【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道清洁，具体提供了一种轨道清洗装置。
技术介绍
1、轨道车辆依附于轨道运行，例如用于实现交通运输的火车，又或者用于物流的轨道小车。轨道车辆的轨道经常排布至室外，而当轨道位于室外时，轨道表面容易累积灰尘、鸟粪等物质，影响轨道车辆的运行。因此，现有技术中，通常会周期性地对轨道进行清理。例如，在轨道上设置一个清洗小车，通过毛刷等结构刷洗轨道表面，达到清洗轨道的目的。
2、然而，在轨道进行清洗时，为避免清洗小车影响轨道车辆的正常工作，在轨道车辆工作的间隙使清洗小车对轨道进行清洗。在这种情况下，清洗小车的工作时间很短，对轨道的清洗效率很低，亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种轨道清洗装置，用于解决清洗小车清洗时间短，导致清洗效率低的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种轨道清洗装置，包括至少两节清洗单元，各清洗单元分别设置有清扫结构，各清洗单元分别设置有第一驱动机构、定位模块、控制器和行走轮，所述第一驱动机构与行走轮传动连接，各清洗单元前后两侧分别设置有连接结构，各清洗单元通过连接结构连接，所述定位模块、第一驱动机构和连接结构分别与控制器电连接，所述控制器控制连接结构的连接或断开。
4、在本方案中，轨道清洗装置包括了至少两节清洗单元，并且各清洗单元分别可以单独驱动，所以在进行清洗时，各清洗单元可以单独实现清洗工作。因此，当需要清洗时，轨道清洗装置在移动过程中，定位模块可以实现对各清洗单元的定位，当位于末端的
5、为解决无法确定轨道是否清洗干净的问题，为此，所述清洗单元前后两侧分别设置有轮架，所述轮架设置有检测轮，所述轮架与所述清洗单元铰接，所述清洗单元设置有传感器，所述传感器用于检测轮架位置，所述传感器与所述控制器电连接。
6、在本方案中，当检测轮在轨道表面行走时，若轨道轮接触到轨道表面的障碍物，则轮架会向上摆动，此时传感器检测到轮架的活动，控制器即可得知检测轮遇到障碍物。而清洗单元前后两侧分别设置有轮架和检测轮，当清洗单元从障碍物位置离开时，若后方的检测轮没有检测到信号，则说明障碍物被清扫结构清除。反之，若后方的检测轮有检测到信号，则说明障碍物没有被清扫结构清除。所以，在清洗单元前后分别设置检测轮，通过后方的检测轮可以确定轨道是否清扫干净。
7、为解决累积在轨道上的障碍物清理难度大的问题，为此，所述清洗单元设置有清洗液仓、冲洗泵和喷嘴，所述喷嘴与冲洗泵连通，所述冲洗泵设置于清洗液仓内，所述喷嘴朝向轨道，所述冲洗泵与控制器电连接，所述控制器根据传感器的信号控制冲洗泵的启动。
8、在本方案中，当传感器检测到轮架有摆动，则控制器控制冲洗泵向喷嘴泵送清洗液，使喷嘴喷出高压清洗液，达到冲洗轨道上障碍物的效果，从而提高对障碍物的清洗效果。
9、为解决喷嘴持续喷出清洗液造成清洗液浪费的问题，为此，所述控制器配置有计时模块，控制器根据计时模块的信号在冲洗泵开启设定时间后关闭冲洗泵。
10、在本方案中，控制器根据计时模块的信号控制冲洗泵的工作时间当冲洗泵工作一定时间后，控制器则会关闭冲洗泵，避免冲洗泵持续工作而造成清洗液浪费。
11、优选的，所述清洗单元两侧分别设置有喷嘴。
12、为解决清洗单元难以自动连接和自动分开的问题，为此，所述连接结构包括第二驱动机构、摆臂和挂钩，所述摆臂可转动地与清洗单元连接，所述第二驱动机构与摆臂传动连接，用于驱动摆臂摆动，所述清洗单元前后两侧的挂钩方向相反，两个清洗单元处于连接状态时，两个清洗单元支架的挂钩相互扣合，所述第二驱动机构与控制器电连接。
13、在本方案中，两个清洗单元通过摆臂连接，两个摆臂通过挂钩连接。当两个清洗单元需要分开时，控制器控制摆臂朝相反的方向摆动，即可使两个清洗单元分离。而当两个清洗单元需要连接时，两个清洗单元的定位模块分别对清洗单元的位置定位，当两个清洗单元处于可以连接的状态时，则控制区通过第二驱动机构驱动摆臂摆动，从而使两个摆臂的挂钩相扣，实现两个摆臂的连接。
14、为解决两个清洗单元靠近时发生碰撞的问题，为此，所述清洗单元前后两端分别设置有缓冲件。
