【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮椅，尤其涉及一种具有越障功能轮椅。
技术介绍
1、老龄化成为我国一大社会问题，许多老人伴随年龄增长出现下肢不便行走困难的问题，对于轮椅的需求很大，特别是能够自行爬楼梯以及翻越障碍的电动轮椅，目前市场现有电动轮式爬楼轮椅在越障时都需要一人在后方辅助运行，但实际生活中许多轮椅使用者不具有这方面条件，而履带式爬楼轮椅舒适度低且容易损伤楼梯，不利于长期使用；由此可见，需要一款具备良好性能的具有越障功能的轮椅来改善市场情况。
2、经检索，中国专利申请号为cn202020596458.9的专利，公开了一种爬楼梯轮椅，包括椅面，固定连接在所述椅面下表面的支架，设置在所述椅面下方的前部且用于沿竖直方向移动的第一升降机构，但是上述技术方案由于未设置相应的能够让爬楼梯时不断上下移动的轮椅保持相对平衡的平衡机构，用户坐在爬楼梯时不断抬升和降低并向前移动的轮椅时，非常容易连带轮椅向前或者向后发生侧翻，因此还存在轮椅带着用户爬楼梯时，如果轮椅周围没人搀扶，用户非常容易从轮椅上直接摔下的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有越障功能轮椅。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种具有越障功能轮椅，包括支撑架，所述支撑架底部外壁转动连接有一组辅助轮，支撑架和辅助轮外壁设置有传动机构，支撑架两侧内壁分别固定有第二导向轨和第一导向轨，第二导向轨外壁滑动连接有第二活动架，第二活动架底部外壁固定有支撑板，支
4、作为本技术再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁固定有一组连接杆，连接杆一侧外壁设置有前滚轮，连接杆和第三活动架一侧外壁固定有第四电机，前滚轮和后滚轮分别通过联轴器连接于第四电机的输出轴上。
5、作为本技术再进一步的方案：所述传动机构包括第三电机、第四齿轮和第三齿轮，第三电机分别固定于支撑架的两侧内壁上，第四齿轮通过联轴器连接于第三电机的输出轴上，第三齿轮固定于辅助轮的外壁上，第四齿轮与第三齿轮啮合连接。
6、作为本技术再进一步的方案：所述第一推动机构包括第一固定板、第一电机、第一齿轮和第一齿条板，第一齿条板固定于支撑架的一侧内壁上，第一固定板固定于第一活动架的一侧外壁上，第一电机固定于第一固定板的一侧外壁上，第一齿轮通过联轴器连接于第一电机的输出轴上，第一齿轮与第一齿条板啮合连接。
7、作为本技术再进一步的方案：所述第二推动机构包括第二固定板、第二电机、第二齿轮和第二齿条板，第二齿条板固定于支撑架的一侧内壁上，第二固定板固定于第二活动架的一侧外壁上，第二电机固定于第二固定板的一侧外壁上，第二齿轮通过联轴器连接于第二电机的输出轴上，第二齿轮与第二齿条板啮合连接。
8、作为本技术再进一步的方案：所述支撑架顶部外壁设置有椅面，椅面一侧外壁设置有与第四电机、第二电机、第三电机和第一电机分别电性连接的控制面板。
9、作为本技术再进一步的方案：所述支撑架一侧外壁设置有电动推杆，电动推杆的输出轴固定于第四电机的一侧外壁上，第三活动架一侧外壁通过螺丝固定有蓄电池块。
10、本技术的有益效果为：
11、1.通过设置第一推动机构、第二推动机构，可以稳定的推动支撑轮、后滚轮以及支撑架整体依次上下移动，从而通过支撑轮、后滚轮以及支撑架之间不断的有规律的上升下降，同时支撑轮、后滚轮和辅助轮能够在爬楼梯时轮番对轮椅的两端进行支撑，让轮椅能够稳定的爬上楼梯，并且稳定的在楼梯上向前移动，在无需外人搀扶的情况下，时刻让轮椅能够在爬楼梯时保持相对平衡稳定，避免坐在轮椅上爬楼梯的用户容易从轮椅上摔下的问题出现，同时用户可在支撑架上安装不同的功能器具，将支撑架连同内壁设置的第一推动机构、第二推动机构和传动机构当做爬楼梯机器人进行使用，提高了该装置的扩展性。
12、2.通过设置电动推杆，能够让前滚轮与地面或者下级台阶表面接触，让前滚轮能够配合支撑轮以及两个辅助轮对轮椅的一端进行有效支撑，同时在第三活动架内壁设置的蓄电池块的重力作用下，提高轮椅后测的稳定性，避免用户使用轮椅进行爬楼梯时因为重心不稳轻易向前翻倒的问题出现，从而进一步提高轮椅在爬台阶时的稳定性。
