【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械装配,尤其涉及一种活塞杆基础件和套管组装生产设备和生产线。
技术介绍
1、气弹簧是一种集支撑、缓冲、制动、高度调节、角度调节于一体的工业附件。气弹簧可应用于升降座椅中。
2、目前在生产气弹簧的过程中,通常由人工将气弹簧的多个零部件依次组装,人工成本高,且组装效率也不高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种活塞杆基础件和套管组装生产设备,以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
2、作为本申请实施例的一个方面,本申请实施例提供一种活塞杆基础件和套管组装生产设备,用于组装气弹簧,气弹簧包括活塞杆基础件和套管,活塞杆基础件和套管组装生产设备包括:
3、基座;
4、转台组件,固定于所述基座上方,所述转台组件包括旋转盘,所述旋转盘的外缘设有多个均匀分布的置料槽;
5、第一装配组件,包括:
6、第一上料组件,固定于所述基座,用于提供套管,所述套管中空且两端开口;
7、第一机械手,位于所述旋转盘上方,用于从所述第一上料组件中抓取套管并放入与所述第一机械手相应的置料槽;
8、第二装配组件,位于所述转台组件的上方,所述第二装配组件包括:
9、第二上料组件,用于提供活塞杆基础件;
10、第二机械手,用于从所述第二上料组件中抓取活塞杆基础件,并将活塞杆基础件与所述第二机械手相应的置料槽中的套管装配;
11、其中,所述第一装配组件和所述第二装配组件绕所
12、其中,所述旋转盘能绕所述旋转盘的中轴线沿顺时针方向旋转,以使置料槽依次经过所述第一装配组件和所述第二装配组件,所述旋转盘每旋转预设角度后,所述第一机械手和所述第二机械手执行一次装配。
13、可选地,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括固定于所述基座的加油组件,所述加油组件位于所述第二装配组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述加油组件用于给套管内部添加润滑油。
14、可选地,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括固定于所述基座的第三装配组件,所述第三装配组件位于所述加油组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述第三装配组件包括:
15、第三上料组件,固定于所述基座,用于提供阀体;
16、第三机械手,位于所述旋转盘上方,用于从所述第三上料组件中抓取阀体,并将阀体与所述第三机械手相应的置料槽中的活塞杆基础件装配。
17、可选地,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括下料组件,所述下料组件位于所述第三装配组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述下料组件包括:
18、下料传送带,包括相对的第一端和第二端,所述下料传送带的第一端固定于基座,所述下料传送带的第二端朝基座外侧延伸;
19、下料机械手,安装于所述下料传送带的第一端,用于将装配完成的气弹簧从对应的置料槽中取出,并带动气弹簧旋转90°,使气弹簧水平放入所述下料传送带。
20、可选地,所述旋转盘每旋转预设角度后,在预设时间内暂停旋转。
21、可选地,所述置料槽为10个,所述预设角度为36°,所述预设时间为0.5至3秒。
22、可选地,所述第一上料组件包括:
23、存料箱,用于储存套管,所述存料箱包括倾斜的底板;
24、爬升结构,连接于所述存料箱的底板在重力方向较低的一端,用于从所述存料箱中接取套管并带动套管朝斜上方移动;
25、上料台,一端连接于所述爬升结构的上端,另一端与所述第一机械手邻近,所述上料台用于给所述第一机械手提供套管。
26、作为本申请实施例的另一个方面,本申请实施例还提供一种生产线,包括上述任意一项所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备。
27、本申请实施例采用上述技术方案可以通过将气弹簧组件放入对应的置料槽,置料槽随旋转盘逆时针转动,从而使对应的多个机械手依次上料并组装套管和活塞杆基础件。本申请的活塞杆基础件和套管组装生产设备全程仅通过机械手自动化装配,无需工人手动组装,整体组装生产效率较高。
28、上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种活塞杆基础件和套管组装生产设备,用于组装气弹簧,气弹簧包括活塞杆基础件和套管,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特征在于,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括固定于所述基座的加油组件,所述加油组件位于所述第二装配组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述加油组件用于给套管内部添加润滑油。
3.根据权利要求2所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特征在于,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括固定于所述基座的第三装配组件,所述第三装配组件位于所述加油组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述第三装配组件包括:
4.根据权利要求3所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特征在于,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括下料组件,所述下料组件位于所述第三装配组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述下料组件包括:
5.根据权利要求4所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特征在于,所述旋转盘每旋转预设角度后,在预设时间内暂停旋转。
6.根据权利要求5所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特
7.根据权利要求1所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特征在于,所述第一上料组件包括:
8.一种生产线,其特征在于,包括权利要求1-7任意一项所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备。
...【技术特征摘要】
1.一种活塞杆基础件和套管组装生产设备,用于组装气弹簧,气弹簧包括活塞杆基础件和套管,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特征在于,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括固定于所述基座的加油组件,所述加油组件位于所述第二装配组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述加油组件用于给套管内部添加润滑油。
3.根据权利要求2所述的活塞杆基础件和套管组装生产设备,其特征在于,所述活塞杆基础件和套管组装生产设备还包括固定于所述基座的第三装配组件,所述第三装配组件位于所述加油组件绕所述旋转盘的顺时针方向,所述第三装配组件包括:
4.根据权利要求3所述的活塞杆基础件和套管组装生...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓志刚,邓顺明,
申请(专利权)人:江门市盛智泰精密五金制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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