【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于架空线路，更具体地说，是涉及一种架空线路外部环境干涉影响处理方法及系统。
技术介绍
1、在架设高压线路过程中，一些输电线塔建设于树木中，在输电线塔之间架设高压线路时，高压线路高于树木的高度，从而使高压线路稳定、安全的使用。但是由于树木不断长大而其顶端不断靠近高压线路，导致高压线路产生闪络事故，严重时会造成电网系统崩溃。目前，对高压线路下方的树木多采用完全将树木砍伐掉或者定期局部修剪的方式，这两种方式都无法满足架空线路的安全以及环境保护的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种架空线路外部环境干涉影响处理方法及系统，以解决现有技术中存在的架空线路的安全以及环境保护的要求无法满足的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种架空线路外部环境干涉影响处理方法，包括s1：在相邻两个输电线塔上分别安装信号发生器和信号接收器，启动信号发生器和信号接收器监测是否有树木接近高压线路；s2：在树木的两侧均设置定型架，定型架上设有多个定型夹具，操控树木顶部和外侧的枝条朝向定型架弯曲变形，使枝条端部安装进定型夹具上；s3：在高压线路上安装行走机构，行走机构上设有摄像头、升降机构、位移传感器、夹紧机构及切割机构；在信号接收器接收不到信号后，启动行走机构沿高压线路行走,并由夹紧机构和切割机构将枝条切断；s4：调节定型架上的定型夹具向下移动，使与定型夹具连接的枝条向下弯曲，且弯曲程度大于s2中枝条的第一次弯曲程度；s5：相邻的两个高压线路之间安装
3、在一种可能的实现方式中，在s1中，所述信号发生器和所述信号接收器沿输电线塔的宽度方向布置，且长度大于两个外侧的高压线路的间距；所述信号发生器和所述信号接收器与高压线路的距离大于高压线路下方的安全距离；当所述信号接收器接收不到信号时，即存在树木的枝条进入到高压线路下方的距离；设定每天启动所述信号接收器和所述信号发生器一至三次；所述信号发生器的信号发出口为长条开口，所述信号接收器为与长条开口相对应的长条状结构。
4、在一种可能的实现方式中，s1中的所述信号发生器和所述信号接收器呈水平布置，在各输电线塔的两侧均设置呈竖向布置信号发生器和信号接收器，且呈竖向布置的信号发生器或信号接收器的下端与呈水平布置的信号发生器和信号接收器的相对应，呈竖向布置的信号发生器或信号接收器增大对树木的监测范围。
5、在一种可能的实现方式中，在s2中，多个所述定型夹具自上向下成排布置，所述定型架上设有多个与各排所述定型夹具相对应的走廊通道；所述定型夹具的夹持面上设置弹性层。
6、在一种可能的实现方式中，所述定型架为围绕树木布置的弧形结构，且相邻两个树木之间的两个所述定型架为一体结构，且两个所述定型架间隔布置，两个定型架之间为多个自上向下布置的走廊通道；在树木四周设置环形导轨，所述定型架滑动连接于所述环形导轨上。
7、在一种可能的实现方式中，在s3中，所述行走机构的下端设有安装块体，所述摄像头、所述位移传感器及所述升降机构均安装于所述安装块体上，所述升降机构的自由端设有承载块体，所述夹紧机构和所述切割机构均安装于所述承载块体上，且所述夹紧机构为两个，所述切割机构位于两个所述夹紧机构之间；所述夹紧机构具有在水平面转动且延长的自由度。
8、在一种可能的实现方式中，所述行走机构上安装旋转触碰检验结构，用于对树木顶部中心位置的有进入到安装距离威胁的枝条进行检测和判断，计算出树木后续生长而对高压线路产生威胁的时间；所述旋转触碰检验结构为杆状结构，且外侧面上设有压力传感器。
9、在一种可能的实现方式中，在s4中，原有安装于所述定型夹具上的枝条上安装延伸杆和安装于所述延伸杆端部的定型夹具；操控树木两侧新形成的枝条弯曲变形并进入到所述定型架的定型夹具上或者所述延伸杆上的定型夹具上，且弯曲程度大于s2中枝条的弯曲程度。
10、在一种可能的实现方式中，所述变位板上设有用于所述行走机构移动的滑道，所述滑道包括沿宽度方向依次布置的弧形段、直线段、换向段、直线段及弧形段，所述换向段位于所述变位板的中间位置，两个所述弧形段和两个所述直线段对称布置，且两个所述弧形段和两个所述直线段之间具有用于避让所述行走机构运动的避让槽；两个所述弧形段的一端分别与相靠近的两个高压线路相切且对接设置，另一端与所述直线段的一端相切且对接布置；所述直线段的另一端均与所述换向段的一端相切且对接设置。
