【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种货运无人机。
技术介绍
1、现有货运无人机采用的飞行平台分别有固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机。固定翼无人机运载能力强，但是需要跑道来起降，限制了其使用范围。多旋翼无人机能垂直起降，不需要跑道，但是其飞行速度低，航程太短。垂直起降固定翼是在固定翼的基础上增加了产生升力的旋翼，使其能够不依赖跑道起降，并且拥有较高的飞行速度，但是由于额外增加了产生升力的旋翼，增加了机体结构重量，导致其运载能力较弱。
2、因此，需要针对性开发新型的货运无人机。
技术实现思路
1、技术目的：针对现有技术的不足与缺陷，本技术提供一种货运无人机，解决现有货运无人机不能兼顾垂直起降能力、较高的飞行速度、较大的运载能力，导致其使用受限的问题。
2、技术方案：本技术的一种货运无人机，包括机身,机身内设有若干个货箱，机身在货箱的上部与下部分别设有上货舱盖与下货舱盖，机身一侧侧部通过前左机翼、后左机翼与左机臂连接，机身另一侧侧部通过前右机翼、后右机翼与右机臂连接；所述前左机翼与前右机翼、后左机翼与后右机翼通过伸入机身内的左机翼翼梁、右机翼翼梁进行连接，左机翼翼梁与右机翼翼梁通过机翼固定螺栓、机翼固定螺母进行连接。
3、其中，所述的机身底部前方设有前起落架，机身底部后方设有2个后起落架。
4、其中，所述的机身后部上方设有上垂尾，机身后部设有推进电机与推进螺旋桨。
5、其中，所述的上垂尾底部设有圆柱型插销，插销插入
6、其中，前左机翼包括前左机翼内与前左机翼外，后左机翼包括后左机翼内与后左机翼外，前右机翼包括前右机翼内与前右机翼外，后右机翼包括后右机翼内与后右机翼外。
7、其中，所述的前左机翼内与前左机翼外、后左机翼内与后左机翼外、前右机翼内与前右机翼外、后右机翼内与后右机翼外采用相同的结构进行连接，前左机翼内设有圆柱型插销，插销插入前左机翼外内。
8、其中，左机臂分别与前左机翼内、后左机翼内通过若干个机臂安装螺丝进行连接。
9、其中，右机臂分别与前右机翼内、后右机翼内通过若干个机臂安装螺丝进行连接。
10、其中，所述的左机臂与右机臂分别设有若干组升力电机与升力螺旋桨。
11、有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下显著优点：本技术通过综合现有各种无人机的工作原理，设计了本专利货运无人机。在多旋翼无人机机基础上，将以前的机臂设计为固定翼无人机机翼，并增加了固定无人机螺旋桨。使其在具有垂直起降的能力的情况下，提高了飞行速度。相对于普通垂直起降固定翼无人机又具有更小的机翼面积，且没有舵面与驱动结构，降低了结构重量，提高了运载能力。较高的飞行速度减少了运送时间，较大的运载能力提高了货运效率，让无人机更适合在货运场景下进行工作。
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1.一种货运无人机，其特征在于：包括机身(1),机身(1)内设有若干个货箱(3)，机身(1)在货箱(3)的上部与下部分别设有上货舱盖(2)与下货舱盖(4)，机身(1)一侧侧部通过前左机翼(12)、后左机翼(13)与左机臂(10)连接，机身(1)另一侧侧部通过前右机翼(14)、后右机翼(15)与右机臂(11)连接；所述前左机翼(12)与前右机翼(14)、后左机翼(13)与后右机翼(15)通过伸入机身(1)内的左机翼翼梁(25)、右机翼翼梁(26)进行连接，左机翼翼梁(25)与右机翼翼梁(26)通过机翼固定螺栓(27)、机翼固定螺母(28)进行连接。
2.根据权利要求1所述的货运无人机，其特征在于：所述的机身(1)底部前方设有前起落架(6)，机身(1)底部后方设有2个后起落架(9)。
3.根据权利要求1所述的货运无人机，其特征在于：所述的机身(1)后部上方设有上垂尾(5)，机身(1)后部设有推进电机(7)与推进螺旋桨(8)。
4.根据权利要求3所述的货运无人机，其特征在于：所述的上垂尾(5)底部设有圆柱型插销，插销插入机身(1)内。
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6.根据权利要求5所述的货运无人机，其特征在于：所述的前左机翼内(16)与前左机翼外(17)、后左机翼内(18)与后左机翼外(19)、前右机翼内(20)与前右机翼外(21)、后右机翼内(22)与后右机翼外(23)采用相同的结构进行连接，前左机翼内(16)设有圆柱型插销，插销插入前左机翼外(17)内。
7.根据权利要求5所述的货运无人机，其特征在于：所述的左机臂(10)分别与前左机翼内(16)、后左机翼内(18)通过若干个机臂安装螺丝(24)进行连接。
8.根据权利要求7所述的货运无人机，其特征在于：所述的右机臂(11)分别与前右机翼内(20)、后右机翼内(22)通过若干个机臂安装螺丝(24)进行连接。
9.根据权利要求8所述的货运无人机，其特征在于：所述的左机臂(10)与右机臂(11)分别设有若干组升力电机(29)与升力螺旋桨(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种货运无人机，其特征在于：包括机身(1),机身(1)内设有若干个货箱(3)，机身(1)在货箱(3)的上部与下部分别设有上货舱盖(2)与下货舱盖(4)，机身(1)一侧侧部通过前左机翼(12)、后左机翼(13)与左机臂(10)连接，机身(1)另一侧侧部通过前右机翼(14)、后右机翼(15)与右机臂(11)连接；所述前左机翼(12)与前右机翼(14)、后左机翼(13)与后右机翼(15)通过伸入机身(1)内的左机翼翼梁(25)、右机翼翼梁(26)进行连接，左机翼翼梁(25)与右机翼翼梁(26)通过机翼固定螺栓(27)、机翼固定螺母(28)进行连接。
2.根据权利要求1所述的货运无人机，其特征在于：所述的机身(1)底部前方设有前起落架(6)，机身(1)底部后方设有2个后起落架(9)。
3.根据权利要求1所述的货运无人机，其特征在于：所述的机身(1)后部上方设有上垂尾(5)，机身(1)后部设有推进电机(7)与推进螺旋桨(8)。
4.根据权利要求3所述的货运无人机，其特征在于：所述的上垂尾(5)底部设有圆柱型插销，插销插入机身(1)内。
5.根据权利要求1所述的货运无人机，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，杨砚恒，
申请(专利权)人：南京晓航机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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