【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶机，特别涉及一种自动点胶机。
技术介绍
1、自动点胶机由工作平台和龙门架构成，点胶机机头安装在龙门架上，位移座设置在工作平台上，点胶管固定在机头上。使用时由手柄控制器控制机头在龙门架上进行x轴及y轴方向运动，工件安装在位移座上，由位移座带着工件在工作平台进行z轴方向运动，与此同时点胶管根据工件相对于机头的位移运动向工件完成点胶作业。
2、上述三轴式自动点胶机在实际使用时，由于其传动机构安装在龙门架内，传动机构中的电机在传感器控制器从而使机头实现运动。在实际开机作业时，往往会出现机头卡顿不动的情况，其主要原因是传感器上的光敏信号灯被灰尘覆盖，现有的清理方式是将龙门架前侧的门板拆除，然后拿着抹布将光敏信号灯擦拭完毕，该操作方式不但需要拆除门板，而且传感器的擦试空间较小，经常性的人工对其清理的方式会增加劳动成本，影响工作效率。
技术实现思路
1、基于此，有改要提供一种在不需要将门板打开的前提下，就能够使龙门架中的传器得到清理。
2、本专利技术的技术方案是，一种自动点胶机，包括工作平台，所述工作平台上固定有龙门架，所述龙门架上通过导轨安装有机头，所述龙门架内设有传动机构，所述机头的背部传动连接在所述传动机构上，在所述传动机构带动下使得所述机头能够在所述龙门架上进行左右运动，所述传动机构包括固定在所述龙门架内左右两端的齿轮和传动连接在两所述齿轮之间的同步带，所述机头的背部固定在所述同步带上，所述龙门架内固定有两处分别位于左右两所述齿轮上方附近的传感器
3、所述挤压排气机构包括气囊、安装在所述气囊上且朝向同侧所述传感器实施挤压排气动作的气嘴，所述间歇传动机构是啮合在所述齿轮上的缺齿齿轮和固定在所述缺齿齿轮上的触发座，以及固定在所述气囊上的压杆，所述压杆位于在所述触发座随所述缺齿齿轮旋转时的旋转路径上，所述气嘴朝着所述传感器的光敏信号灯方向伸展。
4、作为进一步优选的，由所述龙门架的前侧向内设有安装有装配腔，所述传动机构，所述挤压排气机构、所述传感器以及所述间歇传动机构均位于装配腔内，所述龙门架的前侧设有门板。
5、作为进一步优选的，所述龙门架的前侧面上开设有滑轨，所述门板通过所述滑轨安装在所述龙门架的前侧面上，所述门板在所述滑轨定位导向下能够左右运动，左右运动时能够将装配腔的左右两侧开启。
6、作为进一步优选的，所述气囊设有两个气囊单元，所述压杆为u形成型板，所述压杆通过其u形两边同时连接在两所述气囊单元上，所述压杆的另一端朝前伸展在所述触发座的旋转路径上，所述气嘴一次成型在两所述气囊单元之间，所述气嘴为尖嘴状，其尖嘴状的两个斜面上下设置，所述气嘴的出气孔沿着其两个斜面对称分布在所述传感器的光敏信号灯方向上。
7、作为进一步优选的，所述缺齿齿轮上仅设有一处齿段，该齿段远离所述触发座，该齿段接近所述触发座的一面设有与所述触发座光滑过度在一起的渐进面。
8、作为进一步优选的，所述间歇传动机构还包括镶嵌在所述齿轮背部的第一轴承，通过所述第一轴承安装在所述齿轮背部的传动杆，固定在所述传动杆背部的固定板以及套设在所述传动杆外围的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述齿轮的背部上，所述弹簧的另一端连接在所述传动杆上，所述固定板固定在所述龙门架的装配腔内。
9、作为进一步优选的，由所述龙门架的两端向内各开设有一个通孔，所述通孔内开设有内螺纹，通过内螺纹在所述通孔内安装有调节螺栓，所述固定板上固定有第二轴承，所述调节螺栓的内端进入所述龙门架的装配腔内并转接在所述第二轴承上与所述固定板连接，所述调节螺栓的外端伸出所述龙门架之外并安装有调节手轮，所述龙门架的装配腔内固定有左右两处载板，左右两所述齿轮的后端转接在所述载板上，所述固定板的背部接触在所述载板上，通过所述调节手轮转动所述调节螺栓时，能够使所述固定板沿着所述载板左右运动，并由所述载板带动所述间歇传动机构左右运动。
10、作为进一步优选的，所述门板的左右两端为透明状，两所述传感器位于所述同步带的两末端上方，所述龙门架的装配腔两端各设有一片位于所述同步带两末端下方的斜板，所述斜板前下方向倾斜至接近所述门板的内面。
