【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压缸焊接，具体是指一种高效液压缸缸体焊接装置。
技术介绍
1、液压缸缸体焊接是液压设备制造过程中的关键步骤，它涉及多种焊接方法，包括手工电弧焊接、自动埋弧焊接、气体保护焊接、等离子焊接等，现代工业采用液压缸焊接专机进行液压缸缸体的焊接，这类设备可以实现液压缸缸筒和缸底的自动翻转焊接，保证焊接过程中的匀速旋转，焊缝均匀且美观；
2、近年来，自动焊接机器人也大量应用于液压缸缸体焊生产中，自动焊接机器人具有自由度高，智能化高、效率高等优点，但自动焊接机器人的制造和引用成本较为高昂，目前同一个自动焊接机器人只能应用于一个加工工位，焊接过程中的冷却过程中使焊接机器人处于休眠期，使其利用率降低。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供一种高效液压缸缸体焊接装置，能够使同一个焊接机器人应对多个焊接工位，大幅提高焊接机器人的利用率，降低企业生产成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种高效液压缸缸体焊接装置，它包括下夹爪装置、上夹爪装置和焊接架总成，所述下夹爪装置和上夹爪装置位于焊接架总成的上下两端，所述焊接架总成包括驱动底座，所述驱动底座上旋转连接有以驱动底座中心为轴心旋转的夹爪装置架体，所述夹爪装置架体上设有与驱动底座固定连接的驱动架，所述下夹爪装置和上夹爪装置分别安装在夹爪装置架体的上下两端，围绕夹爪装置架体公转的同时自转，所述驱动底座外设有弧形导轨，所述弧形导轨上设有可沿弧形导轨往复运动的焊接机器人。
3、
4、作为改进，所述驱动架包括环形架体，所述环形架体内设有与固定滑轴固定连接的第二支撑架。
5、作为改进，所述夹爪装置架体包括与固定滑轴旋转连接的套体，所述套体的上下两端设有与圆形底座体和环形架体滑动接触的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架的底端固定连接有与固定滑轴旋转连接的空心齿轮，所述圆形底座体内固定安装有用于驱动空心齿轮旋转的第一电机齿轮组。
6、作为改进，所述圆形底座体上设有第一内齿轮圈，所述环形架体内设有第二内齿轮圈，所述下夹爪装置和上夹爪装置包括与第一内齿轮圈和第二内齿轮圈相配合的齿轮，所述齿轮与第一安装架和第二安装架旋转连接。
7、作为改进，所述下夹爪装置和上夹爪装置还包括与齿轮固定连接的电机安装架，所述电机安装架上设有双层架体，所述双层架体上设有可在双层架体内上下移动的限位盘，所述电机安装架内设有用于驱动限位盘上下移动的电机螺纹杆组件，所述限位盘与双层架体之间旋转连接有三个均分布的夹爪组件，所述双层架体上设有固定支架。
8、作为改进，所述电机螺纹杆组件包括驱动电机和与驱动电机的驱动轴固定连接的螺纹杆，所述双层架体包括与电机安装架固定安装的底层架，所述底层架上设有顶层架，所述顶层架内设有异形限位滑孔，所述限位盘包括位于底层架和顶层架之间的限位环体，所述限位环体内设有与异形限位滑孔滑动连接的滑轴，所述滑轴露出顶层架的一端设有限位盘体，所述滑轴底部设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述限位环体与底层架之间设有弹簧，所述限位盘体上设有三个均匀分布的第一轴架，所述顶层架上设有与第一轴架相对应的第二轴架，所述夹爪组件包括与第二轴架旋转连接的夹爪，所述夹爪与第一轴架之间旋转连接有连接杆。
9、作为改进，所述限位盘体上设有与固定支架的支腿相配合的通槽。
10、作为改进，所述弧形导轨包括弧形导轨体，所述弧形导轨体上设有可在弧形导轨体上做弧形往复运动的焊接机器人安装架。
11、作为改进，所述弧形导轨体包括弧形座体，所述弧形座体内设有弧形通槽，所述弧形通槽的顶部设有弧形齿条，所述焊接机器人安装架包括与弧形通槽滑动安装的第二电机齿轮组和与弧形座体滑动连接的弧形安装板，所述第二电机齿轮组的从动齿轮与弧形齿条相咬合，所述第二电机齿轮组的从动齿轮上旋转连接有限位块，所述限位块与弧形安装板固定连接。
12、采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：
13、1、焊接机器人随其中一组所述下夹爪装置和上夹爪装置移动，此组下夹爪装置和上夹爪装置公转的同时进行自转，此时焊接机器人行走单程后即可对此组下夹爪装置和上夹爪装置之间的液压缸体进行一周焊接，随后焊接机器人返程运动，第二组所述下夹爪装置和上夹爪装置内的液压缸体轮空，直至焊接机器人第二次随第三组所述下夹爪装置和上夹爪装置之间的液压缸体进行焊接，随后焊接机器人第二次返程运动后，第一组所述下夹爪装置和上夹爪装置之间的液压缸轮空，以此往复，即可对所有所述下夹爪装置和上夹爪装置之间的液压缸进行焊接，并且留有充足时间冷却和拆装更换，大幅提高焊接效率，使同一个焊接机器人可对应多工位进行焊接，提高焊接机器人的利用率，降低生产成本；
14、2、驱动电机通过螺纹杆旋转控制滑轴在异形限位滑孔内上下移动，滑轴上下移动时，第一轴架随之上下移动，从而使三个所述夹爪的顶端之间距离增大或者减小，从而固定不同粗细规格的液压缸体；
15、3、固定支架用于提供固定水平高度的平台，通槽与固定支架的支腿滑动连接，便于定位液压缸体的水平高度；
16、4、第一电机齿轮组通过空心齿轮带动套体、第一安装架和第二安装架即夹爪装置架体在圆形底座体和环形架体之间转动，此时齿轮随第一安装架和第二安装架围绕套体公转，齿轮在公转的同时由于第一内齿轮圈与第二内齿轮圈固定不动，使齿轮进行自转，结构简单提高运行稳定性，使焊接过程中提高成品率。
