【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动设备的冷却，尤其涉及一种冷却方法、冷却系统以及驱动设备。
技术介绍
1、电机工作时会产生热量，这些热量要通过电机冷却系统散发出去。当电机产生热量超过冷却系统承受的能力时，就会引起电机内部温度升高，从而影响电机的寿命，过热引起的故障发生在电机最热点，即最热点是电机在耐热方面的短板。电机在不同工况下的最热点的位置会发生实时变化，传统的电机冷却方法虽然可以实现电机散热冷却，但不能根据电机不同工况对应的最热点变化来调整冷却方案，无法使得电机在不同工况下的最热点达到最佳冷却效果。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种冷却方法。
2、根据本申请第一方面实施例所涉及的冷却方法，应用于驱动设备，所述驱动设备包括设备本体以及冷却装置，所述设备本体设有多个发热位置，所述冷却装置设有第一冷却通道以及第二冷却通道，所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通，所述第一冷却通道内的冷却介质流经其中一些所述发热位置，所述第二冷却通道内的冷却介质流经另一些所述发热位置，所述冷却方法包括：
3、获取每个所述发热位置的实时温度；
4、计算每个所述发热位置的实时温度与其对应的所述发热位置的最大限定温度的温差；
5、根据每个所述发热位置的实时温度、每个所述发热位置的最大限定温度以及每个所述温差按照预设规则计算调节量，并根据最小的所述温差所对应的所述发热位置设置调节方向；
6、根据所述调节量与所述调节方向调节所述第一冷却通道或所述第二
7、根据本申请第一方面实施例所涉及的冷却方法，还包括按照所述预设规则所计算的所述调节量为s，满足：s=a*b；
8、其中，a为根据不同冷却介质的冷却效果所设置的初始整定值，b为根据最小的所述温差与最大所述温差按照所述预设规则所设置的增益值。
9、根据本申请第一方面实施例所涉及的冷却方法，还包括按照所述预设规则所计算的增益值b满足：b=c/d；
10、其中，c=max{（tnmax-tn）/tnmax}，d= min{（tnmax-tn）/tnmax}，n为正整数，tnmax表示第n个所述发热位置的最大限定温度，tn表示第n个所述发热位置的实时温度。
11、根据本申请第一方面实施例所涉及的冷却方法，还包括在调节所述第一冷却通道或所述第二冷却通道垂直于冷却介质的流动方向的截面面积的大小的过程中，还设有调节延时因子，调节延时因子为t，满足：t与d成正比。
12、本申请还提供一种冷却系统。
13、根据本申请第二方面实施例所涉及的冷却系统，应用于驱动设备，所述驱动设备包括设备本体以及冷却装置，所述设备本体设有多个发热位置，所述冷却装置设有第一冷却通道以及第二冷却通道，所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通，所述第一冷却通道内的冷却介质流经其中一些所述发热位置，所述第二冷却通道内的冷却介质流经另一些所述发热位置，所述冷却系统包括：
14、温度采集模块，所述温度采集模块用于获取每个所述发热位置的实时温度；
15、计算模块，所述计算模块用于计算每个所述发热位置的实时温度与其对应的所述发热位置的最大限定温度的温差，并用于计算调节量；
16、调节模块，所述调节模块用于根据所述调节量调节所述第一冷却通道或所述第二冷却通道垂直于冷却介质的流动方向的截面面积的大小。
17、本申请还提供一种驱动设备。
18、根据本申请第三方面实施例所涉及的驱动设备，包括：
19、控制装置，用于执行如上所述的冷却方法；
20、设备本体，所述设备本体设有多个发热位置；
21、冷却装置，所述冷却装置设有第一冷却通道以及第二冷却通道，所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通，所述第一冷却通道内的冷却介质流经其中一些所述发热位置，所述第二冷却通道内的冷却介质流经另一些所述发热位置。
22、根据本申请第三方面实施例所涉及的驱动设备，所述冷却装置包括冷却调节件，所述冷却调节件设置在所述第一冷却通道或所述第二冷却通道中，且所述冷却调节件与所述控制装置电性连接，所述冷却调节件用于调节所述第一冷却通道或所述第二冷却通道垂直于冷却介质的流动方向的截面面积的大小。
23、根据本申请第三方面实施例所涉及的驱动设备，所述冷却调节件设置在所述第一冷却通道中，在垂直于冷却介质的流动方向的方向上，所述冷却调节件的一端朝向靠近或远离所述第一冷却通道的其中一个侧壁的方向运动，所述冷却调节件的另一端朝向靠近或远离所述第一冷却通道的另一个侧壁的方向运动。
24、根据本申请第三方面实施例所涉及的驱动设备，所述设备本体为电机本体，电机本体包括外壳、定子以及转子，所述定子与所述转子均设置在所述外壳内，所述转子设置在所述定子内，所述第一冷却通道位于所述外壳与所述定子之间，所述第二冷却通道位于所述定子与所述转子之间。
25、根据本申请第三方面实施例所涉及的驱动设备，所述外壳还设有第一进口以及第一出口，所述第一进口与所述第一出口均与所述第一冷却通道连通，所述第一进口与所述第一出口均与所述第二冷却通道连通，且所述第一进口设置在所述定子沿所述定子的轴向的一端，所述第一出口设置在所述定子沿所述定子的轴向的另一端。
26、本申请的实施例具有如下有益效果：
