【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生眼，具体为一种便于清洁的仿生眼。
技术介绍
1、科学技术不断发展，在仿生领域也有着很大的进展，机器人从过去的只能做肢体动作发展到现在机器人也拥有丰富的额表情，机构设计也越来越微小，眼睛的转动是面部表情最不可缺少的一部分，从而在机器人上需要使用仿生眼。
2、授权公开号为cn214332102u的中国专利公开了一种人工智能仿生眼结构，包括摄像单元、旋转支撑单元和驱动单元，摄像单元与旋转支撑单元转动连接，驱动单元包括牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮，牵引线与伸缩收束件连接，并与支撑滑轮契合，伸缩收束件包括底座、微型电机和线缆盘，底座与旋转支撑单元固定连接，微型电机的输出端通过减速机与线缆盘连接，线缆盘与牵引线的一端固定连接，在现有技术的基础上，提出一种仿生眼结构，利用驱动单元的牵引线、伸缩收束件和支撑滑轮相互配合，从而实现对仿生眼结构的转动的驱动，又利用驱动单元与旋转支撑单元的相互配合，从而使得仿生眼结构能够进行如人眼一般进行自由转动，从而达到较好的视觉仿生效果。
3、上述中的仿生眼结构虽能够进行如人眼一般进行自由转动，从而达到较好的视觉仿生效果，但是在使用过程中，机器人仿生眼上易由于外部环境的影响，沾染上较多灰尘，在较差的环境中，甚至会沾染泥土、泥水等杂物严重影响其视觉，为此，我们提出一种便于清洁的仿生眼。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于清洁的仿生眼，以解决上述
技术介绍
中提出由于在使用过程中，机器人仿生眼上易由于外部环境的影响，沾染上较
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于清洁的仿生眼，包括：
3、眼眶，所述眼眶一端的两侧均安装有仿生眼球，且仿生眼球一端的上方设置有眼皮，所述仿生眼球的下方安装有清洁箱，且清洁箱上方的中部安装有微型泵，所述微型泵的一侧连接有清洁喷头；
4、升降板，其安装在所述眼眶一端的上方，所述升降板的一端连接有清洁海绵，所述升降板的两侧均连接有连接块，且连接块的一端连接有螺母块，且螺母块的内部安装有丝杆，所述丝杆的一端连接有微型驱动电机，所述升降板的上方安装有若干干燥风扇。
5、优选的，所述眼皮与仿生眼球的结构相匹配，且眼皮与仿生眼球之间构成半包围结构。
6、优选的，所述仿生眼球还设有：
7、定位板，其安装在所述仿生眼球外的两侧，所述定位板的一侧安装有转向驱动电机。
8、优选的，所述转向驱动电机与仿生眼球之间构成转动结构，且定位板关于仿生眼球的竖直中心线呈对称分布。
9、优选的，所述清洁箱通过微型泵和管道与清洁喷头之间构成连通结构，且清洁喷头与仿生眼球相互垂直。
10、优选的，所述微型驱动电机与丝杆之间构成转动结构，且丝杆贯穿于螺母块的内部，并且螺母块与连接块固定连接。
11、优选的，所述连接块与升降板固定连接，且清洁海绵与升降板粘合连接，所述干燥风扇之间等距分布。
12、与现有技术相比，本技术提供了一种便于清洁的仿生眼，具备以下有益效果：
13、本技术通过清洁喷头将清洗液喷洒至仿生眼球上，进行清洗，以去除污物，微型驱动电机能带动丝杆进行转动，转动的丝杆能对螺母块、连接块以及升降板进行竖直方向的移动，从而能带动清洁海绵对仿生眼球进行擦拭，将其表面的清洗液擦除，避免了在使用过程中，机器人仿生眼上易由于外部环境的影响，沾染上较多灰尘，在较差的环境中，甚至会沾染泥土、泥水等杂物严重影响其视觉的问题。
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1.一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述眼皮(3)与仿生眼球(2)的结构相匹配，且眼皮(3)与仿生眼球(2)之间构成半包围结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述仿生眼球(2)还设有：
4.根据权利要求3所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述转向驱动电机(4)与仿生眼球(2)之间构成转动结构，且定位板(5)关于仿生眼球(2)的竖直中心线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述清洁箱(10)通过微型泵(11)和管道与清洁喷头(12)之间构成连通结构，且清洁喷头(12)与仿生眼球(2)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述微型驱动电机(8)与丝杆(7)之间构成转动结构，且丝杆(7)贯穿于螺母块(6)的内部，并且螺母块(6)与连接块(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述连接块(14)与升降板(13)
...【技术特征摘要】
1.一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述眼皮(3)与仿生眼球(2)的结构相匹配，且眼皮(3)与仿生眼球(2)之间构成半包围结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述仿生眼球(2)还设有：
4.根据权利要求3所述的一种便于清洁的仿生眼，其特征在于，所述转向驱动电机(4)与仿生眼球(2)之间构成转动结构，且定位板(5)关于仿生眼球(2)的竖直中心线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种便于清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴悠扬，陈彦霖，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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