15、在本方案中，清洗单元前后两端的缓冲件可以起到缓冲作用，避免清洗单元的直接碰撞。
16、为解决每个清洗单元需要单独灌注清洗液的操作繁琐的问题，为此，所述清洗单元前后侧设置有水管接头，所述水管接头与所述清洗液仓连通，在两节清洗单元通过连接结构处于连接状态时，两节清洗单元之间的水管接头连通。
17、在本方案中，当两节清洗单元连接时，则两节清洗单元通过水管接头连通。因此，当需要灌注清洗液时，则只需要向一个清洗单元灌注清洗液即可，可以降低操作的繁琐程度。
18、为解决水管接头不连接时清洗液泄漏的问题，为此，所述清洗单元前侧和后侧分别设置有水管接头，所述清洗单元前侧和后侧的水管接头设置有阀芯、密封面和顶杆，所述阀芯可活动地设置于水管接头内，所述阀芯位于密封面与清洗液仓之间，所述阀芯在清洗液仓的水压作用下紧贴密封面，阀芯紧贴密封面实现水管接头的封堵，所述顶杆设置于阀芯，所述顶杆一端延伸至水管接头外，两个水管接头连接状态下，两个顶杆端部相抵使阀芯与密封面分开。
19、在本方案中，当清洗接头没有处于连接状态时，则阀芯在清洗液仓的液压作用下，阀芯紧贴于密封面，可以实现封堵水管接头，从而使水管接头封闭，可以避免清洗液的泄漏。而当两个水管接头连接时，则阀芯在顶杆的作用下与密封面分离，从而使得两个水管接头处于连通状态，使清洗液可以在不同清洗单元之间流通。
20、为解决顶杆错位而导致顶杆无法相互作用，阀芯无法离开密封面，水管接头连接时无法连通的问题，为此，所述水管支架设置有定位架，所述定位架中部设置有定位孔，所述顶杆与所述定位孔可滑动连接，所述定位架用于约束顶杆的位置，使顶杆只能沿定位孔的轴线方向移动。
21、在本方案中，设置定位架可以约束顶杆，确保两个水管接头连接时，顶杆可以确保相互作用而使阀芯与密封面分开。
22、本专利技术的有益效果：
23、本专利技术设置多个清洗单元，多个清洗单元分别设置有动力，可以分别对轨道不同位置进行同时清洗，从而缩短轨道清洗的时间，提高轨道清洗的效率。
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1.一种轨道清洗装置，其特征在于，包括至少两节清洗单元(1)，各清洗单元(1)分别设置有清扫结构，各清洗单元(1)分别设置有第一驱动机构、定位模块、控制器和行走轮(3)，所述第一驱动机构与行走轮(3)传动连接，各清洗单元(1)前后两侧分别设置有连接结构，各清洗单元(1)通过连接结构连接，所述定位模块、第一驱动机构和连接结构分别与控制器电连接，所述控制器控制连接结构的连接或断开。
2.根据权利要求1所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)前后两侧分别设置有轮架(11)，所述轮架(11)设置有检测轮(12)，所述轮架(11)与所述清洗单元(1)铰接，所述清洗单元(1)设置有传感器，所述传感器用于检测轮(12)架(11)位置，所述传感器与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)设置有清洗液仓、冲洗泵和喷嘴(9)，所述喷嘴(9)与冲洗泵连通，所述冲洗泵设置于清洗液仓内，所述喷嘴(9)朝向轨道(2)，所述冲洗泵与控制器电连接，所述控制器根据传感器的信号控制冲洗泵的启动。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求3所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)两侧分别设置有喷嘴(9)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述连接结构包括第二驱动机构(6)、摆臂(5)和挂钩(8)，所述摆臂(5)可转动地与清洗单元(1)连接，所述第二驱动机构(6)与摆臂(5)传动连接，用于驱动摆臂(5)摆动，所述清洗单元(1)前后两侧的挂钩(8)方向相反，两个清洗单元(1)处于连接状态时，两个清洗单元(1)支架的挂钩(8)相互扣合，所述第二驱动机构(6)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)前后两端分别设置有缓冲件(7)。
