【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及设备控制，尤其涉及一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质。
技术介绍
1、随着设备智能化程度的提升，使用作业车对作业区域进行自动化作业能够显著提升作业效率。在作业车作业的过程中，通常会出现作业遗漏的情况，为了保证作业效果，需要控制作业车对作业区域进行二次作业，以使得作业效果符合预期。
2、相关技术中，在控制作业车进行二次作业时，会对作业区域内的所有遗漏作业的植株进行二次作业，如在控制作业车对棉田区域进行棉花打顶的一次作业中，会存在漏打顶芽的情况出现，为了保证作业效果，需要对棉田进行二次作业，在二次作业过程中需要对棉田区域内所有遗漏作业的植株进行二次打顶作业，二次作业花费较长时间，效率低下。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种作业车二次作业方法、装置、作业车和存储介质，解决了相关技术中，二次作业效率低的问题，提高了作业车的二次作业效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种作业车二次作业方法，该方法包括：
3、获取记录的作业区域中作业车在一次作业时遗漏作业的植株位置；
4、根据所述植株位置，统计所述作业区域中各个子区域的遗漏作业的植株数量；
5、基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域；
6、控制所述作业车对所述目标子区域进行二次作业。
7、第二方面，本申请实施例还提供了一种作业车二次作业装置，所述装置包括：
8、数据获取模块，配置为获取记录的作业区域
9、数据统计模块，配置为根据所述植株位置，统计所述作业区域中各个子区域的遗漏作业的植株数量；
10、区域确定模块，配置为基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域；
11、二次作业模块，配置为控制所述作业车对所述目标子区域进行二次作业。
12、第三方面，本申请实施例还提供了一种作业车，该设备包括：
13、一个或多个处理器；
14、存储装置，用于存储一个或多个程序，
15、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例所述的作业车二次作业方法。
16、第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请实施例所述的作业车二次作业方法。
17、本申请实施例中，通过获取记录的作业区域中作业车在一次作业时遗漏作业的植株位置，根据植株位置，统计作业区域中各个子区域的遗漏作业的植株数量，基于植株数量从各个子区域中确定目标子区域，控制作业车对目标子区域进行二次作业。该方案中，在对作业区域进行二次作业时，并非对全部作业区域进行重新的作业，而是对选定的目标子区域进行二次作业，以提高作业效率。
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1.作业车二次作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述作业区域包括多个植株行，每个所述植株行对应一个所述子区域。
3.根据权利要求1所述的作业车二次作业方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域，包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述控制所述作业车对所述目标子区域进行二次作业，包括：
7.根据权利要求6所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述根据所述目标子区域中遗漏作业的植株位置确定二次作业区域，包括：
8.根据权利要求1-3中任一项所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述根据所述植株位置，统计所述作业区域中各个子区域的遗漏作业的植株数量，包括：
9.根据权利
10.作业车二次作业装置，其特征在于，包括：
11.一种作业车，所述作业车包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-9中任一项所述的作业车二次作业方法。
12.一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行权利要求1-9中任一项所述的作业车二次作业方法。
...【技术特征摘要】
1.作业车二次作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述作业区域包括多个植株行，每个所述植株行对应一个所述子区域。
3.根据权利要求1所述的作业车二次作业方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域，包括：
5.根据权利要求1-3中任一项所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述基于所述植株数量从所述各个子区域中确定目标子区域，包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述控制所述作业车对所述目标子区域进行二次作业，包括：
7.根据权利要求6所述的作业车二次作业方法，其特征在于，所述根据所述目标子区域中遗漏作业的植株位置确定二次作业...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹婷婷，苏吉贤，萧延强，蔡浩，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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