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具有硬件筛选和软件排序的眼动追踪仪制造技术

技术编号:42035148 阅读:22 留言:0更新日期:2024-07-16 23:21
在某些实施例中,一种追踪眼睛的移动的眼科手术系统包括激光装置、相机和计算机。激光装置将激光束引向眼睛,并且相机捕获眼睛的图像。计算机包括硬件和软件。硬件识别眼睛的图像中的对象并且根据一个或多个筛选标准来确定每个对象是否是候选对象。候选对象表示眼睛的瞳孔的候选瞳孔图像。硬件将候选对象通知给软件。软件根据一个或多个排序标准对候选对象进行排序,并且根据经排序的候选对象将候选对象识别为瞳孔图像。软件使用瞳孔图像追踪眼睛的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本披露内容总体上涉及眼科手术系统,更具体地涉及具有硬件筛选和软件排序的眼动追踪仪


技术介绍

1、在某些眼科手术过程中,激光束被引向眼睛以治疗眼睛。例如,在激光辅助原位角膜磨镶术(lasik)手术中,激光脉冲以特定图案被引向眼睛以消融组织以便重塑角膜。为了有效地治疗眼睛,激光束应当被准确地引导至眼睛的特定点。相应地,某些系统利用眼动追踪仪来监测眼睛的移动,以便将激光束引导至适当位置。


技术实现思路

1、在某些实施例中,一种追踪眼睛的移动的眼科手术系统包括激光装置、相机和计算机。相机捕获眼睛的图像。计算机包括硬件和软件。硬件识别图像中的对象并且根据一个或多个筛选标准来确定每个对象是否是候选对象。候选对象表示眼睛的瞳孔的候选瞳孔图像。硬件将候选对象通知给软件。软件根据一个或多个排序标准对候选对象进行排序,并且根据经排序的候选对象将候选对象识别为瞳孔图像。软件使用瞳孔图像追踪眼睛的移动。激光装置将激光束引向追踪到的眼睛。

2、实施例可以不包括以下特征或者可以包括以下特征中的一个、部分或全部:筛选标准包括正方形定界框筛选标准。硬件通过以下方式来确定对象是否是候选对象:围绕该对象建立定界框,其中定界框具有第一长度的第一边和第二长度的第二边;并且如果该定界框是基本上正方形的,例如,其中第一长度与第二长度相差至多30%,则确该定对象是候选对象。筛选标准包括定界框面积筛选标准。硬件通过以下方式来确定对象是否是候选对象:围绕该对象建立定界框;并且如果该定界框的面积在与平均瞳孔的定界框的面积相对应的范围内,则确定该对象是候选对象。筛选标准包括对象面积筛选标准。硬件通过以下方式来确定对象是否是候选对象:计算该对象的面积;并且如果该对象的面积在与平均瞳孔的面积相对应的范围内,则确定该对象是候选对象。筛选标准表达为筛选标准的逻辑或数学组合。硬件通过确定该对象是否满足筛选标准的组合来确定该对象是否是候选对象。硬件确定先前图像中的被识别为瞳孔图像的先前对象的特征,并且根据该特征来优化一个或多个筛选标准中的筛选标准。排序标准包括对象面积排序标准。软件通过以下方式对候选对象进行排序:确定每个候选对象的面积;并且根据面积对这些候选对象进行排序,其中向具有更大面积的候选对象给予的优先级高于向具有更小面积的候选对象给予的优先级。排序标准包括中心位置排序标准。软件通过以下方式对候选对象进行排序:确定每个候选对象与图像的中心的接近度;并且根据接近度对这些候选对象进行排序,其中向更靠近该图像的中心的候选对象给予的优先级高于向更远离该图像的中心的候选对象给予的优先级。排序标准包括对称性排序标准。软件通过以下方式对候选对象进行排序:确定每个候选对象的对称性;并且根据对称性对这些候选对象进行排序,其中向更对称的候选对象给予的优先级高于向不太对称的候选对象给予的优先级。排序标准包括圆度排序标准。软件通过以下方式对候选对象进行排序:确定每个候选对象的圆度;并且根据圆度对这些候选对象进行排序,其中向更圆的候选对象给予的优先级高于向不太圆的候选对象给予的优先级。排序标准包括密度排序标准。软件通过以下方式对候选对象进行排序:确定每个候选对象的密度;并且根据密度对这些候选对象进行排序,其中向更高密度的候选对象给予的优先级高于向更低密度的候选对象给予的优先级。排序标准包括追踪排序标准。软件确定先前图像中的被识别为瞳孔图像的先前对象的位置。软件通过以下方式对候选对象进行排序:确定每个候选对象与该位置的接近度;并且根据接近度对这些候选对象进行排序,其中向更接近的候选对象给予的优先级高于向不太接近的候选对象给予的优先级。排序标准表达为应用排序标准的顺序。软件通过根据该顺序应用排序标准来对这些候选对象进行排序。排序标准表达为排序标准的数学组合。软件通过根据该组合应用排序标准来对这些候选对象进行排序。软件确定先前图像中的被识别为瞳孔图像的先前对象的特征,并且根据该特征优化排序标准。软件根据经排序的候选对象以以下方式将候选对象识别为瞳孔图像:如果仅存在一个候选对象,则将该候选对象识别为瞳孔图像。软件根据按优先级排序的候选对象通过执行以下操作直到选择候选对象来将候选对象识别为瞳孔图像:选择经排序的候选对象中的下一个较高优先级的候选对象;并且如果所选择的候选对象满足一个或多个选择标准,则将该候选对象识别为瞳孔图像。选择标准可以包括筛选标准的更严格版本或者可以指定对排序标准的限制。选择标准可以表达为选择标准的逻辑或数学组合,并且如果候选对象满足选择标准的组合,则软件可以将该候选对象识别为瞳孔图像。软件可以确定先前图像中的被识别为瞳孔图像的先前对象的特征,并且根据该特征优化选择标准。计算机指示激光装置根据追踪到的眼睛的移动将激光束引向眼睛。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种追踪眼睛的移动的眼科手术系统,所述眼科手术系统包括:

