【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其涉及一种步进电机。
技术介绍
1、步进电机由于结构紧凑，功率密度高、工作效率高、节能降耗效益显著，在电动机和发电机等领域得到了广泛的应用。近年来，工业领域对利用步进电机直接驱动负载工作的设备的需求越来越迫切，这些步进电机直驱设备的广泛应用，将产生不可估量的节能效益。
2、相关技术中，现有微型步进电机大多为爪极式结构的永磁步进电机。爪极电机中，转子为永磁铁，两个定子铁芯轴向左右配合形成爪形磁极，通过定子和转子驱动实现电机转动。同时，爪极是该电机中的一个关键组件，通常采用多工步冲压成形工艺。然现有的爪极结构复杂，成形困难，工艺一致性差；另外，大多数微型步进电机的外观结构为圆形，电机安装需要特殊考虑；磁路容易饱和，转矩难以提升。
3、因此，有必要提供一种新的步进电机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构简单，装配方便，便于提高转矩的步进电机。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种步进电机，包括壳体、固定于所述壳体的定子组件和支撑于所述壳体并与所述壳体形成转动连接的转子组件，所述定子组件环绕所述转子组件设置并与所述转子组件相间隔；
3、所述定子组件包括沿第一方向设置于所述转子组件相对两侧且固定于所述壳体的铁芯以及沿所述转子组件的轴向间隔分布的至少两个驱动单元，每一所述驱动单元包括沿第二方向相互间隔分布的至少三个子驱动结构，每一所述子驱动结构包括至少一个绕组；所述第一方向垂直于所述
4、所述转子组件设置于所述驱动单元的驱动范围内；所述转子组件包括相互间隔且平行设置的至少两个子转子组件，沿所述第二方向，相邻所述子驱动结构之间均设置有一个所述子转子组件；每一所述子转子组件被所述至少两个驱动单元共用；
5、每一所述子转子组件包括可转动的固定于所述壳体的转轴和套设固定于所述转轴的磁钢组，所述磁钢组包括沿所述转轴的轴向间隔设置的至少两个磁钢，每一所述磁钢的充磁方向皆垂直于所述转子组件的轴向；位于同一所述转轴上的所述磁钢中，相邻的所述磁钢的充磁方向相互垂直；位于相邻所述转轴上且沿所述第二方向相对的所述磁钢的充磁方向相同或相反。
6、优选的，所述定子组件还包括将每一所述绕组固定于所述铁芯的骨架，所述骨架中至少一个所述骨架与所述铁芯为分体设置和/或至少一个所述骨架与所述铁芯一体设置。
7、优选的，当所述骨架与所述铁芯为分体设置时，所述铁芯还包括自靠近所述转子组件的一侧沿所述第一方向凹陷形成的沉孔，所述沉孔与所述骨架一一对应且所述骨架装配于所述沉孔内。
8、优选的，所述驱动单元包括沿所述转子组件的轴向分布的第一驱动单元和第二驱动单元，所述铁芯包括沿所述第一方向设置于所述第一驱动单元两侧的第一铁芯和第二铁芯、以及沿所述第一方向设置于所述第二驱动单元两侧的第三铁芯和第四铁芯；所述第一驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并固定于所述第一铁芯和/或所述第二铁芯的第一子驱动结构、第二子驱动结构和第三子驱动结构，所述第二驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并固定于所述第三铁芯和/或所述第四铁芯的第四子驱动结构、第五子驱动结构和第六子驱动结构，所述第一子驱动结构、所述第二子驱动结构、所述第四子驱动结构和所述第五子驱动结构之间形成第一收容空间，所述第二子驱动结构、所述第三子驱动结构、所述第五子驱动结构和所述第六子驱动结构之间形成第二收容空间，所述第一收容空间和所述第二收容空间内分别设有一个所述子转子组件。
9、优选的，所述转子组件包括设置于所述第一收容空间内的第一子转子组件和设置于所述第二收容空间内的第二子转子组件；
10、所述第一子转子组件包括第一转轴和分别套设固定于所述第一转轴的第一磁钢和第二磁钢，所述第一磁钢与所述第二磁钢分别沿所述第一转轴的轴向间隔设置，所述第一转轴的两端分别与所述壳体形成转动连接；
11、所述第二子转子组件包括第二转轴和分别套设固定于所述第二转轴的第三磁钢和第四磁钢，所述第三磁钢与所述第四磁钢分别沿所述第二转轴的轴向间隔设置，所述第二转轴的两端分别与所述壳体形成转动连接，沿所述第二方向，所述第一磁钢和所述第三磁钢与所述第一驱动单元相对应设置，所述第二磁钢和和所述第四磁钢与所述第二驱动单元相对应设置。
12、优选的，所述第一子驱动结构、所述第二子驱动结构、所述第三子驱动结构、所述第四子驱动结构、所述第五子驱动结构和所述第六子驱动结构分别设有至少两个绕组，且两个所述绕组沿所述转轴的轴向分布。
