【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体为一种机电设备故障报警装置。
技术介绍
1、地铁作为城市交通的重要组成部分，保证其安全、可靠和高效的运行至关重要。地铁车辆作为复杂的机电系统，持续运行中不可避免地会出现磨损和故障。目前，传统的地铁车辆检修主要依靠人工进行视觉检查和功能测试，这种方法不仅耗时耗力，而且检测的准确性和效率受限于检测人员的经验和技能。此外，人工检测无法实现实时监控和故障预警，可能导致隐患未被及时发现而影响地铁的正常运行。
2、为了解决这一问题，需要开发一套自动化、智能化的检测系统来提升地铁车辆的检修效率和预防维护能力。该系统将利用先进的机器人技术，对地铁车辆的机电设备进行全面、精准的检测，并能在检测到异常时立即发出故障报警，从而确保地铁系统的安全和稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机电设备故障报警装置，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机电设备故障报警装置，包括：检修平台、机电检测机器人、车底检测机器人、主控平台和充电器；机电检测机器人设置在所述检修平台的外部；车底检测机器人位于所述检修平台的外部，所述车底检测机器人能够移动至检修平台的内侧；主控平台设置在所述检修平台的外部右前方；充电器设置在所述检修平台的外部且位于主控平台的前侧。
3、优选的，所述机电检测机器人包括：驱动系统、龙门架、水平移动系统、升降系统、机械臂、第一检测系统、载人平台和内部检测机器人；所述驱动
4、优选的，所述内部检测机器人包括：提升机、转移单元和车内检测单元；提升机设置在左侧所述驱动系统的顶端且位于龙门架的内侧，所述提升机和主控平台电性连接；转移单元设置在所述提升机的升降端顶部；车内检测单元能够拆卸的安装在转移单元的顶部。
5、优选的，所述转移单元包括：限位滚轮架、第一齿条、第一齿轮、第一电机、传动皮带组、中部板、第二齿条、导轨、第二齿轮、顶板、第三齿条和第一滚轮座；限位滚轮架通过支架安装在所述提升机的升降端顶部；第一齿条沿左右方向设置在限位滚轮架的内侧前端；第一齿轮通过转动轴转动连接在所述限位滚轮架的内侧后端，所述第一齿轮的轴心延伸出限位滚轮架的下表面；第一电机设置在所述驱动系统的后侧，所述第一电机和主控平台电性连接；所述传动皮带组一端固定连接在第一电机的转动端底部，所述传动皮带组的另一端与第一齿轮的轴心底部固定连接；中部板沿左右方向设置在所述限位滚轮架的顶部；第二齿条沿左右方向螺钉连接在所述中部板的下表面后侧，所述第二齿条和第一齿轮啮合；所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别沿左右方向安装在中部板的上表面前后两侧，前后两个所述导轨分别套接在限位滚轮架前后两侧滚轮外部；第二齿轮通过转轴座转动连接在所述中部板的前侧开口处，所述第二齿轮的外侧底部与第一齿条啮合；顶板设置在所述中部板的上方；第三齿条沿左右方向设置在所述顶板的下表面前侧，所述第三齿条与第二齿轮的外侧顶部啮合；所述第一滚轮座的数量为两个，两个所述第一滚轮座分别沿左右方向安装在顶板的下表面前后两侧，前后两个所述第一滚轮座分别与前后两个导轨内侧插接。
6、优选的，所述转移单元还包括：固定座、底座、传动齿轮组、第二电机、固定器、第三电机、转轮和延伸板；固定座安装在所述顶板的上表面；底座通过转动轴转动连接在所述固定座的外部；传动齿轮组一端设置在所述底座的轴心内侧；第二电机设置在所述固定座的内侧，所述传动齿轮组的另一端与第二电机的转动端固定连接，所述第二电机和主控平台电性连接；所述固定器的数量为两组，每组所述固定器的数量为两个，两组所述固定器分别设置在底座的左右两侧中部前后两端，所述固定器和主控平台电性连接；所述第三电机的数量为两组，每组所述第三电机的数量为两个，两组所述第三电机分别设置在底座的左右两侧前后两端，所述第三电机的转动端延伸进底座的内侧，所述第三电机和主控平台电性连接；所述转轮的数量为两组，每组所述转轮的数量为两个，两组所述转轮分别设置在两组第三电机的转动端内侧；延伸板插接在两组所述转轮的顶部。
7、优选的，通过所述第一电机在传动皮带组的传动下驱动第一齿轮转动，第二齿条在第一齿轮旋转力的作用下驱动中部板移动，中部板移动过程中驱动导轨沿第一齿条移动，进而使导轨转动。