11、本专利技术提供的架空线路外部环境干涉影响处理方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术架空线路外部环境干涉影响处理方法，工作时，先在输电线塔上安装信号发生器和信号接收器，启动信号发生器和信号接收器监测是否有树木接近高压线路；在树木两侧分别安装定型架，操控位于树木顶部和外侧的枝条朝向靠近的定型架弯曲变形，并使枝条的端部安装进定型夹具中，使枝条由向上延伸的趋势调整为朝向水平延伸的趋势；然后将行走机构安装在高压线路上，在信号接收器接收不到信号后，启动行走机构在高压线路上移动，并借助摄像头、位移传感器等移动至工作位置，并由升降机构调整夹紧机构、切割机构的位置，由夹紧机构夹持枝条、由切割机构将枝条切断；调整定型架上定型夹具的位置，且在旧枝条上安装延长杆和定型夹具，并使新旧枝条均安装于定型夹具上；最后操控行走机构在相邻的高压线路上切换位置运动，从而使其他高压线路下方的枝条切割掉；通过这种架空线路外部环境干涉影响处理方法，既能根据实际枝条对高压线路的干扰情况准确、安全、快捷地对枝条进行修剪，同时也能有效且最大化的不对环境产生破坏。
12、本专利技术的另一个目的在于提供一种架空线路外部环境干涉影响处理系统，包括任意一项上述的架空线路外部环境干涉影响处理方法。
13、本专利技术提供的架空线路外部环境干涉影响处理系统，采用了架空线路外部环境干涉影响处理方法，通过这种架空线路外部环境干涉影响处理方法，既能根据实际枝条对高压线路的干扰情况准确、安全、快捷地对枝条进行修剪，同时也能有效且最大化的不对环境产生破坏。
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1.一种架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，包括S1：在相邻两个输电线塔上分别安装信号发生器和信号接收器，启动信号发生器和信号接收器监测是否有树木接近高压线路；S2：在树木的两侧均设置定型架，定型架上设有多个定型夹具，操控树木顶部和外侧的枝条朝向定型架弯曲变形，使枝条端部安装进定型夹具上；S3：在高压线路上安装行走机构，行走机构上设有摄像头、升降机构、位移传感器、夹紧机构及切割机构；在信号接收器接收不到信号后，启动行走机构沿高压线路行走,并由夹紧机构和切割机构将枝条切断；S4：调节定型架上的定型夹具向下移动，使与定型夹具连接的枝条向下弯曲，且弯曲程度大于S2中枝条的第一次弯曲程度；S5：相邻的两个高压线路之间安装变位板，行走机构借助变位板运动至其他高压线路，并重复进行S3。
2.如权利要求1所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，在S1中，所述信号发生器和所述信号接收器沿输电线塔的宽度方向布置，且长度大于两个外侧的高压线路的间距；所述信号发生器和所述信号接收器与高压线路的距离大于高压线路下方的安全距离；当所述信号接收器接收不到信号时，即存在树木的
3.如权利要求2所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，S1中的所述信号发生器和所述信号接收器呈水平布置，在各输电线塔的两侧均设置呈竖向布置信号发生器和信号接收器，且呈竖向布置的信号发生器或信号接收器的下端与呈水平布置的信号发生器和信号接收器的相对应，呈竖向布置的信号发生器或信号接收器增大对树木的监测范围。
4.如权利要求1所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，在S2中，多个所述定型夹具自上向下成排布置，所述定型架上设有多个与各排所述定型夹具相对应的走廊通道；所述定型夹具的夹持面上设置弹性层。
5.如权利要求4所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，所述定型架为围绕树木布置的弧形结构，且相邻两个树木之间的两个所述定型架为一体结构，且两个所述定型架间隔布置，两个定型架之间为多个自上向下布置的走廊通道；在树木四周设置环形导轨，所述定型架滑动连接于所述环形导轨上。
6.如权利要求1所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，在S3中，所述行走机构的下端设有安装块体，所述摄像头、所述位移传感器及所述升降机构均安装于所述安装块体上，所述升降机构的自由端设有承载块体，所述夹紧机构和所述切割机构均安装于所述承载块体上，且所述夹紧机构为两个，所述切割机构位于两个所述夹紧机构之间；所述夹紧机构具有在水平面转动且延长的自由度。
