【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域，尤其涉及一种电梯调度方法、机器人控制方法及计算机设备。
技术介绍
1、随着人们生活质量的提高，通过机器人在楼层间运输物品的需求越来越普遍。机器人通常需要通过乘坐电梯实现在不同楼层之间移动，而电梯运行的时间和空间资源是针对机器人跨楼层移动的电梯调度方案需要考虑的问题。为了避免不同机器人的乘梯需求产生冲突，现有的方案通常是将机器人与电梯一一绑定，为各个机器人指定对应的电梯，然而，采用这种方案，楼宇中能够使用的机器人数量受到电梯数量的限制，并且可能出现一部分电梯非常繁忙，一部分电梯处于空置状态的情况，导致电梯资源配置不均衡的问题。亟需一种更为灵活有效的电梯调度方法，提高机器人的乘梯效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电梯调度方法、装置、机器人控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在提高机器人的乘梯效率。
2、第一方面，本申请提供一种电梯调度方法，所述电梯调度方法包括以下步骤：
3、响应于机器人的乘梯请求，确定各候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本；
4、根据所述调度成本确定所述机器人所适配的目标电梯；
5、向所述机器人发送所述目标电梯的电梯标识，以便所述机器人根据所述电梯标识执行乘梯操作。
6、第二方面，本申请还提供一种机器人控制方法，所述方法包括：
7、向调度装置发送乘梯请求，以使所述调度装置基于所述乘梯请求确定各候选电梯响应于所述乘梯请求进行调度所需
8、接收所述调度装置发送的所述目标电梯的电梯标识，并根据所述电梯标识执行对应的乘梯操作。
9、第三方面，本申请还提供一种调度装置，所述调度装置包括：
10、请求响应模块，用于响应于机器人的乘梯请求，确定各候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本；
11、目标电梯匹配模块，用于根据所述调度成本确定所述机器人所适配的目标电梯；
12、电梯标识发送模块，用于向所述机器人发送所述目标电梯的电梯标识，以便所述机器人根据所述电梯标识执行乘梯操作。
13、第四方面，本申请还提供一种机器人控制装置，所述机器人控制装置包括：
14、请求发送模块，用于向调度装置发送乘梯请求，以使所述调度装置基于所述乘梯请求确定各候选电梯响应于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本，并根据所述调度成本确定所述机器人所适配的目标电梯；
15、标识接收模块，用于接收所述调度装置发送的所述目标电梯的电梯标识，并根据所述电梯标识执行对应的乘梯操作。
16、第五方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本申请实施例任一项所述的电梯调度方法机器人控制方法的步骤。
17、第六方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如本申请实施例任一项所述的电梯调度方法机器人控制方法的步骤。
18、本申请提供一种电梯调度方法、装置、机器人控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，本申请通过响应于机器人的乘梯请求，确定各候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本；根据所述调度成本确定所述机器人所适配的目标电梯；向所述机器人发送所述目标电梯的电梯标识，以便所述机器人根据所述电梯标识执行乘梯操作。在机器人需要乘梯时，实时确定当前情况下各个电梯满足机器人的乘梯需求所需要的调度成本，提高电梯调度的灵活性以及机器人的乘梯效率；通过调度成本对机器人搭乘各个电梯所需的成本进行量化，提高了电梯调度的合理性。
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1.一种电梯调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯请求包括所述机器人的乘梯任务信息；所述响应于机器人的乘梯请求，确定各候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本，包括：
3.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯任务信息包括所述机器人的起始楼层；所述根据各所述候选电梯的当前运行情况和所述乘梯任务信息，确定各所述候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本，包括：
4.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯任务信息还包括目标楼层；所述根据所述当前行进方向和所述第一行进方向确定各所述候选电梯的调度成本，包括：
5.根据权利要求4所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据所述第一行进方向和所述第二行进方向确定所述调度成本，包括：
6.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据各所述候选电梯的当前运行情况和所述乘梯任务信息，确定各所述候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本，还包括：
7.根据权利要求1所述
8.根据权利要求1-7任一项所述的电梯调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的电梯调度方法，其特征在于，所述向所述机器人发送所述目标电梯的电梯标识之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求2-6任一项所述的电梯调度方法，其特征在于，所述若根据所述当前运行情况确定各所述候选电梯均处于运行状态，则根据各所述候选电梯的当前运行情况和所述乘梯任务信息，确定各所述候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本之前，所述方法还包括：
11.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求12所述的机器人控制方法，其特征在于，所述乘梯请求包括所述机器人的乘梯任务信息，且所述乘梯任务信息用于指示所述机器人的起始楼层和目标楼层，所述根据所述电梯标识执行对应的乘梯操作，包括：
13.根据权利要求12所述的机器人控制方法，其特征在于，所述方法在所述向调度装置发送乘梯请求之前，还包括：
14.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的电梯调度方法或者权利要求11至13中任一项所述的机器人控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯请求包括所述机器人的乘梯任务信息；所述响应于机器人的乘梯请求，确定各候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本，包括：
3.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯任务信息包括所述机器人的起始楼层；所述根据各所述候选电梯的当前运行情况和所述乘梯任务信息，确定各所述候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本，包括：
4.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述乘梯任务信息还包括目标楼层；所述根据所述当前行进方向和所述第一行进方向确定各所述候选电梯的调度成本，包括：
5.根据权利要求4所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据所述第一行进方向和所述第二行进方向确定所述调度成本，包括：
6.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据各所述候选电梯的当前运行情况和所述乘梯任务信息，确定各所述候选电梯基于所述乘梯请求进行调度所需的调度成本，还包括：
7.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述向所述机器人发送所述目标电梯的电梯标识，以便所述机器人根据所述电梯标识执行乘梯操作，包括：
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国亮，王斌，
申请(专利权)人：深圳竹芒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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