【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扁线电机定子扭头成型，具体为一种全自动扭头设备及流程工艺。
技术介绍
1、随着国家对节能环保的重视，新能源汽车行业得到了迅速的发展。驱动电机作为新能源汽车的核心部件，其性能和制造质量对整车的性能有着决定性的影响；其中对于汽车电机也要求着不断向着高性能、高效率、高功率密度的方向发展；而越来越多的汽车电机厂商已不满足于传统hai-pin的设计，开始逐步的转向x-pin/波绕组定子等新型的电机定子，但是新型的x-pin/波绕组定子在焊接时对焊接面的要求高；现有技术中为了保证定子线圈的铜线焊接端的质量均匀统一，会使用扭头设备完成铜线的扭头作业；但是现有的扭头设备首先无法满足x-pin定子的铜线扭头作业，其次存在扭头效率低下、兼容性低无法满足多类型的电机定子铜线的扭头作业，无法做到x-pin定子批量扭头作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动扭头设备及流程工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的扭头设备首先无法满足x-pin定子的铜线扭头作业，其次存在扭头效率低下、兼容性低无法满足多类型的电机定子铜线的扭头作业，无法做到x-pin定子批量扭头作业的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动扭头设备，包括在同一水平面内设置的纵向底座和在其左侧中间处的横向底座，在所述纵向底座的顶面中间处使用螺栓固定有抬起定位部，在所述抬起定位部后侧的纵向底座和横向底座的顶面上使用螺栓安装有横向移载部，并在横向移载部的前侧通过滑道和滑块设置有可以
3、优选的，所述电机定子抓取部沿所述横向移载部移动至最右端时置于所述抬起定位部的正上方、移动至最左端时置于所述铜线扭头部的正上方。
4、优选的，所述纵向底座和横向底座的结构相同，均包括水平设置的底座平板，并且在所述底座平板的底面上沿其各个侧边均焊接固定一个方管作为底座横梁，在互不接触的底座横梁的底面上均匀的焊接固定有多个向外侧伸出的焊接底板，并且在每个焊接底板上竖直的贯穿安装有一个地脚螺栓，通过多个地脚螺栓将纵向底座和横向底座共同的固定安装在支架上。
5、优选的，所述回转驱动部包括在所述横向底座的顶面上使用螺栓固定安装的回转驱动支架，并在所述回转驱动支架的顶端螺栓固定有回转支撑板，并在所述回转支撑板的顶面上螺栓固定有扭头模组件，在所述回转支撑板的底面上螺栓固定有回转驱动伺服电机，所述回转驱动伺服电机的活塞轴杆通过传动杆与所述扭头模组件连接为其提供旋转动力；所述回转支撑板的顶面上在所述扭头模组件的外侧通过是个支撑立柱支撑有下插针盘。
6、优选的，所述扭头模组件包括多层靠线盘，所述下插针盘的外侧部分安装有下插针伺服电机。
7、优选的，所述电控箱采用市场上可购买到的现有的电控箱，所述电控箱分别与所述横向移载部、电机定子抓取部、铜线扭头部、c型压装部、扭后视觉检测部电性连接。
8、优选的，所述扭后视觉检测部包括在所述纵向底座顶面上使用螺栓安装的视觉检测支架，并在所述视觉检测支架上使用螺栓安装有摄像头夹爪，通过摄像头夹爪夹装固定有摄像头，在摄像头的正下方在所述纵向底座顶面上使用螺栓安装有抬起定位支架，并在抬起定位支架的顶面上使用螺栓安装有抬起定位板，在所述抬起定位板的顶面中心处螺紧固定有多个定位销。
9、优选的，所述上插针盘、靠线盘、下插针盘均为可更换设置，可根据需要扭头的电机定子的规格的不同，进行相应的更换。
10、采用上述的全自动扭头设备对电机定子的定子线圈的铜线焊接端进行扭头作业，包括以下流程工艺步骤：
11、步骤一：将需要扭头的电机定子通过上料装置上料至抬起定位部处，并定位固定；
12、步骤二：所述横向移载部驱动电机定子抓取部横移至最右端，上插针盘下移并插入到定子铁芯内夹紧铜线，将铜线夹紧后通过夹爪将定子铁芯抓取后移至最左端，置于所述铜线扭头部处；
13、步骤三：c型压装部的压装电机动作，驱动所述压装头下压，驱动电机定子下降，并使得下端的铜线焊接端插入到靠线盘内并压紧；
14、步骤四：下插针盘的插针伸出，插针设计为台阶式结构，将每槽铜线径向夹紧，所有插针同步运动，每根针配一个弹簧，保证每槽铜线受力均匀，都能被插针和靠线盘夹紧，防止扭头过程中串动，影响扭后效果；
