【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接装置，具体涉及一种压力容器防开裂焊接装置及方法。
技术介绍
1、压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，压力容器分为三类，压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用，其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50 %左右，压力容器在化工与石油化工领域,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体，压力容器在生产时，先生产出中心筒以及端部，然后先采用点焊的方式将中心筒与端部初步连接，在使用焊接装置将中心筒与端部环形焊接在一起。
2、通常使用的压力容器焊接装置包括夹持装置和焊枪安装装置，使用时通过夹持装置定位压力容器并在焊接时带动压力容器转动，焊枪的焊接部位接近筒身与端头的连接处，然后进行焊接，通常使用的焊接装置一般采用固定安装焊接的方式，在焊接时焊枪的焊接轨迹固定，在焊接时焊枪呈“之”字形摆动可以扩大焊缝的宽度，从而提高焊接强度，在后续使用时可以有效防止焊缝开裂，因此设计一个可以带动焊枪呈“之”字形摆动的焊接装置，可以有效提高焊接强度放置焊缝开裂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种压力容器防开裂焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种压力容器防开裂焊接装置，包括基架和升降组件，所述升降组件固定连接在基架的内部，所述基架的
3、进一步的，所述升降组件包括基板和弧形支撑板，所述基板固定连接在基架的底部，所述基板的顶端对称固定连接有第一电推杆，两个所述第一电推杆的顶端均与弧形支撑板的底端固定连接。
4、进一步的，所述定位夹持组件包括z形板，所述z形板固定连接在基架的底部，所述z形板的顶端滑动连接有l形板，所述l形板的顶部通过转轴转动连接有弧形板，所述z形板的顶部设置有梯形凹槽，所述l形板的底端固定连接有梯形滑条，所述梯形滑条滑动连接在梯形凹槽的内部，所述z形板的一端固定连接有端板，所述端板上对称固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的一端与l形板的底端固定连接，所述z形板的底端对称设置有加强筋。
5、进一步的，所述第一减速电机固定连接在其中一个所述l形板的顶部，所述第一减速电机的输出轴与对应转轴的一端固定连接。
6、进一步的，所述支撑架包括梯形底座和l形安装架，所述梯形底座固定连接在基架的一侧，所述梯形底座的顶端对称嵌设有第三电推杆，所述l形安装架的底端固定连接有连接板，所述第三电推杆的顶端与连接板的底端固定连接。
7、进一步的，所述驱动部件包括基块，所述基块的两侧均固定连接有延展板，所述延展板的底端固定连接有轨道，所述轨道的一侧与l形安装架的顶端固定连接，所述基块的顶端固定来接有第二减速电机。
8、进一步的，所述偏心传动部件包括柱形座，所述柱形座的顶端固定连接有轴杆，所述轴杆通过轴承转动连接在基块的中部，所述轴杆的顶端与第二减速电机的输出轴固定连接，所述柱形座的底端开设有燕尾槽，所述燕尾槽的内部转动连接有丝杆，所述燕尾槽的一端固定连接有端块，所述丝杆的一端贯穿端块且所述丝杆与端块转动连接，所述丝杆的一端设置有方槽，所述柱形座的底端设置有驱动盘，所述驱动盘的顶端设置有弧形的刻度线，所述驱动盘的顶端的中部固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块滑动连接在燕尾槽的内部，所述梯形滑块与丝杆螺纹传动连接。
9、进一步的，所述安装部件包括滑动连接在轨道内部的连杆，所述连杆的一端开设有插槽，所述连杆的底端开设有条形槽，所述条形槽与插槽连通，所述插槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有焊枪安装端头，所述伸缩杆的侧壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿条形槽，所述螺纹杆上设置有螺母，所述连杆的底端固定连通有螺纹筒，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺栓，所述连杆的另一端通过转轴转动连接有柱形头，所述柱形头的侧壁对称固定连接有延伸臂，所述延伸臂的一端设置有两个对应分布的滚轮，两个所述滚轮分别与环形槽的侧壁滚动连接。
10、进一步的，所述支撑组件包括电磁条和永磁体环，所述电磁条有若干个，若干所述电磁条等距分布在弧形支撑板底部的两侧，所述永磁体环有两个，两个所述永磁体环均包括两个磁性连接的半磁环。
11、一种压力容器防开裂焊接方法，使用压力容器防开裂焊接装置焊接压力容器，包含如下步骤：
