工件自动对中式焊接机制造技术

本技术涉及焊接机领域，尤其是工件自动对中式焊接机。该焊接机包括焊枪，所述焊枪连接在摆动机构上，摆动机构安装在多轴机械手上，多轴机械手上安装有抓产品机构，多轴机械手下方设有机台，机台上安装有前后拍齐机构和左右限位机构，机台一侧设有工件水平输送台。该技术通过前后拍齐机构配合左右限位机构将工件拍齐对中，使得工件自动对位到准确的焊接工位。通过多轴机械手配合摆动机构来驱使焊枪对工件进行焊接。通过工件水平输送台来自动输入输出工件。本申请提高了工件焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机领域，尤其是工件自动对中式焊接机。

技术介绍

1、工件在进行焊接的时候，需要将其拍齐对中，然后再进行焊接。但是现有的焊接，需要人工将工件放置到准确的焊接工位，然后再用焊枪进行焊接，这种作业方式工作效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有的焊机无法自动将工件对中的不足，本技术提供了工件自动对中式焊接机。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件自动对中式焊接机，包括焊枪，所述焊枪连接在摆动机构上，摆动机构安装在多轴机械手上，多轴机械手上安装有抓产品机构，多轴机械手下方设有机台，机台上安装有前后拍齐机构和左右限位机构，机台一侧设有工件水平输送台。

3、根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述前后拍齐机构包括齿轮、水平齿条、夹持部、齿轮旋转电机，齿轮转动连接在机台内，水平齿条滑配连接在机台内，齿轮位于两个相互平行的水平齿条之间，齿轮与两个水平齿条相啮合，齿轮旋转电机的输出轴固定在齿轮上，两个水平齿条分别固定在两个夹持部上，夹持部滑配在机台上。

4、根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述夹持部上设有硅胶块。

5、根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述左右限位机构包括限位挡板、正反螺纹丝杆、螺母，两个相互平行的限位挡板滑配连接在机台上，机台内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个限位挡板底部。

6、根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述摆动机构为电机，电机的缸体固定在多轴机械手上，电机的输出轴固定在焊枪上。

7、根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述多轴机械手包括水平直线模组、升降气缸，升降气缸的缸体固定在水平直线模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有摆动机构和抓产品机构。

8、根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述抓产品机构为吸盘，吸盘与真空发生器相连。

9、根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述工件水平输送台为皮带输送机。

10、本技术的有益效果是，该技术通过前后拍齐机构配合左右限位机构将工件拍齐对中，使得工件自动对位到准确的焊接工位。通过多轴机械手配合摆动机构来驱使焊枪对工件进行焊接。通过工件水平输送台来自动输入输出工件。本申请提高了工件焊接的效率。

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【技术保护点】

1.一种工件自动对中式焊接机，包括焊枪(1)，其特征是，所述焊枪(1)连接在摆动机构(2)上，摆动机构(2)安装在多轴机械手(3)上，多轴机械手(3)上安装有抓产品机构(8)，多轴机械手(3)下方设有机台(4)，机台(4)上安装有前后拍齐机构(5)和左右限位机构(6)，机台(4)一侧设有工件水平输送台(7)。

2.根据权利要求1所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述前后拍齐机构(5)包括齿轮(51)、水平齿条(52)、夹持部(53)、齿轮旋转电机，齿轮(51)转动连接在机台(4)内，水平齿条(52)滑配连接在机台(4)内，齿轮(51)位于两个相互平行的水平齿条(52)之间，齿轮(51)与两个水平齿条(52)相啮合，齿轮旋转电机的输出轴固定在齿轮(51)上，两个水平齿条(52)分别固定在两个夹持部(53)上，夹持部(53)滑配在机台(4)上。

3.根据权利要求2所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述夹持部(53)上设有硅胶块。

4.根据权利要求1所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述左右限位机构(6)包括限位挡板、正反螺纹丝杆、螺母，两个相互平行的限位挡板滑配连接在机台(4)上，机台(4)内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个限位挡板底部。

5.根据权利要求1所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述摆动机构(2)为电机，电机的缸体固定在多轴机械手(3)上，电机的输出轴固定在焊枪(1)上。

6.根据权利要求1所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述多轴机械手(3)包括水平直线模组、升降气缸，升降气缸的缸体固定在水平直线模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有摆动机构(2)和抓产品机构(8)。

7.根据权利要求1所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述抓产品机构(8)为吸盘，吸盘与真空发生器相连。

8.根据权利要求1所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述工件水平输送台(7)为皮带输送机。

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【技术特征摘要】

1.一种工件自动对中式焊接机，包括焊枪(1)，其特征是，所述焊枪(1)连接在摆动机构(2)上，摆动机构(2)安装在多轴机械手(3)上，多轴机械手(3)上安装有抓产品机构(8)，多轴机械手(3)下方设有机台(4)，机台(4)上安装有前后拍齐机构(5)和左右限位机构(6)，机台(4)一侧设有工件水平输送台(7)。

2.根据权利要求1所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述前后拍齐机构(5)包括齿轮(51)、水平齿条(52)、夹持部(53)、齿轮旋转电机，齿轮(51)转动连接在机台(4)内，水平齿条(52)滑配连接在机台(4)内，齿轮(51)位于两个相互平行的水平齿条(52)之间，齿轮(51)与两个水平齿条(52)相啮合，齿轮旋转电机的输出轴固定在齿轮(51)上，两个水平齿条(52)分别固定在两个夹持部(53)上，夹持部(53)滑配在机台(4)上。

3.根据权利要求2所述的工件自动对中式焊接机，其特征是，所述夹持部(53)上设有硅胶块。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金雷，
申请(专利权)人：江苏鑫洋盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：