13、优选的，所述定子组件还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元间隔设置于所述第二驱动单元远离所述第一驱动单元的一侧；所述铁芯还包括沿所述第一方向设置于所述第三驱动单元两侧的第五铁芯和第六铁芯，所述第三驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并固定于所述第五铁芯和/或所述第六铁芯的第七子驱动结构、第八子驱动结构和第九子驱动结构；所述第一子转子组件还包括套设于所述第一转轴并位于所述第二磁钢远离所述第一磁钢一侧的第五磁钢，所述第二子转子组件还包括套设于所述第二转轴并位于所述第四磁钢远离所述第三磁钢一侧的第六磁钢；沿所述第二方向，所述第五磁钢和所述第六磁钢与所述第三驱动单元相对应设置。
14、优选的，所述壳体包括沿所述转子组件的轴向相对设置的第一盖板和第二盖板，所述第一铁芯和所述第二铁芯远离所述第二驱动单元的一侧与所述第一盖板固定；所述第五铁芯和所述第六铁芯远离所述第二驱动单元的一侧与所述第二盖板固定；所述第一转轴和所述第二转轴的两端分别与所述第一盖板和所述第二盖板形成转动连接。
15、优选的，所述步进电机还包括套设于每一所述转轴的垫片；所述垫片位于所述磁钢组与所述壳体之间和/或所述磁钢组的相邻所述磁钢之间。
16、优选的，所述步进电机还包括套设于所述转子组件的隔磁片，所述隔磁片夹设并固定于相邻两个所述驱动单元之间。
17、优选的，所述步进电机还包括将每一所述子转子组件的转轴固定于所述壳体的轴承。
18、优选的，所述铁芯为多层铁片叠压形成。
19、与现有技术相比，本专利技术的步进电机中，通过将转子组件支撑于壳体并与壳体形成转动连接，定子组件环绕转子组件设置并与转子组件相间隔；定子组件包括沿第一方向设置于转子组件相对两侧且固定于壳体的铁芯以及沿转子组件的轴向间隔分布的至少两个驱动单元，每一驱动单元包括沿第二方向相互间隔分布的至少三个子驱动结构，每一子驱动结构包括至少一个绕组；第一方向垂直于第二方向且均垂直于转子组件的轴向；转子组件设置于驱动单元的驱动范围内；转子组件包括相互间隔且平行设置的至少两个子转子组件，沿第二方向，相邻子驱动结构之间均设置有一个子转子组件；每一子转子组件被至少两个驱动单元共用；每一子转子组件包括可转动的固定于壳体的转轴和套设固定于转轴的磁钢组，磁钢组包括沿转轴的轴向间隔设置的至少两个磁钢，每一磁钢的充磁方向皆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步进电机，包括壳体、固定于所述壳体的定子组件和支撑于所述壳体并与所述壳体形成转动连接的转子组件，所述定子组件环绕所述转子组件设置并与所述转子组件相间隔；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子组件还包括将每一所述绕组固定于所述铁芯的骨架，所述骨架中至少一个所述骨架与所述铁芯为分体设置和/或至少一个所述骨架与所述铁芯一体设置。
3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，当所述骨架与所述铁芯为分体设置时，所述铁芯还包括自靠近所述转子组件的一侧沿所述第一方向凹陷形成的沉孔，所述沉孔与所述骨架一一对应且所述骨架装配于所述沉孔内。
4.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述驱动单元包括沿所述转子组件的轴向分布的第一驱动单元和第二驱动单元，所述铁芯包括沿所述第一方向设置于所述第一驱动单元两侧的第一铁芯和第二铁芯、以及沿所述第一方向设置于所述第二驱动单元两侧的第三铁芯和第四铁芯；所述第一驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并固定于所述第一铁芯和/或所述第二铁芯的第一子驱动结构、第二子驱动结构和第三子驱动结构，
5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述转子组件包括设置于所述第一收容空间内的第一子转子组件和设置于所述第二收容空间内的第二子转子组件；
6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述第一子驱动结构、所述第二子驱动结构、所述第三子驱动结构、所述第四子驱动结构、所述第五子驱动结构和所述第六子驱动结构分别设有至少两个绕组，且两个所述绕组沿所述转轴的轴向分布。