11、本专利技术相比于现有技术的有益效果是：
12、在龙门架的装配腔内设置了两套间歇传动机构和两套挤压排气机构，它们分别位于传动机构的两侧，传动机构通过同步带除了带动机头，根据运行轨迹完成工件的点胶以外，同步带还会利用传动在其两端的齿轮驱动这两套间歇传动机构带动挤压排气机构，对两侧的传感器实施表面清洁作业，特别是确保传感器上的光敏信号灯不被灰尘遮盖，传感器得到自动清洁，无需要人为操作。该自动清洁功能所使用的动力来源于点胶机中原有的传动机构，便于组装且无需额外增设动力设备。
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1.一种自动点胶机，其特征在于，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上固定有龙门架(2)，所述龙门架(2)上通过导轨安装有机头(3)，所述龙门架(2)内设有传动机构(4)，所述机头(3)的背部传动连接在所述传动机构(4)上，在所述传动机构(4)带动下使得所述机头(3)能够在所述龙门架(2)上进行左右运动，所述传动机构(4)包括固定在所述龙门架(2)内左右两端的齿轮(41)和传动连接在两所述齿轮(41)之间的同步带(42)，所述机头(3)的背部固定在所述同步带(42)上，所述龙门架(2)内固定有两处分别位于左右两所述齿轮(41)上方附近的传感器(5)，同侧的所述齿轮(41)与同侧的所述传感器(5)之间还设有固定在所述龙门架(2)内的间歇传动机构(6)，两所述传感器(5)与同侧的所述间歇传动机构(6)之间均还设有一组固定在所述龙门架(2)内的挤压排气机构(7)，同侧的所述间歇传动机构(6)间歇式的传动在同侧的所述齿轮(41)上，同侧的所述间歇传动机构(6)又间歇式的传动在同侧的所述挤压排气机构(7)上；
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，由所述龙门架(2)
3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述龙门架(2)的前侧面上开设有滑轨(9)，所述门板(8)通过所述滑轨(9)安装在所述龙门架(2)的前侧面上，所述门板(8)在所述滑轨(9)定位导向下能够左右运动，左右运动时能够将装配腔(21)的左右两侧开启。
4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述气囊(71)设有两个气囊单元(711)，所述压杆(63)为U形成型板，所述压杆(63)通过其U形两边同时连接在两所述气囊单元(711)上，所述压杆(63)的另一端朝前伸展在所述触发座(62)的旋转路径上，所述气嘴(72)一次成型在两所述气囊单元(711)之间，所述气嘴(72)为尖嘴状，其尖嘴状的两个斜面上下设置，所述气嘴(72)的出气孔沿着其两个斜面对称分布在所述传感器(5)的光敏信号灯方向上。
5.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述缺齿齿轮(61)上仅设有一处齿段，该齿段远离所述触发座(62)，该齿段接近所述触发座(62)的一面设有与所述触发座(62)光滑过度在一起的渐进面(68)。
6.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于，所述间歇传动机构(6)还包括镶嵌在所述齿轮(61)背部的第一轴承(64)，通过所述第一轴承(64)安装在所述齿轮(61)背部的传动杆(65)，固定在所述传动杆(65)背部的固定板(66)以及套设在所述传动杆(65)外围的弹簧(67)，所述弹簧(67)的一端连接在所述齿轮(61)的背部上，所述弹簧(67)的另一端连接在所述传动杆(65)上，所述固定板(66)固定在所述龙门架(2)的装配腔(21)内。
