【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清淤，具体为一种多功能管道清淤机器人。
技术介绍
1、城市中的各种地下管道成为了城市重要的基础设施，需要对城市管道进行定时清淤处理。城市中的各种市政下水管道，由于长期淤积泥土砂石以及各种杂物，大部分管道都会产生淤积，特别是雨水管道，不能达到预期的排水效果；
2、针对cn202022351289.5一种多功能管道清淤机器人，其高压供水系统配合多角度冲洗喷头对管道内的淤泥进行全面清洗，高压供气系统保障其吸污效果，供电通讯接口与供电通讯电缆连接实现远程操控，下井吊钩保障机器人由窨井口进入管道。
3、但是，现有的管道清淤机器人把淤积和杂物进行吸纳的同时，若遇到较为坚硬的硬物，清淤机器人内部缺少搅拌碾磨机构，硬物可能会堵塞进料口，影响清淤机器人的清理效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多功能管道清淤机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能管道清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的管道清淤机器人把淤积和杂物进行吸纳的同时，若遇到较为坚硬的硬物，清淤机器人内部缺少搅拌碾磨机构，硬物可能会堵塞进料口，影响清淤机器人的清理效率等问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能管道清淤机器人，包括车体，所述车体内壁上下两端分别设有储水槽和储料槽，所述车体的后端设有过滤机构，所述过滤机构位于储水槽的后端，所述过滤机构前端和底端均设有软管，两个软管的一端延伸至储水槽和储料槽的内侧，所述车体的前端面设有壁刮，
3、优选的，所述搅拌扇叶a和搅拌扇叶b的外侧均设有滤孔，所述搅拌扇叶b内壁位于搅拌扇叶a的外侧设有传动轴b，所述传动轴a贯穿传动轴b延伸至车体的内侧。
4、优选的，所述传动轴a的一端位于驱动机构前端面的输出端，所述驱动机构通过联轴器与传动轴a连接。
5、优选的，所述传动轴a和传动轴b一侧位于车体的内侧设有传动齿轮，所述传动齿轮为锥齿轮，所述传动轴a和传动轴b通过传动齿轮传动连接。
6、优选的，所述搅拌扇叶b的底端位于壁刮的内壁设有进料道，所述进料道的一端贯穿车体延伸至储料槽的内侧。
7、优选的，所述喷头的后端位于壁刮的内侧设有连接管，所述连接管的一端贯穿车体延伸至储水槽的内侧。
8、优选的，所述过滤机构包括有抽压泵，其中一个所述软管的一端位于储料槽的内侧设有滤网。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术当吸料座将壁刮从管道内部刮下的淤泥通过吸料口吸入吸料座的内部时，通过驱动机构带动搅拌扇叶a进行转动，当搅拌扇叶a进行转动时，搅拌扇叶a通过传动齿轮带动搅拌扇叶b进行同轴翻转运动，且搅拌扇叶a和搅拌扇叶b的搅拌扇叶a和搅拌扇叶b的外侧均设有滤孔，进而在搅拌淤泥的同时对淤泥进行过滤，防止淤泥内部残留有块状垃圾堵塞吸料座内部，影响管道清淤的工作效率。
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1.一种多功能管道清淤机器人，包括车体（1），所述车体（1）内壁上下两端分别设有储水槽（101）和储料槽（102），所述车体（1）的后端设有过滤机构（5），所述过滤机构（5）位于储水槽（101）的后端，所述过滤机构（5）前端和底端均设有软管，两个所述软管的一端分别延伸至储水槽（101）和储料槽（102）的内侧，所述车体（1）的前端面设有壁刮（2），所述壁刮（2）的外侧设有喷头（4），所述壁刮（2）的中心位置设有吸料座（3），所述吸料座（3）的外侧设有吸料口（301），其特征在于：所述吸料座（3）的内侧依次设有搅拌扇叶A（7）和搅拌扇叶B（8），所述搅拌扇叶A（7）的内侧设有传动轴A（701），所述传动轴A（701）贯穿搅拌扇叶B（8）延伸至车体（1）的内侧，所述传动轴A（701）的底端位于车体（1）的内侧设有驱动机构（6），所述车体（1）通过驱动机构（6）与搅拌扇叶A（7）和搅拌扇叶B（8）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述搅拌扇叶A（7）和搅拌扇叶B（8）的外侧均设有滤孔（9），所述搅拌扇叶B（8）内壁位于搅拌扇叶A（7）
3.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述传动轴A（701）的一端位于驱动机构（6）前端面的输出端，所述驱动机构（6）通过联轴器与传动轴A（701）连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述传动轴A（701）和传动轴B（801）一侧位于车体（1）的内侧设有传动齿轮（10），所述传动齿轮（10）为锥齿轮，所述传动轴A（701）和传动轴B（801）通过传动齿轮（10）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述搅拌扇叶B（8）的底端位于壁刮（2）的内壁设有进料道，所述进料道的一端贯穿车体（1）延伸至储料槽（102）的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述喷头（4）的后端位于壁刮（2）的内侧设有连接管，所述连接管的一端贯穿车体（1）延伸至储水槽（101）的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述过滤机构（5）包括有抽压泵，其中一个所述软管的一端位于储料槽（102）的内侧设有滤网。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能管道清淤机器人，包括车体（1），所述车体（1）内壁上下两端分别设有储水槽（101）和储料槽（102），所述车体（1）的后端设有过滤机构（5），所述过滤机构（5）位于储水槽（101）的后端，所述过滤机构（5）前端和底端均设有软管，两个所述软管的一端分别延伸至储水槽（101）和储料槽（102）的内侧，所述车体（1）的前端面设有壁刮（2），所述壁刮（2）的外侧设有喷头（4），所述壁刮（2）的中心位置设有吸料座（3），所述吸料座（3）的外侧设有吸料口（301），其特征在于：所述吸料座（3）的内侧依次设有搅拌扇叶a（7）和搅拌扇叶b（8），所述搅拌扇叶a（7）的内侧设有传动轴a（701），所述传动轴a（701）贯穿搅拌扇叶b（8）延伸至车体（1）的内侧，所述传动轴a（701）的底端位于车体（1）的内侧设有驱动机构（6），所述车体（1）通过驱动机构（6）与搅拌扇叶a（7）和搅拌扇叶b（8）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能管道清淤机器人，其特征在于：所述搅拌扇叶a（7）和搅拌扇叶b（8）的外侧均设有滤孔（9），所述搅拌扇叶b（8）内壁位于搅拌扇叶a（7）的外侧设有传动轴b（801），所述传动轴a（701）贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖立春，赵政，苗文林，姜勇，孔祥，
申请(专利权)人：江苏捷达交通工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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