【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充电桩，尤其涉及一种用于隧道巡检设备的智能充电桩。
技术介绍
1、隧道巡检机器人通常采用充电电池供电，为了确保机器人能够持续巡检，充电设施的设计显得尤为关键。目前存在的充电方式主要有固定充电桩和手动充电插头。
2、固定充电桩需要在隧道内固定设置，占用空间，且机器人需要准确停靠在充电桩下进行充电，操作繁琐，对技术要求较高。
3、手动充电插头需要人工干预，不符合机器人自主巡检的理念，且在应急情况下难以实现快速充电。
4、为解决上述问题，本申请提出一种用于隧道巡检设备的智能充电桩。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，以解决上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，包括机箱，所述机箱内部安装有充电电极，所述充电电极位于机箱内部并延伸至机箱前侧，所述充电电极后侧安装有伸缩机构，所述机箱内部固定安装有继电器、充电器和通信模块，所述机箱前侧贯穿安装有光电开关，所述光电开关、继电器和充电器分别与通信模块电性连接，所述充电电极和充电器电性连接。
3、优选的，所述伸缩机构包括u型座，所述u型座通过螺栓固定连接在机箱内部一侧，所述u型座内部固定安装有一个电动推杆，所述电动推杆输出轴贯穿u型座并延伸至u型座前侧，所述电动推杆输出轴前侧固定连接有安装板，所述充电电极固定连接在安装板前侧，所述电动推杆和通信模块电性连接。
4、优选的，所述安装板后侧固定连接有
5、优选的，所述机箱前侧通过螺栓固定安装有一个遮丑盖，所述充电电极位于遮丑盖内部。
6、优选的，所述机箱一侧贯穿安装有电源线，所述电源线和充电器电性连接。
7、与相关技术相比较，本技术提供的一种用于隧道巡检设备的智能充电桩具有如下有益效果：
8、通过光电开关监测机器人靠近充电桩的距离，并由伸缩机构自动推动充电电极前移，随后则由通信模块与机器人建立通信以实现充电电极与机器人电极的精准对接，进而实现自动对接充电，充电过程完全自主，无需外部介入，提高了机器人的自主性和巡检效率，且整体结构简单，适应性强，可根据不同机器人的需求进行定制。
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1.一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部安装有充电电极(2)，所述充电电极(2)位于机箱(1)内部并延伸至机箱(1)前侧，所述充电电极(2)后侧安装有伸缩机构，所述机箱(1)内部固定安装有继电器(10)、充电器(11)和通信模块(12)，所述机箱(1)前侧贯穿安装有光电开关(9)，所述光电开关(9)、继电器(10)和充电器(11)分别与通信模块(12)电性连接，所述充电电极(2)和充电器(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，其特征在于，所述伸缩机构包括U型座(3)，所述U型座(3)通过螺栓固定连接在机箱(1)内部一侧，所述U型座(3)内部固定安装有一个电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出轴贯穿U型座(3)并延伸至U型座(3)前侧，所述电动推杆(4)输出轴前侧固定连接有安装板(5)，所述充电电极(2)固定连接在安装板(5)前侧，所述电动推杆(4)和通信模块(12)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，其特征在于，所述安装板(5)后侧固定连接有
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，其特征在于，所述机箱(1)前侧通过螺栓固定安装有一个遮丑盖(8)，所述充电电极(2)位于遮丑盖(8)内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，其特征在于，所述机箱(1)一侧贯穿安装有电源线，所述电源线和充电器(11)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部安装有充电电极(2)，所述充电电极(2)位于机箱(1)内部并延伸至机箱(1)前侧，所述充电电极(2)后侧安装有伸缩机构，所述机箱(1)内部固定安装有继电器(10)、充电器(11)和通信模块(12)，所述机箱(1)前侧贯穿安装有光电开关(9)，所述光电开关(9)、继电器(10)和充电器(11)分别与通信模块(12)电性连接，所述充电电极(2)和充电器(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道巡检设备的智能充电桩，其特征在于，所述伸缩机构包括u型座(3)，所述u型座(3)通过螺栓固定连接在机箱(1)内部一侧，所述u型座(3)内部固定安装有一个电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出轴贯穿u型座(3)并延伸至...
【专利技术属性】
技术研发人员：张渝军，朱其义，梁明，黄海峰，郑大强，冯敏，李雍，周忠瑶，
申请(专利权)人：广西交科集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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