12、s1：将压力容器的端部与筒部进行点焊连接，然后将点焊后的压力容器放置在弧形支撑板上，通过伸长第一电推杆带动压力容器上升至与弧形板同轴，然后通过伸长第二电推杆推动l形板移动，使两个弧形板将压力容器夹起后收缩第一电推杆，使弧形支撑板与压力容器分离；
13、s2：将焊枪安装在焊枪安装端头上，根据压力容器的规格先调整伸缩杆伸出的长度，使两个焊枪的焊接头分别位于两条焊缝左侧与右侧，然后伸缩第三电推杆，带动l形安装架以及焊枪安装组件升降，从而使焊枪升降至与焊缝相接近的位置；
14、s3：焊接时启动第一减速电机带动压力容器匀速转动，同时启动第二减速电机带动偏心传动部件转动，偏心传动部件带动两个安装部件往复运动，从而时焊接轨迹呈“之”字形，提高焊接质量，从而降低后续使用过程中焊缝开裂的可能性；
15、s4：使用时根据不同规格的压力容器，其焊缝的宽度不同调节偏心传动部件的偏心度，调节时，使用扳手带动丝杆转动，丝杆带动梯形滑块左右移动，从而带动驱动盘移动，使驱动盘的轴心与柱形座的轴心错位，根据焊缝的宽度，调节驱动盘的轴心与柱形座的轴心的距离，从而在焊接时改变焊枪摆动的幅度，进而适应不同宽度的焊缝；
16、s5：焊接完成后，先伸长l形安装架使焊枪远离压力容器，然后再次伸长第一电推杆使弧形支撑板上升承接焊接完成的压力容器，然后收缩第二电推杆放松压力容器，最后收缩第一电推杆取下焊接完成的压力容器，再放置一个待焊接的压力容器进行下一焊接操作；
17、s6：在弧形板将压力容器夹起后，将永磁体环分成两个半磁环对应吸附在压力容器上，然后再将电磁条通电，电磁条将弧形支撑板磁化，磁化后弧形支撑板内壁的磁性与永磁体环外壁的磁性相同，从而使永磁体环受到一个向上的磁力来支撑压力容器，进而使弧形板与l形板连接的转轴受力减小，不仅提高装置的使用寿命，而且可以使弧形板和压力容器转动的更加稳定，有利于提高焊接精度。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在进行焊接时，通过驱动部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压力容器防开裂焊接装置，包括基架（1）和用于盛放压力容器的升降组件（2），其特征在于：所述升降组件（2）固定连接在基架（1）的内部，所述基架（1）的两端均固定连接有用于夹持压力容器的定位夹持组件（3），所述基架（1）的一侧设置有支撑架（5），所述支撑架（5）的顶端固定连接有焊枪安装组件（6），所述焊枪安装组件（6）包括固定连接在支撑架（5）顶端的驱动部件（61），所述驱动部件（61）的中部转动连接有偏心度可调的偏心传动部件（62），所述驱动部件（61）的两端均滑动连接有用于安装焊枪的安装部件（63），两个所述安装部件（63）的一端均与偏心传动部件（62）的底部滚动连接，所述偏心传动部件（62）通过驱动两个所述安装部件（63）同时做往复运动，驱动两个焊枪做往复运动，以在焊接过程中提高焊缝的宽度，所述升降组件（2）上设置有用于支撑压力容器的支撑组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述升降组件（2）包括基板（21）和弧形支撑板（22），所述基板（21）固定连接在基架（1）的底部，所述基板（21）的顶端对称固定连接有第一电推杆
3.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述定位夹持组件（3）包括Z形板（31），所述Z形板（31）固定连接在基架（1）的底部，所述Z形板（31）的顶端滑动连接有L形板（32），所述L形板（32）的顶部通过转轴转动连接有弧形板（33），所述Z形板（31）的顶部设置有梯形凹槽（34），所述L形板（32）的底端固定连接有梯形滑条（35），所述梯形滑条（35）滑动连接在梯形凹槽（34）的内部，所述Z形板（31）的一端固定连接有端板（36），所述端板（36）上对称固定连接有第二电推杆（37），所述第二电推杆（37）的一端与L形板（32）的底端固定连接，所述Z形板（31）的底端对称设置有加强筋（38）。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述第一减速电机（4）固定连接在其中一个所述L形板（32）的顶部，所述第一减速电机（4）的输出轴与对应转轴的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述支撑架（5）包括梯形底座（51）和L形安装架（52），所述梯形底座（51）固定连接在基架（1）的一侧，所述梯形底座（51）的顶端对称嵌设有第三电推杆（53），所述L形安装架（52）的底端固定连接有连接板（54），所述第三电推杆（53）的顶端与连接板（54）的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述驱动部件（61）包括基块（611），所述基块（611）的两侧均固定连接有延展板（612），所述延展板（612）的底端固定连接有轨道（613），所述轨道（613）的一侧与L形安装架（52）的顶端固定连接，所述基块（611）的顶端固定来接有第二减速电机（614）。
