扫描结构以及医疗影像扫描装置制造方法及图纸

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种扫描结构以及医疗影像扫描装置。本申请中，本申请中，第一驱动组件驱动扫描组件的第一侧面在第一竖直导轨上移动，第二驱动组件提供驱动力克服第二升降组件自身的摩擦力、第二升降组件与扫描组件的摩擦力，消除了扫描组件的第二侧面跟随第一侧面运动时的阻力，有利于提高扫描组件第一侧面和第二侧面运动的一致性，克服了扫描组件抖动影响成像的问题，提高了扫描组件在启动阶段的成像质量。本申请中，第二驱动组件与扫描组件相连，第二驱动组件还提供驱动力以克服第一配重块与第二配重块的重力差，进一步提高了扫描组件第一侧面和第二侧面运动的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，更具体地，涉及一种扫描结构以及医疗影像扫描装置。

技术介绍

1、医疗影像扫描装置如ct(computed tomography，电子计算机断层扫描)、mri(magnetic resonance imaging，核磁共振成像)、质子治疗等在诊疗过程中病人平躺在支撑架上，这种诊疗方式与患者病灶处实际的受力状态和生理状态存在差别，这种差别会导致一定程度的诊疗误判。为解决病灶在诊疗时与实际状态不一致的问题，开发了一种垂直运动的医疗设备，患者由原来躺在患者支架改变为患者站立或半坐的方式，医疗影像扫描装置的扫描仪在垂直方向上以与患者平行的方式扫描。

2、相关技术中，例如垂直运动的ct扫描装置普遍采用龙门式侧面支撑，驱动方式一般采用滑轮组配平扫描组件后单侧驱动。这种驱动方式存在从动侧跟随性差、运动中从动侧滞后驱动侧、扫描仪抖动影响成像的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种扫描结构以及医疗影像扫描装置，以解决相关技术中一个或多个技术问题或为技术问题的解决提供技术支持，本申请是这样实现的：

2、第一方面，本申请的实施例提供了一种扫描结构，包括：升降机构和驱动机构；

3、所述升降机构包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件包括第一竖直导轨，所述第一竖直导轨安装在舱室支架上，所述第一竖直导轨与扫描组件的第一侧面相连；所述第二升降组件包括第二竖直导轨，所述第二竖直导轨安装在所述舱室支架上，所述第二竖直导轨与所述扫描组件的第二侧面相连；

4、所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件；所述第一驱动组件与所述扫描组件相连，所述第一驱动组件提供驱动力以驱动所述扫描组件在所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨上移动；所述第二驱动组件与所述扫描组件相连，所述第二驱动组件提供驱动力以克服所述第二升降组件自身的摩擦力、所述第二升降组件与所述扫描组件的摩擦力。

5、在一些实施例中，所述第一升降机构还包括：第一配重块、第一钢丝绳、第一定滑轮，所述第一定滑轮固定在所述舱室支架上，所述第一配重块的上端与第一钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端穿过所述第一定滑轮与所述扫描组件连接；

6、所述第二升降机构还包括：第二配重块、第二钢丝绳、第二定滑轮，所述第二定滑轮固定在所述舱室支架上，所述第二配重块的上端与第二钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端穿过所述第二定滑轮与所述扫描组件连接；

7、所述第二驱动组件与所述扫描组件相连，所述第二驱动组件还提供驱动力以克服所述第一配重块与所述第二配重块的重力差。

8、具体的，在一些实施例中，所述第二驱动组件与所述第二定滑轮相连。

9、在一些实施例中，所述第二驱动组件包括上端同步带轮、驱动所述上端同步带轮的上端伺服电机、设置在所述上端同步带轮和所述上端伺服电机之间的上端蜗轮蜗杆减速机；所述上端同步带轮通过上端同步带与所述第二定滑轮连接，所述上端同步带轮靠近所述第二定滑轮。

