一种线圈打磨粗化工作站制造技术

技术编号:42040175 阅读:23 留言:0更新日期:2024-07-16 23:24
一种线圈打磨粗化工作站,包括装夹旋转机构,包括能够转动的液压张紧组件,通过液压张紧组件对线圈进行固定;放置调整机构,设置在装夹旋转机构一侧,包括第一连接板和第二连接板,第二连接板顶部设置有放置轮,第一连接板上设置有电缸,电缸的伸缩端与第二连接板固定连接,通过电缸带动第二连接板升降,通过辅助移载组件带动第一连接板移动;视觉机构,设置在装夹旋转机构上方,用于对机器人进行引导;机器人,设置在装夹旋转机构一侧,机器人上设置有打磨头用于对线圈进行打磨。本技术第一连接板通过辅助移载组件进行移动,通过电缸带动第二连接板的升降,便于快速调整线圈的位置,使得装夹旋转机构快速对不同尺寸的线圈进行固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线圈加工,尤其是一种线圈打磨粗化工作站


技术介绍

1、线圈由人工进行产品端面的切割,端面槽口倒角以及产品外圆柱面的打磨粗化,产品加工时间长,效率低,加工后产品一致性差,从而采用设备对线圈产品进行端面的自动切割,端面槽口倒角以及圆柱面进行自动化打磨粗化,提高生产效率,从而提高产能,减少人员操作的不稳定性,减少切割打磨时粉尘大,避免人员作业时吸入以及安全性。

2、现有的线圈打磨粗化时,对于不同尺寸的线圈,不能进行快速对线圈进行固定,使得对线圈的打磨粗化效率低。

3、为此,我们提出一种线圈打磨粗化工作站。


技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种线圈打磨粗化工作站,从而第一连接板通过辅助移载组件进行移动,通过电缸带动第二连接板的升降,便于快速调整线圈的位置,使得装夹旋转机构快速对不同尺寸的线圈进行固定。

2、本技术所采用的技术方案如下:

3、一种线圈打磨粗化工作站,包括:

4、装夹旋转机构,包括能够转动的液压张紧组件,通过液压张紧组件对线圈进行固定;

5、放置调整机构,设置在装夹旋转机构一侧,包括第一连接板和第二连接板,第二连接板顶部设置有放置轮,第一连接板上设置有电缸,电缸的伸缩端与第二连接板固定连接,通过电缸带动第二连接板升降,第一连接板设置在辅助移载组件上,通过辅助移载组件带动第一连接板移动;

6、视觉机构,设置在装夹旋转机构上方,用于对机器人进行引导;

<p>7、机器人,设置在装夹旋转机构一侧,机器人上设置有打磨头用于对线圈进行打磨。

8、其进一步特征在于:

9、所述辅助移载组件设置在第一支架上。

10、所述辅助移载组件包括滑轨、滑块、第一电机、齿轮和齿条,滑轨固定在第一支架顶部两侧,滑轨上均设置有多个滑块,滑块顶部固定在第一连接板底部,第一电机设置在第一连接板上,第一电机的输出端设置有齿轮,齿条设置在第一支架上,齿轮与齿条相啮合。

11、所述装夹旋转机构还包括第二支架和第二电机,第二电机和液压张紧组件设置在第二支架上,通过第二电机带动液压张紧组件转动。

12、所述机器人一侧设置有换刀料架,换刀料架上放置有多个打磨头,便于快速更换打磨头。

13、还包括收集机构,收集机构包括收集箱、第一导料槽和第二导料槽,第一导料槽和第二导料槽均设置倾斜在第二连接板顶部。

14、所述第一导料槽设置在顶部靠近装夹旋转机构一侧,第二导料槽设置第二连接板顶部靠近机器人一侧,收集箱设置有两个,两个收集箱分别设置在放置调整机构的两侧。

15、本技术的有益效果如下:

16、本技术结构紧凑、合理,操作方便,通过第一电机的转动带动齿轮转动,齿轮沿着齿条移动,进而带动第一连接板沿着滑轨移动,第一连接板上设置有电缸,电缸的伸缩端与第二连接板固定连接,通过电缸带动第二连接板的升降。便于快速调整线圈与装夹旋转机构之间的距离,以及快速调整线圈的高度,便于快速调整线圈的位置,使得装夹旋转机构快速对不同尺寸的线圈进行固定。

17、同时,本技术还具备如下优点:

18、(1)第一导料槽和第二导料槽均设置倾斜在第二连接板顶部,收集箱设置有两个,两个收集箱分别设置在放置调整机构的两侧,第一导料槽和第二导料槽用于接住打磨时产生的碎屑,然后碎屑滚动两侧的收集箱内。

19、(2)机器人和换刀料架设置在装夹旋转机构的一侧,机器人上设置有打磨头,机器人通过打磨头对线圈进行打磨,换刀料架上放置有多个打磨头,便于快速更换打磨头。

20、(3)通过升降组件带动相机升降,在对不同尺寸的线圈进行加工时,可以调整相机的高度,便于保证相机对线圈的拍照精度。

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【技术保护点】

1.一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述辅助移载组件(102)设置在第一支架(101)上。

3.如权利要求2所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述辅助移载组件(102)包括滑轨(1021)、滑块(1022)、第一电机(1023)、齿轮(1024)和齿条(1025),滑轨(1021)固定在第一支架(101)顶部两侧,滑轨(1021)上均设置有多个滑块(1022),滑块(1022)顶部固定在第一连接板(103)底部,第一电机(1023)设置在第一连接板(103)上,第一电机(1023)的输出端设置有齿轮(1024),齿条(1025)设置在第一支架(101)上,齿轮(1024)与齿条(1025)相啮合。

4.如权利要求1所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述装夹旋转机构(2)还包括第二支架(201)和第二电机(202),第二电机(202)和液压张紧组件(203)设置在第二支架(201)上,通过第二电机(202)带动液压张紧组件(203)转动。

5.如权利要求1所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述机器人(4)一侧设置有换刀料架(5),换刀料架(5)上放置有多个打磨头,便于快速更换打磨头。

6.如权利要求1所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:还包括收集机构(6),收集机构(6)包括收集箱(601)、第一导料槽(602)和第二导料槽(603),第一导料槽(602)和第二导料槽(603)均设置倾斜在第二连接板(105)顶部。

7.如权利要求6所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述第一导料槽(602)设置在顶部靠近装夹旋转机构(2)一侧,第二导料槽(603)设置第二连接板(105)顶部靠近机器人(4)一侧,收集箱(601)设置有两个,两个收集箱(601)分别设置在放置调整机构(1)的两侧。

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【技术特征摘要】

1.一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述辅助移载组件(102)设置在第一支架(101)上。

3.如权利要求2所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述辅助移载组件(102)包括滑轨(1021)、滑块(1022)、第一电机(1023)、齿轮(1024)和齿条(1025),滑轨(1021)固定在第一支架(101)顶部两侧,滑轨(1021)上均设置有多个滑块(1022),滑块(1022)顶部固定在第一连接板(103)底部,第一电机(1023)设置在第一连接板(103)上,第一电机(1023)的输出端设置有齿轮(1024),齿条(1025)设置在第一支架(101)上,齿轮(1024)与齿条(1025)相啮合。

4.如权利要求1所述的一种线圈打磨粗化工作站,其特征在于:所述装夹旋转机构(2)还包括第二支架(201)和第二电机(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁劲锋
申请(专利权)人:华中科技大学无锡研究院
类型:新型
国别省市:

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