2.如权利要求1所述的眼科手术系统:

3.如权利要求1所述的眼科手术系统:

4.如权利要求1所述的眼科手术系统:

5.如权利要求1所述的眼科手术系统:

6.如权利要求1所述的眼科手术系统,所述硬件被配置成:

7.如权利要求1所述的眼科手术系统:

8.如权利要求1所述的眼科手术系统:

9.如权利要求1所述的眼科手术系统:

10.如权利要求1所述的眼科手术系统:

11.如权利要求1所述的眼科手术系统:

12.如权利要求1所述的眼科手术系统:

13.如权利要求1所述的眼科手术系统:

14.如权利要求1所述的眼科手术系统:

15.如权利要求1所述的眼科手术系统,所述软件被配置成:

16.如权利要求1所述的眼科手术系统,所述软件被配置成根据经排序的一个或多个候选对象通过以下方式将候选对象识别为所述瞳孔图像:

17.如权利要求1所述的眼科手术系统,所述软件被配置成通过执行以下操作直到候选对象被选择为所述瞳孔图像来根据所述经排序的一个或多个候选对象将候选对象识别为所述瞳孔图像,所述候选对象按优先级排序:

18.如权利要求17所述的眼科手术系统,所述一个或多个选择标准中的选择标准包括筛选标准的更严格版本。

19.如权利要求17所述的眼科手术系统,所述一个或多个选择标准中的选择标准指定对排序标准的限制。

20.如权利要求17所述的眼科手术系统:

21.如权利要求17所述的眼科手术系统,所述软件被配置成:

22.如权利要求1所述的眼科手术系统,所述计算机被配置成指示所述激光装置根据追踪到的所述眼睛的移动将所述激光束引向所述眼睛。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种追踪眼睛的移动的眼科手术系统,所述眼科手术系统包括:

2.如权利要求1所述的眼科手术系统:

3.如权利要求1所述的眼科手术系统:

4.如权利要求1所述的眼科手术系统:

5.如权利要求1所述的眼科手术系统:

6.如权利要求1所述的眼科手术系统,所述硬件被配置成:

7.如权利要求1所述的眼科手术系统:

8.如权利要求1所述的眼科手术系统:

9.如权利要求1所述的眼科手术系统:

10.如权利要求1所述的眼科手术系统:

11.如权利要求1所述的眼科手术系统:

12.如权利要求1所述的眼科手术系统:

13.如权利要求1所述的眼科手术系统:

14.如权利要求1所述的眼科手术系统:

15.如权利要求1所述的眼科手术系统,所述软件被配置成:

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【专利技术属性】
技术研发人员:T·J·瓦尔齐耐克T·J·拉波波特
申请(专利权)人:爱尔康公司
类型:发明
国别省市:

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