7.如权利要求6所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，所述行走机构上安装旋转触碰检验结构，用于对树木顶部中心位置的有进入到安装距离威胁的枝条进行检测和判断，计算出树木后续生长而对高压线路产生威胁的时间；所述旋转触碰检验结构为杆状结构，且外侧面上设有压力传感器。
8.如权利要求1所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，在S4中，原有安装于所述定型夹具上的枝条上安装延伸杆和安装于所述延伸杆端部的定型夹具；操控树木两侧新形成的枝条弯曲变形并进入到所述定型架的定型夹具上或者所述延伸杆上的定型夹具上，且弯曲程度大于S2中枝条的弯曲程度。
9.如权利要求1所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，所述变位板上设有用于所述行走机构移动的滑道，所述滑道包括沿宽度方向依次布置的弧形段、直线段、换向段、直线段及弧形段，所述换向段位于所述变位板的中间位置，两个所述弧形段和两个所述直线段对称布置，且两个所述弧形段和两个所述直线段之间具有用于避让所述行走机构运动的避让槽；两个所述弧形段的一端分别与相靠近的两个高压线路相切且对接设置，另一端与所述直线段的一端相切且对接布置；所述直线段的另一端均与所述换向段的一端相切且对接设置。
10.一种架空线路外部环境干涉影响处理系统，包括如权利要求1-9任一项所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，包括s1：在相邻两个输电线塔上分别安装信号发生器和信号接收器，启动信号发生器和信号接收器监测是否有树木接近高压线路；s2：在树木的两侧均设置定型架，定型架上设有多个定型夹具，操控树木顶部和外侧的枝条朝向定型架弯曲变形，使枝条端部安装进定型夹具上；s3：在高压线路上安装行走机构，行走机构上设有摄像头、升降机构、位移传感器、夹紧机构及切割机构；在信号接收器接收不到信号后，启动行走机构沿高压线路行走,并由夹紧机构和切割机构将枝条切断；s4：调节定型架上的定型夹具向下移动，使与定型夹具连接的枝条向下弯曲，且弯曲程度大于s2中枝条的第一次弯曲程度；s5：相邻的两个高压线路之间安装变位板，行走机构借助变位板运动至其他高压线路，并重复进行s3。
2.如权利要求1所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，在s1中，所述信号发生器和所述信号接收器沿输电线塔的宽度方向布置，且长度大于两个外侧的高压线路的间距；所述信号发生器和所述信号接收器与高压线路的距离大于高压线路下方的安全距离；当所述信号接收器接收不到信号时，即存在树木的枝条进入到高压线路下方的距离；设定每天启动所述信号接收器和所述信号发生器一至三次；所述信号发生器的信号发出口为长条开口，所述信号接收器为与长条开口相对应的长条状结构。
3.如权利要求2所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，s1中的所述信号发生器和所述信号接收器呈水平布置，在各输电线塔的两侧均设置呈竖向布置信号发生器和信号接收器，且呈竖向布置的信号发生器或信号接收器的下端与呈水平布置的信号发生器和信号接收器的相对应，呈竖向布置的信号发生器或信号接收器增大对树木的监测范围。
4.如权利要求1所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，在s2中，多个所述定型夹具自上向下成排布置，所述定型架上设有多个与各排所述定型夹具相对应的走廊通道；所述定型夹具的夹持面上设置弹性层。
5.如权利要求4所述的架空线路外部环境干涉影响处理方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李楚，田诚，付艳阳，邵华，李军阔，王丽欢，宫世杰，王朔，王雨薇，赵子豪，王伟臣，唐帅，彭婵，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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