【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下清洗机器人领域，具体为一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块。
技术介绍
1、水下清洗机器人属于一种水下清洁的机器，工作原理是用水泵将脏水吸入过滤装置后，由过滤装置将水和杂质分离。
2、现有技术中，水下清洗机器人的驱动模块作为机器的一个重要部件，主要用于驱动水泵和机器的左右轮工作，包括水泵驱动单元结构和左右轮驱动单元结构，并将他们都安装在两个密封盖体内。
3、但是，现有的水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块的安装空间较大，盖体内部的空间没有得到充分利用，而且两个盖体之间通常只采用螺栓连接，长时间使用后，如果出现螺栓松动的情况，则会影响水下清洗机器人的正常使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，包括：前盖体和后盖体，前盖体远离后盖体的一端设置有连接器，前盖体的内部安装有水泵马达，水泵马达的两侧对称设置有左右轮马达，且前盖体和后盖体之间连接有安装螺栓；
4、所述水泵马达一端安装有第一支架，第一支架和前盖体之间设置有第一内密封圈，第一支架的外壁螺纹连接有第一螺母，前盖体的外壁和第一螺母之间设置有第一外密封圈；
5、两个所述左右轮马达的一端均安装有第二支架，两个第二支架和前盖体之间均设置有第二内密封圈，两个第二支架的外壁均螺纹连接有第二螺母
6、所述安装螺栓的一端开设有限位槽，前盖体靠近安装螺栓的一端固定连接有连接筒，连接筒的一端外壁安装有限位块，限位块的一端贯穿连接筒并插入限位槽中。
7、优选的，所述水泵马达的输出端伸出前盖体的外部，且第一支架套设在水泵马达的输出端的外部，第一支架和水泵马达之间安装有第一固定螺栓。
8、优选的，两个所述左右轮马达的输出端均伸出前盖体的外部，两个第二支架分别套设在两个左右轮马达的输出端的外部，且两个第二支架和左右轮马达之间均安装有第二固定螺栓。
9、优选的，所述安装螺栓的外壁和连接筒的内壁通过螺纹连接，且前盖体和后盖体之间安装有盖体密封圈并通过安装螺栓可拆卸连接。
10、优选的，所述限位块的外部套设有弹簧，且限位块靠近安装螺栓的一端外壁上固定连接有安装环，弹簧的一端和安装环固定连接，弹簧的另一端和连接筒远离安装螺栓的一端内壁固定连接。
11、优选的，所述限位槽和限位块均为矩形，且限位块靠近限位槽的一端和限位槽的内壁紧密接触。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、通过在水泵马达两侧对称设置左右轮马达，使得安装结构紧凑且占用空间较小，前盖体和后盖体的内部空间得到充分利用，通过在第一支架和第二支架外部安装的第一内密封圈、第一外密封圈、第二内密封圈和第二外密封圈，可以提高防水效果，通过安装螺栓将前盖体和后盖体可拆卸连接起来，便于对水泵马达和左右轮马达进行检修，通过安装螺栓一端的限位槽，当限位块的一端滑动插入限位槽时，可以对安装螺栓进行限位，长时间使用后安装螺栓不易出现松动而脱落的情况，以免影响水下清洗机器人的正常使用。
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1.一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，所述水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块包括：前盖体(1)和后盖体(2)，前盖体(1)远离后盖体(2)的一端设置有连接器(5)，其特征在于：前盖体(1)的内部安装有水泵马达(6)，水泵马达(6)的两侧对称设置有左右轮马达(7)，且前盖体(1)和后盖体(2)之间连接有安装螺栓(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，其特征在于：所述水泵马达(6)的输出端伸出前盖体(1)的外部，且第一支架(12)套设在水泵马达(6)的输出端的外部，第一支架(12)和水泵马达(6)之间安装有第一固定螺栓(20)。
3.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，其特征在于：两个所述左右轮马达(7)的输出端均伸出前盖体(1)的外部，两个第二支架(16)分别套设在两个左右轮马达(7)的输出端的外部，且两个第二支架(16)和左右轮马达(7)之间均安装有第二固定螺栓(21)。
4.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，其特征在于：所述安装螺栓(3)的外壁和连接筒(
5.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，其特征在于：所述限位块(9)的外部套设有弹簧(8)，且限位块(9)靠近安装螺栓(3)的一端外壁上固定连接有安装环(22)，弹簧(8)的一端和安装环(22)固定连接，弹簧(8)的另一端和连接筒(11)远离安装螺栓(3)的一端内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，其特征在于：所述限位槽(10)和限位块(9)均为矩形，且限位块(9)靠近限位槽(10)的一端和限位槽(10)的内壁紧密接触。
...【技术特征摘要】
1.一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，所述水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块包括：前盖体(1)和后盖体(2)，前盖体(1)远离后盖体(2)的一端设置有连接器(5)，其特征在于：前盖体(1)的内部安装有水泵马达(6)，水泵马达(6)的两侧对称设置有左右轮马达(7)，且前盖体(1)和后盖体(2)之间连接有安装螺栓(3)；
2.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，其特征在于：所述水泵马达(6)的输出端伸出前盖体(1)的外部，且第一支架(12)套设在水泵马达(6)的输出端的外部，第一支架(12)和水泵马达(6)之间安装有第一固定螺栓(20)。
3.根据权利要求1所述的一种水下清洗机器人水泵和左右轮驱动模块，其特征在于：两个所述左右轮马达(7)的输出端均伸出前盖体(1)的外部，两个第二支架(16)分别套设在两个左右轮马达(7)的输出端的外部，且两个第二支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄启超，庄雅妮，乐亚元，
申请(专利权)人：祐富百胜宝电器深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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