13、3.第一电机带动第一齿轮转动，从而通过与第一齿轮啮合连接的第一齿条板带动第一电机外壁的第一固定板上下移动，从而通过第一固定板带动滑动连接在第一导向轨外壁上的第一活动架上下移动，让第一推动机构能够稳定的推动轮椅上下移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有越障功能轮椅，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)底部外壁转动连接有一组辅助轮(6)，支撑架(1)和辅助轮(6)外壁设置有传动机构，支撑架(1)两侧内壁分别固定有第二导向轨(13)和第一导向轨(25)，第二导向轨(13)外壁滑动连接有第二活动架(15)，第二活动架(15)底部外壁固定有支撑板(10)，支撑板(10)外壁转动连接有支撑轮(9)，第二活动架(15)一侧外壁设置有第二推动机构，第一导向轨(25)外壁滑动连接有第一活动架(24)，第一活动架(24)一侧外壁固定有一组第三活动架(3)，第三活动架(3)外壁设置有后滚轮(4)，第一活动架(24)外壁设置有第一推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述支撑架(1)一侧外壁固定有一组连接杆(14)，连接杆(14)一侧外壁设置有前滚轮(11)，连接杆(14)和第三活动架(3)一侧外壁固定有第四电机(12)，前滚轮(11)和后滚轮(4)分别通过联轴器连接于第四电机(12)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述传动机构包括
4.根据权利要求1所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述第一推动机构包括第一固定板(26)、第一电机(7)、第一齿轮(5)和第一齿条板(2)，第一齿条板(2)固定于支撑架(1)的一侧内壁上，第一固定板(26)固定于第一活动架(24)的一侧外壁上，第一电机(7)固定于第一固定板(26)的一侧外壁上，第一齿轮(5)通过联轴器连接于第一电机(7)的输出轴上，第一齿轮(5)与第一齿条板(2)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述第二推动机构包括第二固定板(16)、第二电机(22)、第二齿轮(17)和第二齿条板(18)，第二齿条板(18)固定于支撑架(1)的一侧内壁上，第二固定板(16)固定于第二活动架(15)的一侧外壁上，第二电机(22)固定于第二固定板(16)的一侧外壁上，第二齿轮(17)通过联轴器连接于第二电机(22)的输出轴上，第二齿轮(17)与第二齿条板(18)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述支撑架(1)顶部外壁设置有椅面(8)，椅面(8)一侧外壁设置有与第四电机(12)、第二电机(22)、第三电机(20)和第一电机(7)分别电性连接的控制面板。
7.根据权利要求6所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述支撑架(1)一侧外壁设置有电动推杆(28)，电动推杆(28)的输出轴固定于第四电机(12)的一侧外壁上，第三活动架(3)一侧外壁通过螺丝固定有蓄电池块(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能轮椅，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)底部外壁转动连接有一组辅助轮(6)，支撑架(1)和辅助轮(6)外壁设置有传动机构，支撑架(1)两侧内壁分别固定有第二导向轨(13)和第一导向轨(25)，第二导向轨(13)外壁滑动连接有第二活动架(15)，第二活动架(15)底部外壁固定有支撑板(10)，支撑板(10)外壁转动连接有支撑轮(9)，第二活动架(15)一侧外壁设置有第二推动机构，第一导向轨(25)外壁滑动连接有第一活动架(24)，第一活动架(24)一侧外壁固定有一组第三活动架(3)，第三活动架(3)外壁设置有后滚轮(4)，第一活动架(24)外壁设置有第一推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述支撑架(1)一侧外壁固定有一组连接杆(14)，连接杆(14)一侧外壁设置有前滚轮(11)，连接杆(14)和第三活动架(3)一侧外壁固定有第四电机(12)，前滚轮(11)和后滚轮(4)分别通过联轴器连接于第四电机(12)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种具有越障功能轮椅，其特征在于，所述传动机构包括第三电机(20)、第四齿轮(21)和第三齿轮(19)，第三电机(20)分别固定于支撑架(1)的两侧内壁上，第四齿轮(21)通过联轴器连接于第三电机(20)的输出轴上，第三齿轮(19)固定于辅助轮(6)的外壁上，第四齿轮(21)与第三齿轮(19)啮合连接。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，于会洋，李泓庆，郭云哲，刘项博，刘书勇，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。