7.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述定子组件还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元间隔设置于所述第二驱动单元远离所述第一驱动单元的一侧；所述铁芯还包括沿所述第一方向设置于所述第三驱动单元两侧的第五铁芯和第六铁芯，所述第三驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并固定于所述第五铁芯和/或所述第六铁芯的第七子驱动结构、第八子驱动结构和第九子驱动结构；所述第一子转子组件还包括套设于所述第一转轴并位于所述第二磁钢远离所述第一磁钢一侧的第五磁钢，所述第二子转子组件还包括套设于所述第二转轴并位于所述第四磁钢远离所述第三磁钢一侧的第六磁钢；沿所述第二方向，所述第五磁钢和所述第六磁钢与所述第三驱动单元相对应设置。
8.根据权利要求7所述的步进电机，其特征在于，所述壳体包括沿所述转子组件的轴向相对设置的第一盖板和第二盖板，所述第一铁芯和所述第二铁芯远离所述第二驱动单元的一侧与所述第一盖板固定；所述第五铁芯和所述第六铁芯远离所述第二驱动单元的一侧与所述第二盖板固定；所述第一转轴和所述第二转轴的两端分别与所述第一盖板和所述第二盖板形成转动连接。
9.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括套设于每一所述转轴的垫片；所述垫片位于所述磁钢组与所述壳体之间和/或所述磁钢组的相邻所述磁钢之间。
10.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括套设于所述转子组件的隔磁片，所述隔磁片夹设并固定于相邻两个所述驱动单元之间。
11.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括将每一所述子转子组件的转轴固定于所述壳体的轴承。
12.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述铁芯为多层铁片叠压形成。
...【技术特征摘要】
1.一种步进电机，包括壳体、固定于所述壳体的定子组件和支撑于所述壳体并与所述壳体形成转动连接的转子组件，所述定子组件环绕所述转子组件设置并与所述转子组件相间隔；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述定子组件还包括将每一所述绕组固定于所述铁芯的骨架，所述骨架中至少一个所述骨架与所述铁芯为分体设置和/或至少一个所述骨架与所述铁芯一体设置。
3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，当所述骨架与所述铁芯为分体设置时，所述铁芯还包括自靠近所述转子组件的一侧沿所述第一方向凹陷形成的沉孔，所述沉孔与所述骨架一一对应且所述骨架装配于所述沉孔内。
4.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，所述驱动单元包括沿所述转子组件的轴向分布的第一驱动单元和第二驱动单元，所述铁芯包括沿所述第一方向设置于所述第一驱动单元两侧的第一铁芯和第二铁芯、以及沿所述第一方向设置于所述第二驱动单元两侧的第三铁芯和第四铁芯；所述第一驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并固定于所述第一铁芯和/或所述第二铁芯的第一子驱动结构、第二子驱动结构和第三子驱动结构，所述第二驱动单元包括沿所述第二方向相互间隔设置并固定于所述第三铁芯和/或所述第四铁芯的第四子驱动结构、第五子驱动结构和第六子驱动结构，所述第一子驱动结构、所述第二子驱动结构、所述第四子驱动结构和所述第五子驱动结构之间形成第一收容空间，所述第二子驱动结构、所述第三子驱动结构、所述第五子驱动结构和所述第六子驱动结构之间形成第二收容空间，所述第一收容空间和所述第二收容空间内分别设有一个所述子转子组件。
5.根据权利要求4所述的步进电机，其特征在于，所述转子组件包括设置于所述第一收容空间内的第一子转子组件和设置于所述第二收容空间内的第二子转子组件；
6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述第一子驱动结构、所述第二子驱动结构、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：严红梅，邹习习，郑夏，
申请(专利权)人：瑞声光电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。