【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机,具体为一种无人机用的包裹负载装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、现有的无人机用的包裹负载装置,在市面上其他的无人机负载装置,在连接时,多采用螺丝将其与无人机相互固定,这样固定可能降低无人机机身强度,且在飞行时包裹内部的物品容易产生倾倒,若内部有液体时可能会发生泄漏或飞溅,且在取放包裹时,操作难度较大,容错率较低。
3、于是,有鉴于此,针对现有的结构不足予以研究改良,提出一种无人机用的包裹负载装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机用的包裹负载装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机用的包裹负载装置,包括安装架,所述安装架的下方前后两端均开设有方槽一,且方槽一均贯穿安装架下方表面,所述安装架的内部下方左右两侧均开设有滑槽,且滑槽均位于方槽一之间,且滑槽均不将安装架的左右两侧内表面贯穿,且安装架的内部位于滑槽的表面滑动设置有一对底板,所述底板沿安装架长边的中心线对称设置,所述底板的横截面积小于方槽一,且底板与方槽一滑动连接,且底板的靠外的一端与方槽一的末端平行,所述安装架两侧的长边中部固定设置有安装柱一,所述安装柱一设为凹字形,且安装柱一的开口向内,且安装柱一内部下方表面固定设置有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定设置有滑块,且滑
3、优选的,所述安装架左右两侧的中部侧方均转动设置有转盘,所述转盘的圆心与安装架长边的中点位于同一直线,且转盘的内部为空心设置,且转盘远离安装架的一端均开设有圆孔。
4、优选的,所述圆孔的直径小于转盘的内径,所述转盘的内部转动设置有限位盘,且限位盘的外径略小于转盘的内径,且限位盘远离转盘的一端与安装板固定连接。
5、优选的,所述限位盘与安装板的连接处直径略小于转盘上圆孔的直径,且限位盘的远点与安装板的中心点重合。
6、优选的,所述安装板远离安装架的外侧均固定设置有支架,且支架为t字形设置,且安装板的中心点与支架垂直的一端中心点重合。
7、优选的,所述安装板的最下端不超过支架的最下端,且安装板的两端不超过支架的两端,所述安装板的前端,后端与下端均转动设置有万向球头。
8、优选的,所述万向球头远离支架的一端固定设置有卡箍,所述卡箍的一端开设有圆孔,且卡箍的内径与无人机下端的起落架直径相同。
9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
10、1.本技术通过安装架、方槽一、滑槽、底板、安装柱一、伸缩杆、滑块、液压杆、夹板、安装柱二、滚轮、转轴的设置,夹取包裹时,首先将安装架放在包裹的外边,随后伸缩杆将滑块向下带动,移动至最低端时,液压杆将夹板向中心推动,将包裹夹住,随后伸缩杆升起,随后滚轮滚动,带动底板向中心推动,以便于将包裹的底端拖住,防止在无人机飞行时,因气流等原因产生震动,从而使得包裹掉落,这样大幅提升了搬运包裹时的安全性,且可以减少在夹取包裹时的步骤和所需时间;
11、2.本技术通过转盘、限位盘、安装板的设置,无人机飞行时,会产生倾斜,发生倾斜时,安装板随无人机倾斜角度而倾斜,且限位盘与安装板一同转动,转动的同时转盘会与限位盘相互转动,安装架和转盘配合,在重力的作用下始终垂直于地面,以便于保证包裹内的物品始终保持正面向上,且可以在一定程度上的减少内部液体的飞溅,这样可以进一步提升运输时的安全性,防止包裹内的物品破损;
12、3.本技术通过支架、万向球头、卡箍的设置,安装时,首先打开卡箍,将卡箍卡在无人机的起落架前端、后端和下端,随后通过其上面开设的圆孔,使用螺丝将卡箍固定,这样可以使得支架可以安装在不同的无人机起落架上,这样可以降低使用成本,万向球头在安装时可以在安装时提升其便利性,也可以适应更多不同的安装角度。
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1.一种无人机用的包裹负载装置,包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)的下方前后两端均开设有方槽一(2),且方槽一(2)均贯穿安装架(1)下方表面,所述安装架(1)的内部下方左右两侧均开设有滑槽(3),且滑槽(3)均位于方槽一(2)之间,且滑槽(3)均不将安装架(1)的左右两侧内表面贯穿,且安装架(1)的内部位于滑槽(3)的表面滑动设置有一对底板(4),所述底板(4)沿安装架(1)长边的中心线对称设置,所述底板(4)的横截面积小于方槽一(2),且底板(4)与方槽一(2)滑动连接,且底板(4)的靠外的一端与方槽一(2)的末端平行,所述安装架(1)两侧的长边中部固定设置有安装柱一(5),所述安装柱一(5)设为凹字形,且安装柱一(5)的开口向内,且安装柱一(5)内部下方表面固定设置有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的上端固定设置有滑块(7),且滑块(7)与安装柱一(5)滑动连接,所述滑块(7)向内的一侧表面固定设置有液压杆(8),且液压杆(8)的另一端固定设置有夹板(9),所述夹板(9)的长度为安装架(1)长度的二分之一,所述安装架(1)两侧的宽边中部均固定设置有安装柱二(10)