8.根据权利要求3所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)前后侧设置有水管接头(10)，所述水管接头(10)与所述清洗液仓连通，在两节清洗单元(1)通过连接结构处于连接状态时，两节清洗单元(1)之间的水管接头(10)连通。
9.根据权利要求8所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)前侧和后侧分别设置有水管接头(10)，所述清洗单元(1)前侧和后侧的水管接头(10)设置有阀芯(101)、密封面(102)和顶杆(103)，所述阀芯(101)可活动地设置于水管接头(10)内，所述阀芯(101)位于密封面(102)与清洗液仓之间，所述阀芯(101)在清洗液仓的水压作用下紧贴密封面(102)，阀芯(101)紧贴密封面(102)实现水管接头(10)的封堵，所述顶杆(103)设置于阀芯(101)，所述顶杆(103)一端延伸至水管接头(10)外，两个水管接头(10)连接状态下，两个顶杆(103)端部相抵使阀芯(101)与密封面(102)分开。
10.根据权利要求9所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述水管支架设置有定位架(104)，所述定位架(104)中部设置有定位孔(107)，所述顶杆(103)与所述定位孔(107)可滑动连接，所述定位架(104)用于约束顶杆(103)的位置，使顶杆(103)只能沿定位孔(107)的轴线方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道清洗装置，其特征在于，包括至少两节清洗单元(1)，各清洗单元(1)分别设置有清扫结构，各清洗单元(1)分别设置有第一驱动机构、定位模块、控制器和行走轮(3)，所述第一驱动机构与行走轮(3)传动连接，各清洗单元(1)前后两侧分别设置有连接结构，各清洗单元(1)通过连接结构连接，所述定位模块、第一驱动机构和连接结构分别与控制器电连接，所述控制器控制连接结构的连接或断开。
2.根据权利要求1所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)前后两侧分别设置有轮架(11)，所述轮架(11)设置有检测轮(12)，所述轮架(11)与所述清洗单元(1)铰接，所述清洗单元(1)设置有传感器，所述传感器用于检测轮(12)架(11)位置，所述传感器与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)设置有清洗液仓、冲洗泵和喷嘴(9)，所述喷嘴(9)与冲洗泵连通，所述冲洗泵设置于清洗液仓内，所述喷嘴(9)朝向轨道(2)，所述冲洗泵与控制器电连接，所述控制器根据传感器的信号控制冲洗泵的启动。
4.根据权利要求3所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述控制器配置有计时模块，控制器根据计时模块的信号在冲洗泵开启设定时间后关闭冲洗泵。
5.根据权利要求3所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述清洗单元(1)两侧分别设置有喷嘴(9)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道清洗装置，其特征在于，所述连接结构包括第二驱动机构(6)、摆臂(5)和挂钩(8)，所述摆臂(5)可转动地与清洗单元(1)连接，所述第二驱动机构(6)与摆臂(5)传动连接，用于驱动摆臂(5)摆动，所述清洗单...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟锋，宋卫强，詹仕见，缪晓龙，张炳良，
申请(专利权)人：江苏飞梭智行设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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