15、步骤五：铜线扭头部动作，完成铜线的自动扭头作业；
16、步骤六：完成铜线扭头的电机定子通过机械抓手将其转移至扭后视觉检测部处，进行视觉检测，检测合格后再通过机械抓手转移下线。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术提供的全自动扭头设备及流程工艺可以全自动的完成对电机定子的定子线圈的铜线焊接端的扭头作业，单台设备节拍90s，并且可适用于x-pin定子、hai-pin定子的全自动成型，具备高的兼容性，能够满足最多10层扁线电机定子的扭头作业；上插针盘、靠线盘、下插针盘的可更换设置，可针对不同类型的电机定子扭头作业时减少换型时间和难度。
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1.一种全自动扭头设备，其特征在于：包括在同一水平面内设置的纵向底座（1）和在其左侧中间处的横向底座（2），在所述纵向底座（1）的顶面中间处使用螺栓固定有抬起定位部（3），在所述抬起定位部（3）后侧的纵向底座（1）和横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有横向移载部（4），并在横向移载部（4）的前侧通过滑道和滑块设置有可以沿其横向移动的电机定子抓取部（5）；所述横向底座（2）的顶面上靠近其右端使用螺栓安装有铜线扭头部（6），在所述铜线扭头部（6）右侧的横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有C型压装部（7），在所述C型压装部（7）右侧的横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有电控箱（8）；在所述抬起定位部（3）前侧的纵向底座（1）的顶面上使用螺栓安装有扭后视觉检测部（9）；所述抬起定位部（3）包括在所述纵向底座（1）顶面上使用螺栓固定的匚型的抬起定位支架（31），并在所述抬起定位支架（31）的顶面上使用螺栓安装有水平的抬起定位板（32），在所述抬起定位板（32）的中心处螺紧固定有多个定位销（33）；所述横向移载部（4）包括分别在所述纵向底座（1）和横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装的横向移载
2.根据权利要求1所述的全自动扭头设备，其特征在于：所述电机定子抓取部（5）沿所述横向移载部（4）移动至最右端时置于所述抬起定位部（3）的正上方、移动至最左端时置于所述铜线扭头部（6）的正上方。
3.根据权利要求2所述的全自动扭头设备，其特征在于：所述纵向底座（1）和横向底座（2）的结构相同，均包括水平设置的底座平板（11），并且在所述底座平板（11）的底面上沿其各个侧边均焊接固定一个方管作为底座横梁（12），在互不接触的底座横梁（12）的底面上均匀的焊接固定有多个向外侧伸出的焊接底板（13），并且在每个焊接底板（13）上竖直的贯穿安装有一个地脚螺栓（14），通过多个地脚螺栓（14）将纵向底座（1）和横向底座（2）共同的固定安装在支架上。
4.根据权利要求3所述的全自动扭头设备，其特征在于：所述回转驱动部（61）包括在所述横向底座（2）的顶面上使用螺栓固定安装的回转驱动支架（611），并在所述回转驱动支架（611）的顶端螺栓固定有回转支撑板（612），并在所述回转支撑板（612）的顶面上螺栓固定有扭头模组件（62），在所述回转支撑板（612）的底面上螺栓固定有回转驱动伺服电机（613），所述回转驱动伺服电机（613）的活塞轴杆通过传动杆与所述扭头模组件（62）连接为其提供旋转动力；所述回转支撑板（612）的顶面上在所述扭头模组件（62）的外侧通过是个支撑立柱支撑有下插针盘（63）。
5.根据权利要求4所述的全自动扭头设备，其特征在于：所述扭头模组件（62）包括多层靠线盘（621），所述下插针盘（63）的外侧部分安装有下插针伺服电机（631）。
6.根据权利要求5所述的全自动扭头设备，其特征在于：所述电控箱（8）采用市场上可购买到的现有的电控箱，所述电控箱分别与所述横向移载部（4）、电机定子抓取部（5）、铜线扭头部（6）、C型压装部（7）、扭后视觉检测部（9）电性连接。
7.根据权利要求6所述的全自动扭头设备，其特征在于：所述扭后视觉检测部（9）包括在所述纵向底座（1）顶面上使用螺栓安装的视觉检测支架（91），并在所述视觉检测支架（91...