8、优选的，所述车内检测单元包括：第一移动式机器人、第一分控模块、升降模块、安装架、第一角度调节模块和第一检测模块；第一移动式机器人位于所述底座的顶部；第一分控模块内嵌在所述第一移动式机器人的前侧，所述第一分控模块和第一移动式机器人电性连接，所述第一分控模块能够与主控平台远程网络连接；升降模块设置在所述第一移动式机器人的内侧，所述升降模块和第一分控模块电性连接；安装架安装在所述升降模块的升降端顶端右侧；第一角度调节模块设置在所述第一角度调节模块的右侧，所述第一角度调节模块和第一分控模块电性连接；第一检测模块设置在所述第一角度调节模块的移动端内侧，所述第一检测模块和第一分控模块电性连接。
9、优选的，所述车内检测单元还包括：滑槽外壳、第四电机、丝杠组件、限位导轨组、滑槽板、滑块、底架、转动臂、电动伸缩杆、第二角度调节模块和第二检测模块；滑槽外壳沿左右方向内嵌在所述升降模块的升降端左侧，所述滑槽外壳的内腔顶部开设有u型槽；第四电机通过固定架安装在所述滑槽外壳的内腔右侧，所述第四电机和第一分控模块电性连接；丝杠组件设置在所述第一移动式机器人的内腔，所述丝杠组件中的丝杠螺杆与第四电机的转动端固定连接；所述限位导轨组的数量为两个，两个所述限位导轨组分别设置在滑槽外壳的内腔前后两侧；滑槽板沿前后方向设置在前后两个限位导轨组的限位端内侧，所述滑槽板与丝杠组件中丝杠螺母相连接；滑块插接在所述滑槽外壳的内腔顶部u型槽内腔，所述滑块的底部与滑槽板内腔插接；底架固定安装在所述滑块的顶部；转动臂通过转轴座转动连接在底架的顶端左侧；电动伸缩杆通过转轴座转动连接在底架的顶端右侧，所述电动伸缩杆的伸缩端与转动臂通过转轴座相连接，所述电动伸缩杆和第一分控模块电性连接；第二角度调节模块设置在所述转动臂的左端，所述第二角度调节模块和第一分控模块电性连接；第二检测模块设置在所述第二角度调节模块的移动端内侧，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机电设备故障报警装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述内部检测机器人（3）包括：
3.根据权利要求2所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述转移单元（4）包括：
4.根据权利要求3所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述转移单元（4）还包括：
5.根据权利要求4所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，通过所述第一电机（44）在传动皮带组（45）的传动下驱动第一齿轮（43）转动，第二齿条（47）在第一齿轮（43）旋转力的作用下驱动中部板（46）移动，中部板（46）移动过程中驱动导轨（48）沿第一齿条（42）移动，进而使导轨（48）转动。
6.根据权利要求5所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述车内检测单元（5）包括：
7.根据权利要求6所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述车内检测单元（5）还包括：
8.根据权利要求7所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述车底检测机器人（6）包括：
【技术特征摘要】
1.一种机电设备故障报警装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述内部检测机器人（3）包括：
3.根据权利要求2所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述转移单元（4）包括：
4.根据权利要求3所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，所述转移单元（4）还包括：
5.根据权利要求4所述的一种机电设备故障报警装置，其特征在于，通过所述第一电机（44）在传动皮带组（45）的传动下驱动第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆晓，李国强，骆翔翔，李泰然，
申请(专利权)人：中铁一局集团电务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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