；所述第一换挡电机模块接收所述整车控制模块的控制信号并通过所述第二电机预驱动单元驱动所述第二换挡电机模块中的第二电机。
2.根据权利要求1所述的双换挡电机电路，其特征在于，在所述第一换挡电机模块中还包括第一场效应管，其中所述DCDC降压芯片的电压输入引脚与第一场效应管管的漏极电连接，所述第一场效应管的源极接入外部供电，所述第一场效应管的栅极接地，所述第一场效应管的漏极还分别与所述第一电机
3.根据权利要求2所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述第一场效应管的漏极经第一电阻与所述DCDC降压芯片电连接，所述第一场效应管的漏极经二极管与其栅极电连接于第七节点，所述第七节点经第二电阻接地。
4.根据权利要求1所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述微控制器至少包括分别与所述第一电机预驱动单元和第二电机预驱动单元电连接的第一I/O引脚，与所述第一电机预驱动单元电连接的第二I/O引脚、第一A/D引脚；和与所述第二电机预驱动单元电连接的第三I/O引脚、第二A/D引脚，与所述DCDC降压芯片电连接的第四I/O引脚，以及与所述第二换挡模块电连接的若干霍尔信号连接引脚。
5.根据权利要求4所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述第一电机预驱动单元包括第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和第五电机预驱动芯片，其中，所述第三电机预驱动芯片内部集成第二场效应管和第三场效应管，所述第二场效应管的漏极电连接于所述第三电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第二场效应管的源极和所述第三场效应管的漏极电连接于第一节点，所述第一节点电连接于所述第三电机驱动芯片的输出引脚,所述第三场效应管的源极电连接于所述第三电机预驱动芯片的接地引脚；
6.根据权利要求5所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述第三电机预驱动芯片、所述第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的电压输入引脚分别与所述第一场效应管的漏极电连接，所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和第五电机预驱动芯片的输出引脚分别与所述第一换挡电机电连接；所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的使能引脚分别与所述微控制器的第一I/O引脚点连接、所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的信号输入引脚分别与所述微控制的第二I/O引脚电连接；所述第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和所述第五电机预驱动芯片的电流反馈引脚分别与所述微控制器的第一A/D引脚电连接。
7.根据权利要求4所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述第二电机预驱动单元包括第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和第八电机预驱动芯片，其中，所述第六电机预驱动芯片内部集成第八场效应管和第九场效应管，所述第八场效应管的漏极电连接于所述第六电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第八场效应管的源极和所述第九场效应管的漏极电连接于第四节点，所述第四节点电连接于所述第六电机驱动芯片的输出引脚,所述第九场效应管的源极电连接于所述第六电机预驱动芯片的接地引脚；
8.根据权利要求7所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述第六电机预驱动芯片、所述第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的电压输入引脚分别与所述第一场效应管的漏极电连接，所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和第八电机预驱动芯片的输出引脚分别与所述第二换挡电机电连接；所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的使能引脚分别与所述微控制器的第一I/O引脚点连接、所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的信号输入引脚分别与所述微控制的第三I/O引脚电连接，所述第六电机预驱动芯片、第七电机预驱动芯片和所述第八电机预驱动芯片的电流反馈引脚IS分别与所述微控制器的第二A/D引脚电连接。
9.一种整车控制系统，所述整车控制系统集成于汽车中用于控制汽...
【技术特征摘要】
1.一种双换挡电机电路，应用于整车控制系统，其特征在于，所述电路包括：第一换挡电机模块与第二换挡电机模块，其中所述第一换挡电机模块与所述整车控制系统中的整车控制模块电连接，所述第二换挡电机模块与所述第一换挡电机模块电连接；所述第一换挡电机模块包括第一换挡电机、微控制器、dcdc降压芯片和第一电机预驱动单元和第二电机预驱动单元，所述第一电机预驱动单元和所述第二电机预驱动单元分别与所述微控制器电连接，分别用于驱动第一换挡电机和第二换挡电机，所述第二换挡电机模块至少包括所述第二换挡电机，所述第二换挡电机模块通过硬线连接至所述第一换挡电机模块并与所述第一换挡电机模块中的微控制器进行霍尔信号交互；所述第一换挡电机模块接收所述整车控制模块的控制信号并通过所述第二电机预驱动单元驱动所述第二换挡电机模块中的第二电机。
2.根据权利要求1所述的双换挡电机电路，其特征在于，在所述第一换挡电机模块中还包括第一场效应管，其中所述dcdc降压芯片的电压输入引脚与第一场效应管管的漏极电连接，所述第一场效应管的源极接入外部供电，所述第一场效应管的栅极接地，所述第一场效应管的漏极还分别与所述第一电机预驱动子单元和第二电机预驱动子单元电连接，用于为所述第一电机预驱动子单元和第二电机预驱动子单元供电。
3.根据权利要求2所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述第一场效应管的漏极经第一电阻与所述dcdc降压芯片电连接，所述第一场效应管的漏极经二极管与其栅极电连接于第七节点，所述第七节点经第二电阻接地。
4.根据权利要求1所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述微控制器至少包括分别与所述第一电机预驱动单元和第二电机预驱动单元电连接的第一i/o引脚，与所述第一电机预驱动单元电连接的第二i/o引脚、第一a/d引脚；和与所述第二电机预驱动单元电连接的第三i/o引脚、第二a/d引脚，与所述dcdc降压芯片电连接的第四i/o引脚，以及与所述第二换挡模块电连接的若干霍尔信号连接引脚。
5.根据权利要求4所述的双换挡电机电路，其特征在于，所述第一电机预驱动单元包括第三电机预驱动芯片、第四电机预驱动芯片和第五电机预驱动芯片，其中，所述第三电机预驱动芯片内部集成第二场效应管和第三场效应管，所述第二场效应管的漏极电连接于所述第三电机预驱动芯片的电压输入引脚，所述第二场效应管的源极和所述第三场效应管的漏极电连接于第一节点，所述第一节点电连接于所述第三电机驱动芯片的输出引脚,所述第三场效应管...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖飘，苏倩，
申请(专利权)人：江苏阿姆特新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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