【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流机械领域，特别是一种货架穿梭输送车。
技术介绍
1、穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
2、中国技术申请号为cn201821172994.5公开了一种穿梭车，涉及仓储物流机械领域，其技术方案要点是包括车体和安装在车体上的车轮，还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，所述清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件、将激起的灰尘进行收集的收集件以及为清扫件和收集件提供动力的动力元件，所述车体上设有容置腔，所述清理装置安装固定在所述容置腔中。本技术的穿梭车能够在运行的同时清扫轨道，吸入轨道上的灰尘，防止尘土飞扬，保证仓库内干净的环境，解决了轨道上的尘土不易打扫的问题，但是该装置在使用的过程中仍然存在一些缺点：该装置的滚刷设置在车体的中部，但是车体在移动到轨道的顶端时滚刷不能够与剩余的轨道进行清洁作业，从而使得清理效果不够好，从而影响穿梭车的移动运输。
技术实现思路
1、本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本技术的一个目的在于提出一种货架穿梭输送车，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种货架穿梭输送车，包括车体和车轮，所述车体的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端固定安装有第一锥齿轮，所述第一转动轴的另一端固定安装有清扫刷，所述
4、由上述任一方案优选的是，所述从动驱动装置包括第二转动轴，所述车体的内部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转动轴的另一端固定安装有第三锥齿轮，两个所述第一转动轴对称分布在第二锥齿轮的两侧，采用上述方案达到的技术效果是：通过主动驱动装置作业带动第三锥齿轮进行转动，从而使得第二转动轴和第二锥齿轮进行转动，从而能够使得第二锥齿轮带动两个第一转动轴进行转动进行清扫作业，从而能够对轨道进行清扫作业。
5、由上述任一方案优选的是，所述从动驱动装置的数量为两个，两个所述从动驱动装置对称分布在车体的内部，所述车体的内部设置有安装槽，采用上述方案达到的技术效果是：通过两个从动驱动装置作业能够带动四个第一转动轴进行转动清扫作业，能够使得清扫的效果更加好。
6、由上述任一方案优选的是，所述主动驱动装置包括电机，所述安装槽内壁的顶部固定安装有电机，所述电机的底部通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，采用上述方案达到的技术效果是：通过电机作业带动转轴和第四锥齿轮进行转动，然后通过第四锥齿轮与第三锥齿轮的啮合从而带动两个从动驱动装置作业，从而能够对轨道进行清扫作业。
7、由上述任一方案优选的是，所述吸附收集装置包括凹槽，所述车体的内部设置有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有抽风机，所述抽风机的顶部固定安装有抽风管，所述抽风管的一端固定安装有抽风罩，所述车体的底部滑动连接有收集盒，采用上述方案达到的技术效果是：通过抽风机作业通过抽风管和抽风罩配合对清扫的灰尘吸附进入到收集盒的内部进行收集作业。
8、由上述任一方案优选的是，所述收集盒靠近车轮的一侧设置有过滤网孔，所述收集盒远离车轮的一侧为软板，所述抽风罩位于清扫刷的上方，所述吸附收集装置的数量为两个，采用上述方案达到的技术效果是：通过过滤网孔能够使得风从过滤网孔出去从而将灰尘过滤在收集盒的内部进行收集作业，同时通过收集盒的一侧为软板能够在将收集盒抽出时防止抽风机的管道对收集盒的阻挡使其不能被抽出的情况发生。
9、由上述任一方案优选的是，所述车体的一侧固定安装有限位罩，所述限位罩的形状为u字形，所述抽风罩位于限位罩的内部，所述限位罩的数量为四个，采用上述方案达到的技术效果是：通过限位罩之间的配合能够使得在对轨道进行清扫作业时防止灰尘飞溅的距离较远，从而使得吸附收集的效果更加好。
10、与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
11、1、该一种货架穿梭输送车，通过车体、车轮、第一转动轴、第一锥齿轮、清扫刷、从动驱动装置、主动驱动装置和吸附收集装置之间的配合，能够通过在车体的两侧对轨道上的灰尘进行扫除吸附作业，从而能够使得穿梭输送车对于轨道尽头处也能够进行扫除作业，能够使得对轨道的清洁效果更佳全面，从而能够保证穿梭输送车运输的效率。