【技术特征摘要】
1.一种全自动扭头设备，其特征在于：包括在同一水平面内设置的纵向底座（1）和在其左侧中间处的横向底座（2），在所述纵向底座（1）的顶面中间处使用螺栓固定有抬起定位部（3），在所述抬起定位部（3）后侧的纵向底座（1）和横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有横向移载部（4），并在横向移载部（4）的前侧通过滑道和滑块设置有可以沿其横向移动的电机定子抓取部（5）；所述横向底座（2）的顶面上靠近其右端使用螺栓安装有铜线扭头部（6），在所述铜线扭头部（6）右侧的横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有c型压装部（7），在所述c型压装部（7）右侧的横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有电控箱（8）；在所述抬起定位部（3）前侧的纵向底座（1）的顶面上使用螺栓安装有扭后视觉检测部（9）；所述抬起定位部（3）包括在所述纵向底座（1）顶面上使用螺栓固定的匚型的抬起定位支架（31），并在所述抬起定位支架（31）的顶面上使用螺栓安装有水平的抬起定位板（32），在所述抬起定位板（32）的中心处螺紧固定有多个定位销（33）；所述横向移载部（4）包括分别在所述纵向底座（1）和横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装的横向移载立柱（41），并在两横向移载立柱（41）的顶端共同使用螺栓固定安装有横向移载横梁（42），并在所述横向移载横梁（42）的前侧通过横向的滑道和滑块安装有可以沿其横向移动的电机定子抓取部（5）；所述电机定子抓取部（5）包括通过滑道和滑块与所述横向移载横梁（42）连接的电机定子抓取支架（51），并在所述电机定子抓取支架（51）的顶面上倒置的安装有升降气缸（52），所述升降气缸（52）的活塞轴杆连接有升降支架（53），所述升降支架（53）通过竖直的滑道和滑块与所述电机定子抓取支架（51）连接并可以沿其升降移动；所述升降支架（53）的底面上使用螺栓安装有上插针盘（54），在所述上插针盘（54）的侧面安装有上插针盘伺服电机（55），所述升降支架（53）在所述上插针盘（54）的内侧安装有夹爪；所述铜线扭头部（6）包括在所述横向底座（2）顶面上使用螺栓安装的回转驱动部（61），在所述回转驱动部（61）的顶端设置有扭头模组件（62），并在所述扭头模组件（62）的顶端设置有下插针盘（63）；所述c型压装部（7）包括在所述横向底座（2）顶面上使用螺栓安装有c型压装支架（71），并在所述c型压装支架（71）顶部的最前端通过支架安装有同轴的下部的压装减速机（72）和上部的压装电机（73），所述压装减速机（72）的轴杆下端贯穿所述c型压装支架（71）连接有压装头（74）。
2.根据权利要求1所述的全自动扭头设备，其特征在于：所述电机定子抓取部（5）沿所述横向移载部（4）移动至最右端时置于所述抬起定位部（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学超，付文书，王璇，董博，齐翔，李海庆，李韬，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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