摆动式封皮直线传送装置制造方法及图纸

一种摆动式封皮直线传送装置，其中，曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆；驱动摇杆组包括圆盘，齿轮，驱动臂；双摇杆机构包括一对摆杆轴，其两端支撑于机架，其对应的一端固定驱动齿轮，驱动齿轮都与驱动摇杆机构的齿轮啮合，在摆杆轴上还固定摆杆，其对应的另一端固定摆杆，摆杆轴的各端固定平衡杆，平衡杆经导向轮连接至拉簧，平衡杆从摆杆轴上伸出的方向与摆杆从摆杆轴上伸出的方向相反，摆杆在０－１８０°之间摆动；升降传送组包括一对升降墙板，其下边连接各摆杆，多根横梁，多根导轨，导轨位于与横梁正交的方向上且连接多组吸嘴，吸嘴间距与封皮组件所需被传送的距离对应。该装置运行速度高且平稳、能耗低，封皮被传送距离一致，定位误差小。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷后道装订机械设备，尤其涉及一种将裁切后的封皮进行上胶，并与纸板(中径)进行粘贴、折叠封皮边缘的加工设备，该设备特别适用于制作多种精 装书籍的书壳(硬书壳)、活页夹、档案文件夹、相册簿、台历架、包装盒等。
技术介绍
目前对书壳、相册簿等硬壳产品进行加工时，将事前裁切好的硬纸板材料及中径 纸板材料堆放在进纸板料斗内，封皮材料放在升降台上。封皮材料由机械臂上的吸嘴吸起， 送到上胶滚筒处由压纸针夹住，上胶滚筒旋转一圈而对封皮上胶，然后由接纸夹咬住封皮 送到平台上。硬纸板材料及中径被推出料斗送至定位规矩处，由吸盘吸起纸板和中径旋转 (或直线)送到上过胶的封皮上定位和粘贴。在定位平台上按加工产品的幅面调整好纵、横 两组折边组的距离，按加工产品的厚度调整好平台与折边板之间间隙，调整要求高。当经上 胶和粘贴在一起的封皮纸板在定位平台上被压紧后，由纵、横两组折边组中的折边板分两 次在纸板上方伸出将封皮折叠，完成硬壳的左右、前后的折边。或者，通过一组成90。的折 边带在移动的过程中先将左右两边伸出纸板的封皮经过旋转弯曲折叠，再经过二次滚筒折 边，包折硬壳的前后两边，然后再送到硬壳输出位置，不断地循环进行硬壳的加工。 然而，如上所述的现有技术中，封皮边缘的折叠过程是封皮组件被送至不同的工 位处进行操作完成的，因而传送装置在封皮多次传送和定位过程中要求传送距离一致误差 小，否则会影响产品的折叠质量，不适应产品数量少、款式多的生产定单要求。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本技术提供一种摆动式封皮直线传送装置，其 运行速度高且平稳、能耗低，封皮被传送至不同的工位加工过程中，传送距离一致，封皮的 定位误差小。 本技术的进一步目的在于提供一种摆动式封皮直线传送装置，其可方便地调 整吸附幅面尺寸以适应不同的生产定单要求。 为实现上述目的，本技术的摆动式封皮直线传送装置，包括曲柄摇杆机构、驱 动摇杆组、双摇杆机构、升降传送组；所述曲柄摇杆机构包括曲柄和连杆，所述连杆一端连 接于所述曲柄上；所述驱动摇杆组包括圆盘，与所述圆盘连接的齿轮，在所述圆盘上还连接 有驱动臂的一端，所述驱动臂的另一端与所述曲柄摇杆机构的所述连杆的另一端连接；所 述双摇杆机构包括一对摆杆轴，各所述摆杆轴的两端分别通过轴承支撑于机架，在所述两 摆杆轴对应的一端部固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮都与所述驱动摇杆机构的齿轮啮 合，在所述摆杆轴上还固定连接有摆杆，在所述各摆杆轴对应的另一端固定连接有摆杆，所 述摆杆轴的各端固定连接有平衡杆，所述平衡杆分别藉由绳索经导向轮连接至拉簧，所述 平衡杆从所述摆杆轴上伸出的方向与所述摆杆从所述摆杆轴上伸出的方向相反，所述摆杆 在0-180°之间摆动；所述升降传送组包括一对升降墙板，所述各升降墙板的下边连接于各所述摆杆，多根横梁横跨于所述升降墙板的上边，在所述横梁上且在其下方连接有多根导轨，所述导轨位于与所述横梁正交的方向上，所述导轨上连接多组吸嘴，所述各组吸嘴沿所述导轨的间距与封皮组件所需被传送的距离对应。 