【技术实现步骤摘要】
本技术属于构筑物形变监测设备设施，具体涉及一种基于gnss的塔吊安全监测装置。
技术介绍
1、塔吊是建筑施工中常用的大型起重设备，其作用是将建筑材料从地面或低处提升到高处进行施工。然而，由于塔吊的重量大、高度高、操作复杂等因素，如果不加以有效的安全监测和管理，就会存在一定的安全隐患，给施工现场带来极大的危险。
2、因此，塔吊安全监测在现代建筑施工中变得越来越重要，通过对塔吊运行状态的实时监测和数据分析，可以及时发现并处理潜在的安全隐患，避免或减少因塔吊运行不正常而造成的人员伤害事故和财产损失，同时，塔吊安全监测还可以提高塔吊的使用效率和安全性，降低维修成本。
3、近年来塔吊安全事故时有发生，如塔吊在安装或拆卸过程中，或者在使用中因为各种原因发生倾斜或倒塌，导致人员伤亡和财产损失；塔吊臂在运行中受到外力撞击或超载等，导致臂部折断，从而影响塔吊的使用效率和安全性。
4、传统的塔吊安全监测主要靠人工的方式，如垂直度需要用全站仪人工打点测量，费时费力、操作复杂，测量结果还有大量人工误差。操控吊臂作业往往需要依靠操作工人经验，没有严格的标准和规范。
5、例如，中国技术专利申请号为cn202220242850.2的专利文献公开了一种塔吊形变监测装置，包括：
6、形变信号感应终端，包括若干设置在塔吊形变危险点的应变片，用于感应塔吊形变危险点的形变信号；
7、形变信号采集模块，与所述形变信号感应终端连接，用于采集所述形变信号感应终端感应的形变信号；
8、信号调理
9、控制器，与所述信号调理电路连接，用于对形变信号进行处理运算，获得各塔吊形变危险点处的形变量化数值；
10、上位机，通过数据传输模块与所述控制器连接，用于获取所述控制器的输出信号；
11、对内声光报警模块，与所述上位机连接，在塔吊形变量超过阈值时，发出声光报警信号，对塔吊操作员进行声光警示；
12、对外声光报警模块，与所述上位机连接，在塔吊形变量超过阈值时，发出声光报警信号，对塔吊落点周围工人发出声光警示；
13、显示模块，与所述上位机连接，用于显示塔吊形变量化数值。
14、如上的现有技术在实际的应用过程中存在如下的技术问题：
15、采用在塔吊形变危险点设置应变片的方式感应塔吊形变危险点的形变信号，只能获得塔吊局部的形变，对于塔吊上非形变危险点无法进行有效的监测。
16、基于现有技术存在如上述技术问题，本技术提供一种基于gnss的塔吊安全监测装置。
技术实现思路
1、本技术提出一种基于gnss的塔吊安全监测装置。
2、本技术采用以下技术方案：
3、一种基于gnss的塔吊安全监测装置，包括：
4、gnss监测天线，固定设置在塔吊的不同位置以用于接收卫星信号；
5、风速传感器，固定设置在塔吊上以获得风速信息；
6、监测终端，连接于所述gnss监测天线和所述风速传感器，解析所述gnss监测天线发送的卫星信号以获得定位信息；
7、声光报警模块，连接于所述监测终端，并根据所述监测终端的报警预警决策实现报警。
8、进一步地，所述监测终端包括mcu、定位模块、4g模块和电台模块，所述4g模块、所述电台模块和所述定位模块均连接于所述mcu，其中，所述定位模块用于解析所述gnss监测天线发送的卫星信号以获得定位信息，所述4g模块用于将监测结果通过4g网络上传至服务器，所述电台模块用于接收或发送差分信息，所述mcu根据获得的定位信息计算以做出报警预警决策，并控制所述4g模块和所述电台模块的数据传输。
9、进一步地，所述gnss监测天线设有两块，两块所述gnss监测天线分别安装在塔吊的不同位置以用于接收卫星信号。
10、进一步地，所述基于gnss的塔吊安全监测装置还包括4g天线，所述4g天线连接于所述4g模块，所述4g天线固定设置在所述4g天线接口处，用于收发4g网络信号。
11、进一步地，所述基于gnss的塔吊安全监测装置还包括电台天线，所述电台天线连接于电台天线接口处，用于收发800mhz频段的差分信号。
12、进一步地，所述监测终端包括监测终端壳体，所述mcu、所述定位模块、所述电台模块和所述4g模块均固定设置在所述监测终端壳体内。
13、进一步地，所述监测终端壳体上设有gnss监测天线接口、4g天线接口、电台天线接口、4g指示灯、电源指示灯和数据输入输出接口。
14、进一步地，所述基于gnss的塔吊安全监测装置还包括基准站，所述基准站连接于所述监测终端以向所述监测终端提供差分信息。
15、进一步地，所述gnss监测天线沿塔吊的塔基中心位置点对称安装。
16、进一步地，所述基准站安装在塔吊所在工地区域的空旷环境中。
17、进一步地，所述声光报警模块包括警笛器和警示灯，所述警笛器用于发出报警声音，所述警示灯用于报警显示。
18、与现有技术相比，本技术的优越效果在于：
