【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能测试装置领域，涉及一种智能便携式扶手拉力测试装置，具体涉及一种适老扶手的稳定性测试装置。
技术介绍
1、随着社会老龄化的不断加剧，提高老年人的生活水平和便利性已成为社会广泛关注的问题，越来越多的适老产品和设备被广泛的应用在养老机构和公共场所。适老扶手是一种专门为老年人、残疾人等行动不便人群设计的一种辅助设备，帮助这类人群进行移动、如厕等行为，防止其摔倒受伤。
2、目前市面上的适老扶手产品制造后，由于安装时水平良莠不一，部分扶手的承载水平有限，给使用人群带来了较大的安全隐患。因此，需要对现场安装好的适老扶手进行拉力载荷测试，以确保其使用安全。目前，对于扶手拉力的测试多是采用实验室的固定装备，不能够适应现场便携式测试的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，产品的空白，本专利技术目的是提供一种智能便携式扶手拉力测试装置，实现对安装后的扶手进行现场测试，以克服现有的拉力测试装置笨重、不便携、现场安装、拆卸条件不允许以及安装拆卸时间长，不能够适应现场测试的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，包括主体机架，主体机架下段两侧转动安装有收放固定支架，液压杆一端安装在收放固定支架上，另一端安装在主体机架上，收放固定支架上固定安装有电动吸盘，主体机架下端安装有福马轮，在液压杆驱动收放固定支架使收放固定支架相对于主体机架处于展开状态时，电动吸盘最下端所在高度低于福马轮最下端所在高度使得电
3、在上述方案的基础上，作为优选，前支连接测量机构包括前支臂以及固定安装在前支臂上的滑轨，拉力传感器滑动安装在滑轨上，前支臂上安装有滑轮组，第一根钢绞线一端固定连接伺服电缸，另一端穿过位于滑轨后侧的滑轮组固定连接拉力传感器，第二根钢绞线一端固定连接拉力传感器，另一端穿过位于滑轨前侧的滑轮组固定连接用于夹持在扶手上的夹具。
4、在上述方案的基础上，作为优选，主体机架与收放固定支架通过铰链转动连接，液压杆安装于收放固定支架与主体机架的一侧。
5、在上述方案的基础上，作为优选，收放固定支架有成对的短支架和成对的长支架，短支架位于长支架的两侧，短支架的端部与主体机架通过铰链连接，铰链的其中一个活页固定在主体机架上底部横杆的上端面，另一个活页固定在短支架后端的上端面。
6、在上述方案的基础上，作为优选，电动吸盘顶面有螺栓连接口，与收放固定支架之间通过螺栓固定连接。
7、在上述方案的基础上，作为优选，主体机架上固定安装有升降机构，升降机构的升降端固定连接前支臂。
8、在上述方案的基础上，作为优选，前支臂水平于地面并与升降机构垂直连接。
9、在上述方案的基础上，作为优选，主体机架顶面安装有控制系统，控制系统包括急停按钮和控制器及人机交互屏，控制器通过导线分别与伺服电缸、拉力传感器、急停按钮连接。
10、在上述方案的基础上，作为优选，所述人机交互触控屏幕可以用于测试参数设定、数据记录分析。
11、在上述方案的基础上，作为优选，滑轨的两端具有限位器。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术通过大吸附力的电动吸盘实现拉力测试装装置的固定，可在瓷砖、岩石、木材、粗石板、水泥地面等环境吸附固定，避免了传统测试装置依靠自重或者破坏性的固定方式，使得测试过程更便捷、成本更低、对已有现场环境影响更小。
14、2、本专利技术收放固定支架与主体机架之间的铰接实现收放和福马轮移动的配合实现装置整体的固定和移动形态的转变，同时不依靠自重稳定装置，装置自重小，使得本专利技术装置具备便携的特点。
15、3、本专利技术通过长、短支架的组合，可对马桶旁较大深度的扶手和墙上较浅深度的扶手进行测试；通过升降机构的调节可对不同高度的扶手进行测试，也可通过升降机构的高度调节和滑轮组配合实现对扶手不同方向力的测试。提高了装置在复杂环境的适用性。
16、4、本专利技术可以通过人机交互界面实现最大拉力载荷、拉力载荷加载速率、载荷施加时间等参数的设定，并通过控制系统实现测试过程载荷输出的自动调节，并可对测试结果进行记录分析。减少了人为因素的影响，提高了测试的效率。