较佳地，所述圆盘与所述驱动臂之间通过离合器连接成一体。 较佳地，所述导藉由多个可移动的燕尾槽安装块安装于所述横梁上。 较佳地，所述曲柄摇杆机构的曲柄由纸板粘贴和封皮折叠设备的驱动装置驱动。 较佳地，所述吸嘴(404)包括位于吸嘴体座内的吸嘴体和压簧。 与现有技术相比，本技术的摆动式封皮直线传送装置且由于平衡杆的作用，解决了机构移动过程中周期性惯性力的平衡，且由于摆杆的摆动角度范围在0-180°之间，机构工作时的速度从零上升至最大再下降到零，有利于产品传送距离一致，封皮的定位误差小，减小能源消耗，适应较高的工作速度，设备运转平稳。 附图简述 附图说明图1是一种封皮粘贴和折叠设备示意图，其中反映了该设备的加工过程，并且主 要反映了所包含的本技术的摆动式封皮直线传送装置的侧视示意图，图中所示的升降 传送组处于行程的起点位置； 图2是图1所示摆动式封皮直线传送装置的侧视示意图，其中反映了升降传送组 处于行程中点位置，此时封皮组件被吸附而处于加工工位上方； 图3是图1所示摆动式封皮直线传送装置的侧视示意图，其中反映了升降传送组 处于行程终点位置，此时封皮组件被吸附而到达下一工位； 图4是图2所示摆动式封皮直线传送装置的左视示意图，其中反映了部分结构的 截面状态；以及该装置的驱动方式。 图5是图4中A-A向的示意图。具体实施方式图1是封皮粘贴和折叠设备示意图，该设备是封皮覆盖纸板坯料的加工设备，此 类设备特别适用于制作各类精装书籍的书壳(硬书壳)、活页夹、档案文件夹、相册簿、台历 架、包装盒等多块硬纸板所组成的产品。 图1示意地反映了该封皮粘贴和折叠设备的多个工位。具体地，该设备包括封皮 进料工位1、封皮上胶工位2、纸板推送工位3、封皮组件定位工位4、横向折边工位5、纵向折 边工位6、压辊工位7。 为实现将已粘贴纸板的封皮组件从定位工位传送至横向折边、纵向折边以及压辊 工位，本技术提供了摆动式封皮直线传送装置，该装置在设备进行定位、横向折边和纵 向折边操作的同步时间内完成对已粘贴的纸板与封皮组件的传送。 如图1所示，本技术的摆动式封皮直线传送装置包括曲柄摇杆机构10、驱动 摇杆组20、双摇杆机构30、升降传送组40。 曲柄摇杆机构10与设备的驱动装置(图中未示)连接且由其驱动。该曲柄摇杆 机构10包括曲柄101和连杆102，曲柄由设备驱动装置驱动旋转。 如图1及图4，5所示，驱动摇杆组20包括圆盘201，与圆盘201连接的齿轮202， 在圆盘201上还连接有驱动臂203，此驱动臂203的另一端与曲柄摇杆机构10的连杆1024连接。较佳地，圆盘201与驱动臂203之间通过离合器204连接成一体以将驱动臂203的运动传递到圆盘201上。 再如图1、图4和图5所示，双摇杆机构30包括一对摆杆轴301，各摆杆轴301的两端分别通过轴承支撑于机架F上。如图4，5右侧所示，在两摆杆轴301对应的一端部固定连接有驱动齿轮302，302'，此驱动齿轮302,302'都与驱动摇杆组20的齿轮202啮合。在摆杆轴上还固定连接有摆杆303，303'，当驱动齿轮的转动而带动摆杆轴转动时，此摆杆303,303'随摆杆轴的转动而摆动。需要说明的是，如图4，5左侧所示，在各摆杆轴301相应的另一端仅固定连接有摆杆304,304'。摆杆轴301的各端都还固定连接有平衡杆305，305'，平衡杆305,305'分别藉由绳索306,306'经导向轮307,307'连接至拉簧308，308'，平衡杆从摆杆轴延伸出的方向与摆杆的延伸方向相反且近似呈180°角。 再如图1，图4和图5所示，升降传送组40包括一对升降墙板401，401'，各升降墙板401， 401'的下边连接于各摆杆303， 303' ， 304， 304'。多根横梁402横跨于升降墙板401，401'的上边而形成一框架结构(如图4所示)。