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的包裹负载装置,其特征在于,所述安装架(1)左右两侧外表面的中部侧方均转动设置有转盘(13),所述转盘(13)的圆心与安装架(1)长边的中点位于同一直线,且转盘(13)的内部为空心设置,且转盘(13)远离安装架(1)的一端均开设有圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用的包裹负载装置,其特征在于,所述圆孔的直径小于转盘(13)的内径,所述转盘(13)的内部转动设置有限位盘(14),且限位盘(14)的外径略小于转盘(13)的内径,且限位盘(14)远离转盘(13)的一端与安装板(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用的包裹负载装置,其特征在于,所述限位盘(14)与安装板(15)的连接处直径小于转盘(13)上圆孔的直径,且限位盘(14)的远点与安装板(15)的中心点重合。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用的包裹负载装置,其特征在于,所述安装板(15)远离安装架(1)的外侧均固定设置有支架(16),且支架(16)为T字形设置,且安装板(15)的中心点与支架(16)垂直的一段中心点重合。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用的包裹负载装置,其特征在于,所述安装板(15)的最下端不超过支架(16)的最下端,且安装板(15)的两端不超过支架(16)的两端,所述安装板(15)的前段,后端与下端均转动设置有万向球头(17)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机用的包裹负载装置,其特征在于,所述万向球头(17)远离支架(16)的一端固定设置有卡箍(18),所述卡箍(18)的一端开设有圆孔,且卡箍(18)的内径与无人机下端的起落架直径相同。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用的包裹负载装置,包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)的下方前后两端均开设有方槽一(2),且方槽一(2)均贯穿安装架(1)下方表面,所述安装架(1)的内部下方左右两侧均开设有滑槽(3),且滑槽(3)均位于方槽一(2)之间,且滑槽(3)均不将安装架(1)的左右两侧内表面贯穿,且安装架(1)的内部位于滑槽(3)的表面滑动设置有一对底板(4),所述底板(4)沿安装架(1)长边的中心线对称设置,所述底板(4)的横截面积小于方槽一(2),且底板(4)与方槽一(2)滑动连接,且底板(4)的靠外的一端与方槽一(2)的末端平行,所述安装架(1)两侧的长边中部固定设置有安装柱一(5),所述安装柱一(5)设为凹字形,且安装柱一(5)的开口向内,且安装柱一(5)内部下方表面固定设置有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的上端固定设置有滑块(7),且滑块(7)与安装柱一(5)滑动连接,所述滑块(7)向内的一侧表面固定设置有液压杆(8),且液压杆(8)的另一端固定设置有夹板(9),所述夹板(9)的长度为安装架(1)长度的二分之一,所述安装架(1)两侧的宽边中部均固定设置有安装柱二(10),所述安装柱二(10)的下端开设有空腔,所述安装柱二(10)下端空腔内部通过转轴(12)转动设置有滚轮(11),所述滚轮(11)的最下端超过方槽一(2)的上端表面,且滚轮(11)的最下端与底板(4)接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的包裹负载装置,其特征在于,所述安装架(1)左右两侧外表面的中部侧方均转动设置有转盘(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:周丽丽,陶茜香,
申请(专利权)人:深圳市飞映技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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