19、本技术所述的基于gnss的塔吊安全监测装置，采用gnss相干测量的方式，实现塔吊垂直度、运行状态实时自动监测，危险自动预警报警，可以有效避免或减少因塔吊运行不正常而造成的人员伤害事故。
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1.一种基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述监测终端包括MCU、定位模块、4G模块和电台模块，所述4G模块、所述电台模块和所述定位模块均连接于所述MCU，其中，所述定位模块用于解析所述GNSS监测天线发送的卫星信号以获得定位信息，所述4G模块用于将监测结果通过4G网络上传至服务器，所述电台模块用于接收或发送差分信息，所述MCU根据获得的定位信息计算以做出报警预警决策，并控制所述4G模块和所述电台模块的数据传输。
3.根据权利要求1所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述GNSS监测天线设有两块，两块所述GNSS监测天线分别安装在塔吊的不同位置以用于接收卫星信号。
4.根据权利要求2所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述基于GNSS的塔吊安全监测装置还包括4G天线，所述4G天线连接于所述4G模块，所述4G天线用于收发4G网络信号。
5.根据权利要求4所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述监测终端包括监测
6.根据权利要求5所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述监测终端壳体上设有GNSS监测天线接口、4G天线接口、4G指示灯、电源指示灯和数据输入输出接口。
7.根据权利要求1所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述基于GNSS的塔吊安全监测装置还包括基准站，所述基准站连接于所述监测终端以向所述监测终端提供差分信息。
8.根据权利要求3所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述GNSS监测天线沿所述塔吊的塔基中心位置点对称安装。
9.根据权利要求7所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述基准站安装在塔吊所在工地区域的空旷环境中。
10.根据权利要求1所述的基于GNSS的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述声光报警模块包括警笛器和警示灯，所述警笛器用于发出报警声音，所述警示灯用于报警显示。
...【技术特征摘要】
1.一种基于gnss的塔吊安全监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于gnss的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述监测终端包括mcu、定位模块、4g模块和电台模块，所述4g模块、所述电台模块和所述定位模块均连接于所述mcu，其中，所述定位模块用于解析所述gnss监测天线发送的卫星信号以获得定位信息，所述4g模块用于将监测结果通过4g网络上传至服务器，所述电台模块用于接收或发送差分信息，所述mcu根据获得的定位信息计算以做出报警预警决策，并控制所述4g模块和所述电台模块的数据传输。
3.根据权利要求1所述的基于gnss的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述gnss监测天线设有两块，两块所述gnss监测天线分别安装在塔吊的不同位置以用于接收卫星信号。
4.根据权利要求2所述的基于gnss的塔吊安全监测装置，其特征在于，所述基于gnss的塔吊安全监测装置还包括4g天线，所述4g天线连接于所述4g模块，所述4g天线用于收发4g网络信号。
5.根据权利要求4所述的基于gnss的塔吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：程涛，虞舟航，谢晨醒，曹玉明，
申请(专利权)人：苏州迭慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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