7.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述偏心传动部件（62）包括柱形座（621），所述柱形座（621）的顶端固定连接有轴杆（624），所述轴杆（624）通过轴承转动连接在基块（611）的中部，所述轴杆（624）的顶端与第二减速电机（614）的输出轴固定连接，所述柱形座（621）的底端开设有燕尾槽（622），所述燕尾槽（622）的内部转动连接有丝杆（625），所述燕尾槽（622）的一端固定连接有端块（623），所述丝杆（625）的一端贯穿端块（623）且所述丝杆（625）与端块（623）转动连接，所述丝杆（625）的一端设置有方槽（626），所述柱形座（621）的底端设置有驱动盘（627），所述驱动盘（627）的顶端设置有弧形的刻度线（64），所述驱动盘（627）的顶端的中部固定连接有梯形滑块（628），所述梯形滑块（628）滑动连接在燕尾槽（622）的内部，所述梯形滑块（628）与丝杆（625）螺纹传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述安装部件（63）包括滑动连接在轨道（613）内部的连杆（631），所述连杆（631）的一端开设有插槽（632），所述连杆（631）的底端开设有条形槽（633），所述条形槽（633）与插槽（632）连通，所述插槽（632）的内部滑动连接有伸缩杆（634），所述伸缩杆（634）的一端固定连接有焊枪安装端头（635），所述伸缩杆（634）的侧壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿条形槽（633），所述螺纹杆上设置有螺母，所述连杆（631）的底端固定连通...
【技术特征摘要】
1.一种压力容器防开裂焊接装置，包括基架（1）和用于盛放压力容器的升降组件（2），其特征在于：所述升降组件（2）固定连接在基架（1）的内部，所述基架（1）的两端均固定连接有用于夹持压力容器的定位夹持组件（3），所述基架（1）的一侧设置有支撑架（5），所述支撑架（5）的顶端固定连接有焊枪安装组件（6），所述焊枪安装组件（6）包括固定连接在支撑架（5）顶端的驱动部件（61），所述驱动部件（61）的中部转动连接有偏心度可调的偏心传动部件（62），所述驱动部件（61）的两端均滑动连接有用于安装焊枪的安装部件（63），两个所述安装部件（63）的一端均与偏心传动部件（62）的底部滚动连接，所述偏心传动部件（62）通过驱动两个所述安装部件（63）同时做往复运动，驱动两个焊枪做往复运动，以在焊接过程中提高焊缝的宽度，所述升降组件（2）上设置有用于支撑压力容器的支撑组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述升降组件（2）包括基板（21）和弧形支撑板（22），所述基板（21）固定连接在基架（1）的底部，所述基板（21）的顶端对称固定连接有第一电推杆（23），两个所述第一电推杆（23）的顶端均与弧形支撑板（22）的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述定位夹持组件（3）包括z形板（31），所述z形板（31）固定连接在基架（1）的底部，所述z形板（31）的顶端滑动连接有l形板（32），所述l形板（32）的顶部通过转轴转动连接有弧形板（33），所述z形板（31）的顶部设置有梯形凹槽（34），所述l形板（32）的底端固定连接有梯形滑条（35），所述梯形滑条（35）滑动连接在梯形凹槽（34）的内部，所述z形板（31）的一端固定连接有端板（36），所述端板（36）上对称固定连接有第二电推杆（37），所述第二电推杆（37）的一端与l形板（32）的底端固定连接，所述z形板（31）的底端对称设置有加强筋（38）。
4.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述第一减速电机（4）固定连接在其中一个所述l形板（32）的顶部，所述第一减速电机（4）的输出轴与对应转轴的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述支撑架（5）包括梯形底座（51）和l形安装架（52），所述梯形底座（51）固定连接在基架（1）的一侧，所述梯形底座（51）的顶端对称嵌设有第三电推杆（53），所述l形安装架（52）的底端固定连接有连接板（54），所述第三电推杆（53）的顶端与连接板（54）的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种压力容器防开裂焊接装置，其特征在于：所述驱动部件（61）包括基块（611），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡红霞，
申请(专利权)人：中浦德能科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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