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1.一种高效液压缸缸体焊接装置，它包括下夹爪装置(1)、上夹爪装置(2)和焊接架总成(3)，所述下夹爪装置(1)和上夹爪装置(2)位于焊接架总成(3)的上下两端，其特征在于：所述焊接架总成(3)包括驱动底座(301)，所述驱动底座(301)上旋转连接有以驱动底座(301)中心为轴心旋转的夹爪装置架体(302)，所述夹爪装置架体(302)上设有与驱动底座(301)固定连接的驱动架(303)，所述下夹爪装置(1)和上夹爪装置(2)分别安装在夹爪装置架体(302)的上下两端，围绕夹爪装置架体(302)公转的同时自转，所述驱动底座(301)外设有弧形导轨(5)，所述弧形导轨(5)上设有可沿弧形导轨(5)往复运动的焊接机器人(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述驱动底座(301)包括圆形底座体(3011)，所述圆形底座体(3011)的中心固定安装有固定滑轴(3012)，所述固定滑轴(3012)与圆形底座体(3011)之间设有第一支撑架(3013)，所述固定滑轴(3012)的顶端与驱动架(303)固定连接。
3.根据权利要求2所
4.根据权利要求3所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述夹爪装置架体(302)包括与固定滑轴(3012)旋转连接的套体(3021)，所述套体(3021)的上下两端设有与圆形底座体(3011)和环形架体(3031)滑动接触的第一安装架(3022)和第二安装架(3023)，所述第一安装架(3022)的底端固定连接有与固定滑轴(3012)旋转连接的空心齿轮(3024)，所述圆形底座体(3011)内固定安装有用于驱动空心齿轮(3024)旋转的第一电机齿轮组(304)。
5.根据权利要求4所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述圆形底座体(3011)上设有第一内齿轮圈(3014)，所述环形架体(3031)内设有第二内齿轮圈(3033)，所述下夹爪装置(1)和上夹爪装置(2)包括与第一内齿轮圈(3014)和第二内齿轮圈(3033)相配合的齿轮(201)，所述齿轮(201)与第一安装架(3022)和第二安装架(3023)旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述下夹爪装置(1)和上夹爪装置(2)还包括与齿轮(201)固定连接的电机安装架(207)，所述电机安装架(207)上设有双层架体(202)，所述双层架体(202)上设有可在双层架体(202)内上下移动的限位盘(204)，所述电机安装架(207)内设有用于驱动限位盘(204)上下移动的电机螺纹杆组件(203)，所述限位盘(204)与双层架体(202)之间旋转连接有三个均分布的夹爪组件(205)，所述双层架体(202)上设有固定支架(206)。
7.根据权利要求6所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：双层架体(202)上设有与固定支架(206)的支腿相配合的通槽(2045)。
8.根据权利要求1所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述弧形导轨(5)包括弧形导轨体(501)，所述弧形导轨体(501)上设有可在弧形导轨体(501)上做弧形往复运动的焊接机器人安装架(502)。
...【技术特征摘要】
1.一种高效液压缸缸体焊接装置，它包括下夹爪装置(1)、上夹爪装置(2)和焊接架总成(3)，所述下夹爪装置(1)和上夹爪装置(2)位于焊接架总成(3)的上下两端，其特征在于：所述焊接架总成(3)包括驱动底座(301)，所述驱动底座(301)上旋转连接有以驱动底座(301)中心为轴心旋转的夹爪装置架体(302)，所述夹爪装置架体(302)上设有与驱动底座(301)固定连接的驱动架(303)，所述下夹爪装置(1)和上夹爪装置(2)分别安装在夹爪装置架体(302)的上下两端，围绕夹爪装置架体(302)公转的同时自转，所述驱动底座(301)外设有弧形导轨(5)，所述弧形导轨(5)上设有可沿弧形导轨(5)往复运动的焊接机器人(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述驱动底座(301)包括圆形底座体(3011)，所述圆形底座体(3011)的中心固定安装有固定滑轴(3012)，所述固定滑轴(3012)与圆形底座体(3011)之间设有第一支撑架(3013)，所述固定滑轴(3012)的顶端与驱动架(303)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述驱动架(303)包括环形架体(3031)，所述环形架体(3031)内设有与固定滑轴(3012)固定连接的第二支撑架(3032)。
4.根据权利要求3所述的一种高效液压缸缸体焊接装置，其特征在于：所述夹爪装置架体(302)包括与固定滑轴(3012)旋转连接的套体(3021)，所述套体(3021)的上下两端设有与圆形底座体(3011)和环形架体(3031)滑动接触的第一安装架(3022)和第二安装架(3023)，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞权，杨志敏，
申请(专利权)人：浙江迈兴机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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