10、在一些实施例中，所述第二驱动组件包括下端同步带轮、驱动所述下端同步带轮的下端伺服电机、设置在所述下端同步带轮和所述下端伺服电机之间的下端蜗轮蜗杆减速机；所述第二驱动组件还包括第二固定板，所述第二固定板分别与所述第二竖直导轨和所述扫描组件相连，所述下端同步带轮通过下端同步带与所述第二定滑轮连接，所述下端同步带轮靠近所述舱室支架底部。

11、在一些实施例中，扫描结构还包括运动控制器，与所述第二驱动组件连接，用于控制所述上端伺服电机的转速、所述下端伺服电机的转速。

12、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一丝杠、驱动所述第一丝杠的第一伺服电机、设置在所述第一丝杠与所述第一伺服电机之间的第一蜗轮蜗杆减速机；所述第一驱动组件还包括第一固定板，所述第一固定板分别与所述第一竖直导轨和所述扫描组件相连，所述第一丝杠与所述第一固定板相连并驱动所述第一固定板上下运动。

13、在一些实施例中，所述舱室支架包括底部拉杆、顶部拉杆以及左右两侧的侧面支撑，所述顶部拉杆与所述底部拉杆均横向设置，所述侧面支撑竖向设置，所述侧面支撑的上下两端分别与所述顶部拉杆、所述底部拉杆固定连接。

14、第二方面，本申请的实施例提供了一种医疗影像扫描装置，医疗影像扫描装置包括第一方面中任一实现方式所述的扫描结构。

15、在一些实施例中，所述医疗影像扫描装置为ct扫描装置。

16、本申请一些实施例带来的有益效果是：

17、本申请中，第一驱动组件驱动扫描组件的第一侧面在第一竖直导轨上移动，第二驱动组件提供驱动力克服第二升降组件自身的摩擦力、第二升降组件与扫描组件的摩擦力，消除了扫描组件的第二侧面跟随第一侧面运动时的阻力，有利于提高扫描组件第一侧面和第二侧面运动的一致性，克服了扫描组件抖动影响成像的问题，提高了扫描组件在启动阶段的成像质量。

18、本申请中，第二驱动组件与扫描组件相连，第二驱动组件还提供驱动力以克服第一配重块与第二配重块的重力差，进一步提高了扫描组件第一侧面和第二侧面运动的一致性。

19、本申请中，通过在驱动机构中采用配重块与定滑轮配平扫描组件的重量来减小电机的驱动功率，通过采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机解决扫描组件悬吊时的安全问题；通过采用一侧丝杠驱动扫描组件、另一侧克服本侧摩擦力从动的驱动方式，解决了因单侧驱动时另一侧跟随性差、同步性不佳而影响图像质量的问题。

20、本申请中，第一驱动组件使用丝杠驱动扫描组件保证了扫描组件的运动精度，第二驱动组件使用同步带可以减少噪音的产生，保证了启动阶段扫描组件第二侧面的运动及时性，进而可以提高扫描组件第二侧面与第一侧面运动的一致性。

21、本申请的其他特征和优点，或者在随后的说明书加以阐述，或者从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请具体实施方式得以了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的部分来实现和获得。

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【技术保护点】

1.一种扫描结构，其特征在于，包括：升降机构和驱动机构；

2.根据权利要求1所述的扫描结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的扫描结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的扫描结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的扫描结构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的扫描结构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的扫描结构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的扫描结构，其特征在于，

9.一种医疗影像扫描装置，其特征在于，包括权利要求1-8之一所述的扫描结构。

10.根据权利要求9所述的医疗影像扫描装置，其特征在于，所述医疗影像扫描装置为CT扫描装置。

【技术特征摘要】

1.一种扫描结构，其特征在于，包括：升降机构和驱动机构；

2.根据权利要求1所述的扫描结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的扫描结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的扫描结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的扫描结构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的扫描结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运法，齐畅，史晓兴，
申请(专利权)人：赛诺威盛科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：