7.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，由所述龙门架(2)的两端向内各开设有一个通孔(10)，所述通孔(10)内开设有内螺纹，通过内螺纹在所述通孔(10)内安装有调节螺栓(12)，所述固定板(66)上固定有第二轴承(69)，所述调节螺栓(12)的内端进入所述龙门架(2)的装配腔(21)内并转接在所述第二轴承(69)上与所述固定板(66)连接，所述调节螺栓(12)的外端伸出所述龙门架(2)之外并安装有调节手轮(13)，所述龙门架(2)的装配腔(21)内固定有左右两处载板(14)，左右两所述齿轮(41)的后端转接在所述载板(14)上，所述固定板(66)的背部接触在所述载板(14)上，通过所述调节手轮(13)转动所述调节螺栓(12)时，能够使所述固定板(66)沿着所述载板(14)左右运动，并由所述载板(14)带动所述间歇传动机构(6)左右运动。
8.根据权利要求7所述的自动点胶机，其特征在于，所述门板(8)的左右两端为透明状，两所述传感器(5)位于所述同步带(42)的两末端上方，所述龙门架(2)的装配腔(21)两端各设有一片位于所述同步带(42)两末端下方的斜板(11)，所述斜板(11)前下方向倾斜至接近所述门板(8)的内面。
...【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，其特征在于，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上固定有龙门架(2)，所述龙门架(2)上通过导轨安装有机头(3)，所述龙门架(2)内设有传动机构(4)，所述机头(3)的背部传动连接在所述传动机构(4)上，在所述传动机构(4)带动下使得所述机头(3)能够在所述龙门架(2)上进行左右运动，所述传动机构(4)包括固定在所述龙门架(2)内左右两端的齿轮(41)和传动连接在两所述齿轮(41)之间的同步带(42)，所述机头(3)的背部固定在所述同步带(42)上，所述龙门架(2)内固定有两处分别位于左右两所述齿轮(41)上方附近的传感器(5)，同侧的所述齿轮(41)与同侧的所述传感器(5)之间还设有固定在所述龙门架(2)内的间歇传动机构(6)，两所述传感器(5)与同侧的所述间歇传动机构(6)之间均还设有一组固定在所述龙门架(2)内的挤压排气机构(7)，同侧的所述间歇传动机构(6)间歇式的传动在同侧的所述齿轮(41)上，同侧的所述间歇传动机构(6)又间歇式的传动在同侧的所述挤压排气机构(7)上；
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，由所述龙门架(2)的前侧向内设有安装有装配腔(21)，所述传动机构(4)，所述挤压排气机构(7)、所述传感器(5)以及所述间歇传动机构(6)均位于装配腔(21)内，所述龙门架(2)的前侧设有门板(8)。
3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述龙门架(2)的前侧面上开设有滑轨(9)，所述门板(8)通过所述滑轨(9)安装在所述龙门架(2)的前侧面上，所述门板(8)在所述滑轨(9)定位导向下能够左右运动，左右运动时能够将装配腔(21)的左右两侧开启。
4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述气囊(71)设有两个气囊单元(711)，所述压杆(63)为u形成型板，所述压杆(63)通过其u形两边同时连接在两所述气囊单元(711)上，所述压杆(63)的另一端朝前伸展在所述触发座(62)的旋转路径上，所述气嘴(72)一次成型在两所述气囊单元(711)之间，所述气嘴(72)为尖嘴状，其尖嘴状的两个斜面上下设置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：严海华，任延坤，张立仁，
申请(专利权)人：深圳市伟鼎自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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