【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，尤其涉及一种回收组件的清洁方法及装置、清洁系统及介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，人们生活水平的提高，洗地机等清洁设备将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间，而被人们所青睐。以洗地机为例，洗地机内设置有污水箱、清水箱、地刷以及抽吸组件，清水箱用于为洗地机提供清水，抽吸组件可以产生负压，从而将地刷上刮下来的污水和固体的混合物吸入污水箱内，污水箱用于储存回收的污水，如此可以保证洗地机的正常工作。
2、通常在洗地机基站的污水箱内可以设置有喷淋泵，喷淋泵还可以设置在污水箱上部，或靠近箱盖的位置，这样，喷淋泵持续喷水一定时间，喷出的水可以从污水箱顶壁向下喷洒，水与污水箱内壁接触后，基于自身重力向下流，对污水箱内壁进行清洁。
3、然而现有技术中喷淋泵采用定时定量的方式喷水，对污水箱的清洁力度不足，导致污水箱内壁清洁效果不好；污水箱清洁不彻底，往往需要用户手动再次清洁，用户体验不好。
4、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种回收组件的清洁方法及装置、清洁系统及介质，旨在解决现有技术中喷淋泵采用定时定量的方式喷水，对污水箱的清洁力度不足，导致污水箱内壁清洁效果不好的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种回收组件的清洁方法，应用于清洁系统，所述清洁系统包括所述回收组件以及
3、响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液，其中喷在所述回收组件的内壁上相邻的两波清洁液，拍打在所述回收组件的内壁上的时间不重叠；
4、控制所述喷淋泵持续喷淋直至达到预设的停止条件。
5、优选地，在所述回收组件的清洁方法中，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤，包括：
6、响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵朝向所述回收组件的内壁开启和关闭交替地喷淋清洁液，其中，所述喷淋泵每次开启时长为第一预设时长，所述喷淋泵每次关闭时长为第二预设时长。
7、优选地，在所述回收组件的清洁方法中，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵朝向所述回收组件的内壁开启和关闭交替地喷淋清洁液的步骤之前，所述清洁方法还包括：
8、根据清洁液从喷淋泵泵出后到达所述回收组件的内壁的时长，确定所述第一预设时长和所述第二预设时长。
9、优选地，在所述回收组件的清洁方法中，所述第一预设时长和/或所述第二预设时长，大于或等于清洁液从喷淋泵泵出后到达所述回收组件的内壁的时长。
10、优选地，在所述回收组件的清洁方法中，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤之后，所述控制所述喷淋泵持续喷淋直至达到预设的停止条件的步骤之前，所述清洁方法还包括：
11、获取回收组件的内壁图像；
12、根据所述内壁图像，判断是否存在脏污；
13、若判断结果为是，继续控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液。
14、优选地，在所述回收组件的清洁方法中，所述清洁系统还包括清水箱；
15、相应地，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤，包括：
16、响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，判断基站的清水箱是否向清洁设备的清水箱灌注液体；
17、当判断结果为是，控制停止向所述清水箱灌注液体；
18、控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液。
19、优选地，在所述回收组件的清洁方法中，所述清洁系统包括清洁设备以及基站，所述清洁设备与所述基站匹配使用，所述回收组件设于所述清洁设备或所述基站；
20、相应地，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤之前，所述清洁方法包括：
21、判断所述清洁设备是否安装至所述基站；
22、相应地，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤，具体为：
23、若所述清洁设备安装至所述基站，响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液。
24、优选地，在所述回收组件的清洁方法中，所述判断所述清洁设备是否安装至所述基站的步骤，具体包括：
25、判断所述清洁设备是否向所述基站发送充电信号；
26、根据所述充电信号，判断所述清洁设备是否安装至所述基站；
27、或者，
28、所述判断所述清洁设备是否安装至所述基站的步骤，具体包括：
29、判断所述清洁设备的充电电压检测电路是否输出电压信号；
30、根据所述电压信号，判断所述清洁设备是否安装至所述基站。
31、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种回收组件的清洁装置，所述清洁系统包括：
32、第一控制单元，用于响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液，其中喷在所述回收组件的内壁上相邻的两波清洁液，拍打在所述回收组件的内壁上的时间不重叠；
33、第二控制单元，用于控制所述喷淋泵持续喷淋直至达到预设的停止条件。
34、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种清洗系统，所述清洗系统包括：
35、至少一个处理器；以及，
36、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
37、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的回收组件的清洁方法。
38、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的回收组件的清洁方法。
39、本专利技术至少具有如下有益效果：
40、本专利技术提供的回收组件的清洁方法，响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液，其中喷在所述回收组件的内壁上相邻的两波清洁液，拍打在所述回收组件的内壁上的时间不重叠；控制所述喷淋泵持续喷淋直至达到预设的停止条件，如此可以充分发挥每波清洁液的拍打效果，从而提高对回收组件内壁的喷淋力度；
41、进一步地，通过控制所述喷淋泵朝向所述回收组件的内壁开启和关闭交替地喷淋清洁液，所述喷淋泵每次开启时长为第一预设时长，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种回收组件的清洁方法，应用于清洁系统，所述清洁系统包括所述回收组件以及对所述回收组件进行清洗的喷淋泵，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵朝向所述回收组件的内壁开启和关闭交替地喷淋清洁液的步骤之前，所述清洁方法还包括：
4.如权利要求3所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述第一预设时长和/或所述第二预设时长，大于或等于清洁液从喷淋泵泵出后到达所述回收组件的内壁的时长。
5.如权利要求1所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤之后，所述控制所述喷淋泵持续喷淋直至达到预设的停止条件的步骤之前，所述清洁方法还包括：
6.如权利要求1所述的回收组件的清洁方法，其特征
7.如权利要求1所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备以及基站，所述清洁设备与所述基站匹配使用，所述回收组件设于所述清洁设备或所述基站；
8.如权利要求7所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述判断所述清洁设备是否安装至所述基站的步骤，具体包括：
9.一种回收组件的清洁装置，其特征在于，包括：
10.一种清洁系统，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的回收组件的清洁方法。
...【技术特征摘要】
1.一种回收组件的清洁方法，应用于清洁系统，所述清洁系统包括所述回收组件以及对所述回收组件进行清洗的喷淋泵，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵呈间断地朝向所述回收组件的内壁喷淋清洁液的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷淋泵朝向所述回收组件的内壁开启和关闭交替地喷淋清洁液的步骤之前，所述清洁方法还包括：
4.如权利要求3所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述第一预设时长和/或所述第二预设时长，大于或等于清洁液从喷淋泵泵出后到达所述回收组件的内壁的时长。
5.如权利要求1所述的回收组件的清洁方法，其特征在于，所述响应于接收到对回收组件进行清洗的请求，控制所述喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕帮人，朱涛，
申请(专利权)人：广东德尔玛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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