在横梁402上且在其下方通过多个可移动的燕尾槽安装块(图中未示)连接有多根导轨403，这些导轨403位于与横梁402正交的方向上。这些导轨403上连接多组吸嘴404，各组吸嘴404沿导轨403的间距与封皮组件所需被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式封皮直线传送装置，其特征在于，包括曲柄摇杆机构（１０）、驱动摇杆组（２０）、双摇杆机构（３０）、升降传送组（４０）：所述曲柄摇杆机构（１０）包括曲柄（１０１）和连杆（１０２），所述连杆（１０２）一端连接于所述曲柄（１０１）上；所述驱动摇杆组（２０）包括圆盘（２０１），与所述圆盘（２０１）连接的齿轮（２０２），在所述圆盘（２０１）上还连接有驱动臂（２０３）的一端，所述驱动臂（２０３）的另一端与所述曲柄摇杆机构（１０）的所述连杆（１０２）的另一端连接；所述双摇杆机构（３０）包括一对摆杆轴（３０１），各所述摆杆轴（３０１）的两端分别通过轴承支撑于机架（Ｆ），在所述两摆杆轴（３０１）对应的一端部固定连接有驱动齿轮（３０２，３０２’），所述驱动齿轮（３０２，３０２’）都与所述驱动摇杆机构（２０）的齿轮（２０２）啮合，在所述摆杆轴上还固定连接有摆杆（３０３，３０３’），在所述各摆杆轴（３０１）对应的另一端固定连接有摆杆（３０４，３０４’），所述摆杆轴（３０１）的各端固定连接有平衡杆（３０５，３０５’），所述平衡杆（３０５，３０５’）分别藉由绳索（３０６，３０６’）经导向轮（３０７，３０７’）连接至拉簧（３０８，３０８’），所述平衡杆（３０５，３０５’）从所述摆杆轴上伸出的方向与所述摆杆（３０３，３０４，３０３’，３０４’）从所述摆杆轴上伸出的方向相反，所述摆杆（３０３，３０４，３０３’，３０４’）在０－１８０°之间摆动；所述升降传送组（４０）包括一对升降墙板（４０１，４０１’），所述各升降墙板（４０１，４０１’）的下边连接于各所述摆杆（３０３，３０４，３０３’，３０４’），多根横梁（４０２）横跨于所述升降墙板（４０１，４０１’）的上边，在所述横梁（４０２）上且在其下方连接有多根导轨（４０３），所述导轨（４０３）位于与所述横梁（４０２）正交的方向上，所述导轨（４０３）上连接多组吸嘴（４０４），所述各组吸嘴（４０４）沿所述导轨（４０３）的间距与封皮组件所需被传送的距离对应。...

【技术特征摘要】
一种摆动式封皮直线传送装置，其特征在于，包括曲柄摇杆机构(10)、驱动摇杆组(20)、双摇杆机构(30)、升降传送组(40)所述曲柄摇杆机构(10)包括曲柄(101)和连杆(102)，所述连杆(102)一端连接于所述曲柄(101)上；所述驱动摇杆组(20)包括圆盘(201)，与所述圆盘(201)连接的齿轮(202)，在所述圆盘(201)上还连接有驱动臂(203)的一端，所述驱动臂(203)的另一端与所述曲柄摇杆机构(10)的所述连杆(102)的另一端连接；所述双摇杆机构(30)包括一对摆杆轴(301)，各所述摆杆轴(301)的两端分别通过轴承支撑于机架(F)，在所述两摆杆轴(301)对应的一端部固定连接有驱动齿轮(302，302’)，所述驱动齿轮(302，302’)都与所述驱动摇杆机构(20)的齿轮(202)啮合，在所述摆杆轴上还固定连接有摆杆(303，303’)，在所述各摆杆轴(301)对应的另一端固定连接有摆杆(304，304’)，所述摆杆轴(301)的各端固定连接有平衡杆(305，305’)，所述平衡杆(305，305’)分别藉由绳索(306，306’)经导向轮(307，307’)连接至拉簧(308，308’)，所述平衡杆(305，305’)从所述摆杆轴上伸出的方向与所述摆杆(303，304，303’，3...

【专利技术属性】
技术研发人员：WU斯塔莱克尔，
申请(专利权)人：浩友夫上海机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]