【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机，尤其涉及一种微型云台及无人机。
技术介绍
1、针对不同的工业场景，无人机需要通过搭载不同类型的云台光电载荷来满足其应用需求。
2、但目前无人机多半只能搭载单个或两个光学传感模组，较少能够挂载两个以上光学传感模组，例如，申请号202320606066.x、一种内置减震的变焦双光一体增稳云台吊舱的专利中，其搭载有红外热成像仪、可见光相机，申请号202221498645.9、一种无人机搭载的云台的专利中，无人机仅搭载热红外相机。其无法满足多种多样的场景应用需求。
技术实现思路
1、针对现有机库的防水问题，本技术提供一种微型云台及无人机，其云台体积小、结构紧凑，可同时搭载4个光学模组，使得云台具备强大的功能，同时具有良好的减震效果以及结构强度。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一方面，提供了一种微型云台，其包括：
4、转接环，其用于与无人机机体电连接；
5、上减震板，其连接所述转接环，且设置有若干第一安装位；
6、t型减震架，其整体为t型，且具有纵向部以及横向部，所述纵向部一端连接转接环的外壁面，一端连接横向部，且所述横向部上设置有若干第二安装位；所述第二安装位位于第一安装位的下方；
7、下减震板，其设置于所述上减震板下方，具有电机安装位以及连接所述电机安装位的若干悬臂，且每一悬臂上均设置有至少一个第三安装位；
8、减震球，其连接第一安装位、第二安装位，和/或
9、优选的，所述微型云台还包括：
10、方位电机，其安装于所述电机安装位；
11、方位支架，其上部连接所述方位电机；
12、模组安装部，其用于安装红外相机、变焦可见光相机、广角可见光相机、激光测距单元；
13、所述方位电机用于驱动方位支架、模组安装部整体转动，以实现红外相机、变焦可见光相机、广角可见光相机、激光测距单元的航向角的调节。
14、优选的，所述微型云台还包括：
15、横滚支架，其整体为u型结构，且所述横滚支架的两个自由端分别对应与模组安装部的一个侧部可转动的连接；
16、俯仰电机，其连接所述横滚支架的自由端和/或模组安装部的侧部，用于驱动模组安装部整体转动，以实现红外相机、变焦可见光相机、广角可见光相机、激光测距单元的俯仰角的调节。
17、优选的，所述微型云台还包括：
18、横滚电机，其连接所述方位支架、横滚支架，用于驱动横滚支架、模组安装部整体转动，以实现红外相机、变焦可见光相机、广角可见光相机、激光测距单元的横滚角的调节。
19、优选的，所述微型云台还包括：
20、散热单元，其设置在所述模组安装部上，用于对红外相机、变焦可见光相机、广角可见光相机、激光测距单元中的一项或几项进行散热。
21、优选的，所述散热单元包括风扇、半导体致冷器、散热孔、散热片中的一种或几种。
22、优选的，所述减震球由弹性材质制成。
23、优选的，所述纵向部、横向部一体成型。
24、优选的，所述微型云台还包括：
25、图像处理模块，其连接所述红外相机、变焦可见光相机、广角可见光相机、激光测距单元中的一种或几种，用于接收图像信息，并对图像信息进行处理；
26、伺服控制模块，其连接无人机飞控系统以及imu模块，用于与无人机飞控系统、imu模块进行数据交互，以生成伺服控制信号；
27、三轴驱动模块，其连接所述伺服控制模块、方位电机、俯仰电机、横滚电机，用于接收所述伺服控制信号，并根据伺服控制信号控制方位电机、俯仰电机、横滚电机中的一项或几项运动。
28、另一方面，还提供一种无人机，其包括无人机机体、无人机飞控系统、imu模块以及上述微型云台。
29、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
30、本技术中的云台体积小、结构紧凑，可同时搭载4个光学模组：红外相机、变焦可见光相机、广角可见光相机、激光测距单元，因此可在不同场景下完成可见光和红外图像采集、激光测距信息获取，使得云台具备强大的功能；
31、同时，可通过减震球对上减震板、下减震板、t型减震架进行连接，以大幅增加减震效果，保证拍摄画面的稳定性和清晰度，且下减震板、方位电机等部件通过减震球即可悬至于上减震板下方，无需设置其他连接部件，因此可极大减轻云台质量，延长无人机续航工作时间。
32、此外，由于所述第二安装位位于第一安装位的下方，因此，横向部上的减震球与纵向部、转接环的连接位点处形成稳固的三角形结构，由此增加云台的整体结构强度。
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1.一种微型云台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
3.如权利要求2所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
4.如权利要求3所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
5.如权利要求2所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
6.如权利要求5所述的微型云台，其特征在于，所述散热单元包括风扇、半导体致冷器、散热孔、散热片中的一种或几种。
7.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述减震球由弹性材质制成。
8.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述纵向部、横向部一体成型。
9.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
10.一种无人机，其特征在于，包括无人机机体、无人机飞控系统、IMU模块以及权利要求1-9任一项所述的微型云台。
【技术特征摘要】
1.一种微型云台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
3.如权利要求2所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
4.如权利要求3所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
5.如权利要求2所述的微型云台，其特征在于，所述微型云台还包括：
6.如权利要求5所述的微型云台，其特征在于，所述散热单元包括风...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，张磊，余哲，郭桥，陈虎，薛源，刘华斌，胡倩，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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