12、2、该一种货架穿梭输送车，通过限位罩之间的配合能够使得在对轨道进行清扫作业时防止灰尘飞溅的距离较远，从而使得吸附收集的效果更加好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种货架穿梭输送车，包括车体(1)和车轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的内部转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述第一转动轴(3)的另一端固定安装有清扫刷(5)，所述第一转动轴(3)和清扫刷(5)的数量均为四个，两个所述清扫刷(5)圆心之间的距离大于两个车轮(2)圆心之间的距离，所述车体(1)的内部设置有带动第一转动轴(3)的从动驱动装置(6)，所述车体(1)的内部设置有带动从动驱动装置(6)的主动驱动装置(7)，所述车体(1)的内部设置有吸附收集装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述从动驱动装置(6)包括第二转动轴(601)，所述车体(1)的内部转动连接有第二转动轴(601)，所述第二转动轴(601)的一端固定安装有与第一锥齿轮(4)啮合的第二锥齿轮(602)，所述第二转动轴(601)的另一端固定安装有第三锥齿轮(603)，两个所述第一转动轴(3)对称分布在第二锥齿轮(602)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述从动驱动装置(6)
4.根据权利要求3所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述主动驱动装置(7)包括电机(701)，所述安装槽(9)内壁的顶部固定安装有电机(701)，所述电机(701)的底部通过联轴器固定安装有转轴(702)，所述转轴(702)的一端固定安装有与第三锥齿轮(603)啮合的第四锥齿轮(703)。
5.根据权利要求4所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述吸附收集装置(8)包括凹槽(801)，所述车体(1)的内部设置有凹槽(801)，所述凹槽(801)的内壁固定安装有抽风机(802)，所述抽风机(802)的顶部固定安装有抽风管(803)，所述抽风管(803)的一端固定安装有抽风罩(804)，所述车体(1)的底部滑动连接有收集盒(805)。
6.根据权利要求5所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述收集盒(805)靠近车轮(2)的一侧设置有过滤网孔，所述收集盒(805)远离车轮(2)的一侧为软板，所述抽风罩(804)位于清扫刷(5)的上方，所述吸附收集装置(8)的数量为两个。
7.根据权利要求6所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定安装有限位罩(10)，所述限位罩(10)的形状为U字形，所述抽风罩(804)位于限位罩(10)的内部，所述限位罩(10)的数量为四个。
...【技术特征摘要】
1.一种货架穿梭输送车，包括车体(1)和车轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的内部转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述第一转动轴(3)的另一端固定安装有清扫刷(5)，所述第一转动轴(3)和清扫刷(5)的数量均为四个，两个所述清扫刷(5)圆心之间的距离大于两个车轮(2)圆心之间的距离，所述车体(1)的内部设置有带动第一转动轴(3)的从动驱动装置(6)，所述车体(1)的内部设置有带动从动驱动装置(6)的主动驱动装置(7)，所述车体(1)的内部设置有吸附收集装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述从动驱动装置(6)包括第二转动轴(601)，所述车体(1)的内部转动连接有第二转动轴(601)，所述第二转动轴(601)的一端固定安装有与第一锥齿轮(4)啮合的第二锥齿轮(602)，所述第二转动轴(601)的另一端固定安装有第三锥齿轮(603)，两个所述第一转动轴(3)对称分布在第二锥齿轮(602)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种货架穿梭输送车，其特征在于：所述从动驱动装置(6)的数量为两个，两个所述从动驱动装置(6)对称分布在车体(1)的内部，所述车体(1)的内部设置有安装槽(9)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘正华，
申请(专利权)人：和通智能仓储科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。