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1.一种智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，包括主体机架，主体机架下段两侧转动安装有收放固定支架，液压杆一端安装在收放固定支架上，另一端安装在主体机架上，收放固定支架上固定安装有电动吸盘，主体机架下端安装有福马轮，在液压杆驱动收放固定支架使收放固定支架相对于主体机架处于展开状态时，电动吸盘最下端所在高度低于福马轮最下端所在高度使得电动吸盘可吸附在载体上且不受福马轮干扰，在液压杆驱动收放固定支架使收放固定支架相对于主体机架处于收起状态时，电动吸盘最下端所在高度高于福马轮最下端所在高度使得福马轮可落地行走，主体机架上安装前支连接测量机构。
2.如权利要求1所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，前支连接测量机构包括前支臂以及固定安装在前支臂上的滑轨，拉力传感器滑动安装在滑轨上，前支臂上安装有滑轮组，第一根钢绞线一端固定连接伺服电缸，另一端穿过位于滑轨后侧的滑轮组固定连接拉力传感器，第二根钢绞线一端固定连接拉力传感器，另一端穿过位于滑轨前侧的滑轮组固定连接用于夹持在扶手上的夹具。
3.如权利要求1所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，主体机架与
4.如权利要求1所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，收放固定支架有成对的短支架和成对的长支架，短支架位于长支架的两侧，短支架的端部与主体机架通过铰链连接，铰链的其中一个活页固定在主体机架上底部横杆的上端面，另一个活页固定在短支架后端的上端面。
5.如权利要求4所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，电动吸盘顶面有螺栓连接口，与收放固定支架之间通过螺栓固定连接。
6.如权利要求1所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，主体机架上固定安装有升降机构，升降机构的升降端固定连接前支臂。
7.如权利要求6所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，前支臂水平于地面并与升降机构垂直连接。
8.如权利要求6所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，主体机架顶面安装有控制系统，控制系统包括急停按钮和控制器及人机交互屏，控制器通过导线分别与伺服电缸、拉力传感器、急停按钮连接。
9.根据权利要求8所述智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，所述人机交互触控屏幕可以用于测试参数设定、数据记录分析。
10.如权利要求1所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，滑轨的两端具有限位器。
...【技术特征摘要】
1.一种智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，包括主体机架，主体机架下段两侧转动安装有收放固定支架，液压杆一端安装在收放固定支架上，另一端安装在主体机架上，收放固定支架上固定安装有电动吸盘，主体机架下端安装有福马轮，在液压杆驱动收放固定支架使收放固定支架相对于主体机架处于展开状态时，电动吸盘最下端所在高度低于福马轮最下端所在高度使得电动吸盘可吸附在载体上且不受福马轮干扰，在液压杆驱动收放固定支架使收放固定支架相对于主体机架处于收起状态时，电动吸盘最下端所在高度高于福马轮最下端所在高度使得福马轮可落地行走，主体机架上安装前支连接测量机构。
2.如权利要求1所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，前支连接测量机构包括前支臂以及固定安装在前支臂上的滑轨，拉力传感器滑动安装在滑轨上，前支臂上安装有滑轮组，第一根钢绞线一端固定连接伺服电缸，另一端穿过位于滑轨后侧的滑轮组固定连接拉力传感器，第二根钢绞线一端固定连接拉力传感器，另一端穿过位于滑轨前侧的滑轮组固定连接用于夹持在扶手上的夹具。
3.如权利要求1所述的智能便携式扶手拉力测试装置，其特征在于，主体机架与收放固定支架通过铰链转动连接，液压杆安装于收放固定支架与主体机架的一侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：夏鑫，陈维林，游月兰，叶海斌，王可，
申请(专利权)人：江苏西游蓝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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