【技术实现步骤摘要】
本申请属于一种桨毂结构，具体涉及一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂、倾转旋翼飞行器。
技术介绍
1、目前，中小型倾转旋翼飞行器大多采用挥舞刚性的桨毂构型，桨毂承受复杂的桨毂力和力矩等周期变化载荷，导致飞行器使用寿命不高，可靠性较差，最大起飞重量受限。同时，无法实现飞行器在直升机飞行、倾转过渡飞行及固定翼飞行三种飞行模式下的等速传动，进而会引起旋翼/机翼结构动力学问题，导致难以研制更大重量级别的飞行器。
技术实现思路
1、本申请针对由于桨毂构型造成飞行器使用寿命低，可靠性差，最大起飞重量受限，以及难以研制更大重量级别的飞行器的技术问题，提供一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂、倾转旋翼飞行器。
2、为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案予以实现：
3、第一方面，本申请提出一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，包括变距铰，以及用于安装在飞行器的旋翼轴上的球笼万向铰和桨毂轴承；
4、所述桨毂轴承与所述球笼万向铰同轴可拆卸连接；
5、所述变距铰包括变距铰主体和连接在变距铰主体侧壁上的变距摇臂；所述变距铰主体一端安装在所述球笼万向铰上，另一端用于连接桨叶；
6、所述变距摇臂一端安装在所述变距铰上，另一端用于连接飞行器的操纵机构。
7、进一步地，所述球笼万向铰包括星形套、保持架、三叉件和多个滚球；
8、所述星形套用于安装在旋翼轴上，所述星形套、保持架和三叉件由内向外依次套设；
9、所述保持架侧壁上开设有环形槽；<...
【技术保护点】
1.一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：包括变距铰(3)，以及用于安装在飞行器的旋翼轴(4)上的球笼万向铰(5)和桨毂轴承(2)；
2.根据权利要求1所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述球笼万向铰(5)包括星形套(51)、保持架(52)、三叉件(53)和多个滚球(54)；
3.根据权利要求2所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述变距铰主体包括变距外壳(31)，以及位于变距外壳(31)内的推力轴承(32)和若干个深沟球轴承(33)；
4.根据权利要求3所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述内滚道轮廓所围成的封闭曲线呈椭圆形。
6.根据权利要求5所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述桨毂轴承(2)为桨毂弹性轴承。
7.根据权利要求6所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述桨毂轴承(2)包括多个串联或并联的弹性轴承组。
8.根据权利要求6所述一种倾转旋翼飞行器
9.根据权利要求7或8所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述变距铰(3)与所述球笼万向铰(5)为一体式结构。
10.一种倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述倾转旋翼飞行器的桨毂，采用权利要求1至9任一所述的倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂。
...【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：包括变距铰(3)，以及用于安装在飞行器的旋翼轴(4)上的球笼万向铰(5)和桨毂轴承(2)；
2.根据权利要求1所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述球笼万向铰(5)包括星形套(51)、保持架(52)、三叉件(53)和多个滚球(54)；
3.根据权利要求2所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述变距铰主体包括变距外壳(31)，以及位于变距外壳(31)内的推力轴承(32)和若干个深沟球轴承(33)；
4.根据权利要求3所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种倾转旋翼飞行器的万向铰桨毂，其特征在于：所述内滚道轮廓...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖凯，陈新民，徐茂，陈崇斌，董益磊，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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