27、在上述的驱动设备运行的过程中，能够向第一冷却通道以及第二冷却通道内通入冷却介质，以通过第一冷却通道与第二冷却通道为设备本体的多个发热点进行散热冷却。驱动设备在不同工况下的损耗分布和占比会发生变化，因此，会使得驱动设备的最热点的位置发生实时变化，基于以上原理，根据每个发热位置的实时温度以及每个发热位置的最大限定温度计算每个发热位置的实时温度与最大限定温度的温差，以此来确定最小的温差所对应的发热位置，即确定最热发热点位置，再根据每个发热位置的实时温度、每个发热位置的最大限定温度、以及每个温差，按照预设规则计算调节量，并根据最小的温差所对应的发热位置设置调节方向，以根据调节量与调节方向调节第一冷却通道或第二冷却通道垂直于冷却介质的流动方向的截面面积的大小，以使最小的温差所对应的发热位置具有更大的冷却介质流量，如此，便能够对不同工况下的最热发热位置提供更大的冷却介质流量，以使得不同工况下的最热发热位置能够获得更好的冷却效果，以此来提高上述的驱动设备在不同工况下散热冷却效果，从而延长上述的驱动设备的使用寿命。
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1.一种冷却方法，其特征在于，应用于驱动设备，所述驱动设备包括设备本体以及冷却装置，所述设备本体设有多个发热位置，所述冷却装置设有第一冷却通道以及第二冷却通道，所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通，所述第一冷却通道内的冷却介质流经其中一些所述发热位置，所述第二冷却通道内的冷却介质流经另一些所述发热位置，所述冷却方法包括：
2.根据权利要求1所述的冷却方法，其特征在于，按照所述预设规则所计算的所述调节量为S，满足：S=a*b；
3.根据权利要求2所述的冷却方法，其特征在于，按照所述预设规则所计算的增益值b满足：b=c/d；
4.根据权利要求3所述的冷却方法，其特征在于，在调节所述第一冷却通道或所述第二冷却通道垂直于冷却介质的流动方向的截面面积的大小的过程中，还设有调节延时因子，调节延时因子为t，满足：t与d成正比。
5.一种冷却系统，其特征在于，应用于驱动设备，所述驱动设备包括设备本体以及冷却装置，所述设备本体设有多个发热位置，所述冷却装置设有第一冷却通道以及第二冷却通道，所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通，所述第一冷却通道内的
6.一种驱动设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，所述冷却装置包括冷却调节件，所述冷却调节件设置在所述第一冷却通道或所述第二冷却通道中，且所述冷却调节件与所述控制装置电性连接，所述冷却调节件用于调节所述第一冷却通道或所述第二冷却通道垂直于冷却介质的流动方向的截面面积的大小。
8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，所述冷却调节件设置在所述第一冷却通道中，在垂直于冷却介质的流动方向的方向上，所述冷却调节件的一端朝向靠近或远离所述第一冷却通道的其中一个侧壁的方向运动，所述冷却调节件的另一端朝向靠近或远离所述第一冷却通道的另一个侧壁的方向运动。
9.根据权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，所述设备本体为电机本体，电机本体包括外壳、定子以及转子，所述定子与所述转子均设置在所述外壳内，所述转子设置在所述定子内，所述第一冷却通道位于所述外壳与所述定子之间，所述第二冷却通道位于所述定子与所述转子之间。
10.根据权利要求9所述的驱动设备，其特征在于，所述外壳还设有第一进口以及第一出口，所述第一进口与所述第一出口均与所述第一冷却通道连通，所述第一进口与所述第一出口均与所述第二冷却通道连通，且所述第一进口设置在所述定子沿所述定子的轴向的一端，所述第一出口设置在所述定子沿所述定子的轴向的另一端。
...【技术特征摘要】
1.一种冷却方法，其特征在于，应用于驱动设备，所述驱动设备包括设备本体以及冷却装置，所述设备本体设有多个发热位置，所述冷却装置设有第一冷却通道以及第二冷却通道，所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通，所述第一冷却通道内的冷却介质流经其中一些所述发热位置，所述第二冷却通道内的冷却介质流经另一些所述发热位置，所述冷却方法包括：
2.根据权利要求1所述的冷却方法，其特征在于，按照所述预设规则所计算的所述调节量为s，满足：s=a*b；
3.根据权利要求2所述的冷却方法，其特征在于，按照所述预设规则所计算的增益值b满足：b=c/d；
4.根据权利要求3所述的冷却方法，其特征在于，在调节所述第一冷却通道或所述第二冷却通道垂直于冷却介质的流动方向的截面面积的大小的过程中，还设有调节延时因子，调节延时因子为t，满足：t与d成正比。
5.一种冷却系统，其特征在于，应用于驱动设备，所述驱动设备包括设备本体以及冷却装置，所述设备本体设有多个发热位置，所述冷却装置设有第一冷却通道以及第二冷却通道，所述第一冷却通道与所述第二冷却通道连通，所述第一冷却通道内的冷却介质流经其中一些所述发热位置，所述第二冷却通道内的冷却介质流经另一些所述发热位置，所述冷却系统包括：
6.一种驱动设备，其特征在于，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：施黄璋，毕刘新，胡永路，徐刚，刘冠斌，
申请(专利权)人：浙江飞旋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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