【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重设备，特别是一种纺织印染行业专用智能起重机。
技术介绍
1、随着科技的进步，我国的纺织行业得到了快速的发展，随之而来的是纺织机械的快速发展。在纺织染色工序中，染色棒芯在密封的染缸内进行操作，染色完成后，需要将染色棒芯从染缸内取出，现有的吊具需要动力系统辅助才能实现与染色棒芯的自动连接，动作方式较为复杂，而且搬运染色棒芯时的稳定性也得不到保障，容易出现晃动的情况，对生产造成不必要的麻烦。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种纺织印染行业专用智能起重机，该起重机的吊具采用机械式的结构来实现吊具与染色棒芯的连接，操作更加便捷，防摇摆机构还能提高搬运过程的稳定性，避免染色棒芯出现大幅度的晃动。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种纺织印染行业专用智能起重机，包括两根端梁，两根端梁之间设置有主梁，主梁上运行有起重小车，起重小车上安装有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，起重小车底部设置有防摇摆机构，防摇摆机构底部设置有吊具，吊具包括固定板、固定架、机械夹爪和动滑轮组，动滑轮组安装在固定板顶部，钢丝绳绕过动滑轮组，固定架固定连接在固定板底部；机械夹爪包括套筒和顶杆，顶杆滑动连接在套筒内，套筒内均开设有限位槽，顶杆上设置有与限位槽相匹配的限位板，顶杆的底部穿出套筒设置，顶杆底部的外周均匀设置有若干滑道，每个滑道内滑动连接有支撑杆和夹爪，夹爪底部的内侧开设有提升槽，支撑杆设置在夹爪的内侧，夹爪与套筒直接铰接有驱动杆，支撑杆的端部铰接在驱动杆上。
3、可选
4、可选地，固定板与下安装板之间为可拆卸固定连接。
5、可选地，四组剪叉臂机构呈中心对称结构布置。
6、可选地，起重小车上设置有与动滑轮组相对应的定滑轮，钢丝绳的一端缠绕在卷筒的一端，钢丝绳的另一端依次绕过动滑轮组、定滑轮、动滑轮组后缠绕在卷筒的另一端。
7、可选地，夹爪的底部设置有导向斜面。
8、可选地，起重小车的行走梁两侧安装有水平轮。
9、可选地，主梁的一侧设置有行人走台，行人走台的边缘处设置有围栏。
10、本技术的纺织印染行业专用智能起重机具有以下优点：
11、（1）机械夹爪在正常状态下，顶杆在重力作用下降低到最低点，带动两根驱动杆的底端向内滑动，夹爪处于收缩状态；当机械夹爪下降到染色棒芯的高度时，顶杆与染色棒芯顶部的法兰盘接触，当机械夹爪继续下降时，法兰盘会向上推动顶杆，带动两根驱动杆的底端向外滑动，使夹爪向外慢慢张开；最后机械夹爪再上升时，夹爪向内收缩挂在法兰盘的底部，无需设置动力系统，只需要确保顶杆与法兰盘对接精度，就能够实现吊具与染色棒芯的连接，操作便捷。
12、（2）四组剪叉臂机构能够确保吊具的稳定性，在搬运染色棒芯的过程中不会出现大幅度的晃动情况，提高生产的安全性。
13、（3）绕绳方式能够使吊具的受力平衡，不易出现倾斜的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种纺织印染行业专用智能起重机，包括两根端梁，两根端梁之间设置有主梁，主梁上运行有起重小车，其特征在于：起重小车上安装有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，起重小车底部设置有防摇摆机构，防摇摆机构底部设置有吊具，吊具包括固定板、固定架、机械夹爪和动滑轮组，动滑轮组安装在固定板顶部，钢丝绳绕过动滑轮组，固定架固定连接在固定板底部；机械夹爪包括套筒和顶杆，顶杆滑动连接在套筒内，套筒内均开设有限位槽，顶杆上设置有与限位槽相匹配的限位板，顶杆的底部穿出套筒设置，顶杆底部的外周均匀设置有若干滑道，每个滑道内滑动连接有支撑杆和夹爪，夹爪底部的内侧开设有提升槽，支撑杆设置在夹爪的内侧，夹爪与套筒直接铰接有驱动杆，支撑杆的端部铰接在驱动杆上。
2.如权利要求1所述的纺织印染行业专用智能起重机，其特征在于：防摇摆机构包括上安装板和下安装板，上安装板与下安装板之间设置有四组剪叉臂机构；固定板固定连接在下安装板底部，动滑轮组穿过下安装板设置。
3.如权利要求2所述的纺织印染行业专用智能起重机，其特征在于：固定板与下安装板之间为可拆卸固定连接。
4.如权利要求2所述的纺织印
5.如权利要求1所述的纺织印染行业专用智能起重机，其特征在于：起重小车上设置有与动滑轮组相对应的定滑轮，钢丝绳的一端缠绕在卷筒的一端，钢丝绳的另一端依次绕过动滑轮组、定滑轮、动滑轮组后缠绕在卷筒的另一端。
6.如权利要求1所述的纺织印染行业专用智能起重机，其特征在于：夹爪的底部设置有导向斜面。
7.如权利要求1所述的纺织印染行业专用智能起重机，其特征在于：起重小车的行走梁两侧安装有水平轮。
8.如权利要求1所述的纺织印染行业专用智能起重机，其特征在于：主梁的一侧设置有行人走台，行人走台的边缘处设置有围栏。
...【技术特征摘要】
1.一种纺织印染行业专用智能起重机，包括两根端梁，两根端梁之间设置有主梁，主梁上运行有起重小车，其特征在于：起重小车上安装有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，起重小车底部设置有防摇摆机构，防摇摆机构底部设置有吊具，吊具包括固定板、固定架、机械夹爪和动滑轮组，动滑轮组安装在固定板顶部，钢丝绳绕过动滑轮组，固定架固定连接在固定板底部；机械夹爪包括套筒和顶杆，顶杆滑动连接在套筒内，套筒内均开设有限位槽，顶杆上设置有与限位槽相匹配的限位板，顶杆的底部穿出套筒设置，顶杆底部的外周均匀设置有若干滑道，每个滑道内滑动连接有支撑杆和夹爪，夹爪底部的内侧开设有提升槽，支撑杆设置在夹爪的内侧，夹爪与套筒直接铰接有驱动杆，支撑杆的端部铰接在驱动杆上。
2.如权利要求1所述的纺织印染行业专用智能起重机，其特征在于：防摇摆机构包括上安装板和下安装板，上安装板与下安装板之间设置有四组剪叉臂机构；固定板固定连接在下安装板底部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨李梁，张战前，乔丙海，闫亮，朱胜华，谢灵辉，郭仕超，
申请(专利权)人：阿尔法起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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