【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及检测。更具体地，本专利技术涉及一种焊缝检测方法及系统。
技术介绍
1、焊接是现代制造中必不可少的步骤，焊接工艺的质量直接决定了工件成品的最终质量。一方面，中国焊接标准中对各类不同的应用场景的焊缝分别进行了规定，对焊接的质量有直接的规定；另一方面，在工厂的实际运行中，对各类焊缝的检测要求不仅要求准确，而且要求快速、低成本。
2、现有技术中，常见的焊接质量检测方法主要有超声波焊缝质量检测、红外辐射焊缝质量检测、x射线焊缝质量检测。超声波的焊缝质量检测技术是焊接领域无损检测的重要组成。其优点是：超声波探测的距离大、体积小。超声波检测的原理是：向被测对象发射超声波，若待检测零件某处内部存在某种缺陷，声波反射回来的波形和反射时间都具有差异性，超声波检测缺陷就是利用这种差异来判断被测物体内部是否存在缺陷，以及评估是何种缺陷。超声波检测焊缝质量的缺点是对缺陷的显示结果不直观，返回的只是一系列信号，还需要有经验的工人进行缺陷种类的识别，可见该方法容易受主观因素的影响。红外辐射焊缝质量检测中一类方法是利用热成像技术实现焊接裂纹缺陷检测，可以检测小裂纹；另一类方法将红外热成像技术应用到电子封装领域，对pcb缺陷孔进行了无损检测。该方法检测精度不高，很难定量的针对缺陷进行有效评价，实时性也不好。基于x射线的焊缝质量检测技术是一种非常重要的无损检测技术。利用卷积神经网络算法对管道进行了检测，特别是针对小面积缺陷区域，并建立了缺陷图库。虽然基于x摄像进行焊缝质量检测的研究很多而且相对比较成熟，但是采用x射线数字成像缺陷检测
3、然而，现有技术中的焊缝质量检测方法都存在成本高、效率低的问题，不能适应工厂流水线批量检测的需求。
技术实现思路
1、为了至少解决上述
技术介绍
部分所描述的技术问题，本专利技术提出了一种焊缝检测方法及系统。利用本专利技术的方案，通过对多种检测手段有机结合，兼顾了焊缝质量检测的效率性及准确性。鉴于此，本专利技术在如下的多个方面提供解决方案。
2、本专利技术的第一方面提供了一种焊缝检测方法，包括设置预设光路的光源，并获取所述光源经过焊缝后的光反射指标，将所述光反射指标与第一阈值进行比较，得到所述焊缝的第一检测结果，所述光反射指标包括反射光强；对所述焊缝进行图像识别，以获取所述焊缝的图像识别指标，将所述图像识别指标与第二阈值进行比较，得到所述焊缝的第二检测结果，所述图像识别指标包括焊缝的宽度、平整度、直线度|；对所述焊缝所在的工件注入惰性气体，以获取焊缝的压力识别指标，将所述压力识别指标与第三阈值进行比较，得到所述焊缝的第三检测结果；依据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果中的两种或多种获取所述焊缝的质量评价。
3、在一个实施例中，所述得到第一检测结果的具体步骤包括：将待测试的所述焊缝设置于黑暗条件下；以预定角度使用可见光照射所述焊缝；接收所述可见光的反射光，并获取所述反射光的光强；比较所述反射光的光强与第一阈值，根据比较结果得到第一检测结果。
4、在一个实施例中，所述得到第二检测结果的具体步骤，包括：获取所述焊缝图像；使用图像识别算法提取所述焊缝在水平方向的最大宽度值和最小宽度值，高度方向的最大高度值和最小高度值，焊缝中心线的斜率；利用所述最大宽度值和最小宽度值得到所述焊缝宽度偏差值，将所述宽度偏差值与第一子阈值比较，得到第一评价指标；利用所述最大高度值和最小高度值得到所述焊缝平整度偏差值，将所述平整度偏差值与第二子阈值比较，得到第二评价指标；利用所述焊缝中心线在一定长度上的斜率变化值作为直线度，将所述斜率变化值与第三子阈值比较，得到第三评价指标；为各个不同的所述评价指标设置不同的调节因子；根据所述调节因子将所述第一评价指标、所述第二评价指标及所述第三评价指标加权计算得到图像识别指标；比较所述图像识别指标与第二阈值，根据比较结果得到第二检测结果。
5、在一个实施例中，所述得到第三检测结果的具体步骤，包括：为所述焊缝所在工件制造密封条件；注入预定压力的惰性气体；经过预设时长后测试工件内部的气体压力，并计算压力变化值；比较所述压力变化值与第三阈值，根据比较结果得到第三检测结果。
6、在一个实施例中，所述依据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果中的两种或多种获取所述焊缝的质量评价，包括所述检测结果中至少有两项合格才判定焊缝质量合格。
7、本专利技术的第二方面，提供了一种焊缝检测系统，包括；第一检测装置，用于设置预设光路的光源，并获取所述光源经过焊缝后的光反射指标，将所述光反射指标与第一阈值进行比较，得到所述焊缝的第一检测结果，所述光反射指标包括反射光强；第二检测装置，用于对所述焊缝进行图像识别，以获取所述焊缝的图像识别指标，将所述图像识别指标与第二阈值进行比较，得到所述焊缝的第二检测结果，所述图像识别指标包括焊缝的宽度、平整度、直线度|；第三检测装置，用于对所述焊缝所在的工件注入惰性气体，以获取焊缝的压力识别指标，将所述压力识别指标与第三阈值进行比较，得到所述焊缝的第三检测结果；判定装置，用于依据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果中的两种或多种获取所述焊缝的质量评价。
8、在一个实施例中，所述得到第一检测结果的具体步骤包括：将待测试的所述焊缝设置于黑暗条件下；以预定角度使用可见光照射所述焊缝；接收所述可见光的反射光，并获取所述反射光的光强；比较所述反射光的光强与第一阈值，根据比较结果得到第一检测结果。
9、在一个实施例中，所述得到第二检测结果的具体步骤，包括：获取所述焊缝图像；使用图像识别算法提取所述焊缝在水平方向的最大宽度值和最小宽度值，高度方向的最大高度值和最小高度值，焊缝中心线的斜率；利用所述最大宽度值和最小宽度值得到所述焊缝宽度偏差值，将所述宽度偏差值与第一子阈值比较，得到第一评价指标；利用所述最大高度值和最小高度值得到所述焊缝平整度偏差值，将所述平整度偏差值与第二子阈值比较，得到第二评价指标；利用所述焊缝中心线在一定长度上的斜率变化值作为直线度，将所述斜率变化值与第三子阈值比较，得到第三评价指标；为各个不同的所述评价指标设置不同的调节因子；根据所述调节因子将所述第一评价指标、所述第二评价指标及所述第三评价指标加权计算得到图像识别指标；比较所述图像识别指标与第二阈值，根据比较结果得到第二检测结果。
10、在一个实施例中，所述得到第三检测结果的具体步骤，包括：为所述焊缝所在工件制造密封条件；注入预定压力的惰性气体；经过预设时长后测试工件内部的气体压力，并计算压力变化值；比较所述压力变化值与第三阈值，根据比较结果得到第三检测结果。
11、在一个实施例中，所述依据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果中的两种或多种获取所述焊缝的质量评价，包括所述检测结果中至少有两项合格才判定焊缝质量合格。
12、利用本专利技术所提供的方案，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊缝检测方法，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于，所述得到第一检测结果的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于所述得到第二检测结果的具体步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于所述得到第三检测结果的具体步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于所述依据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果中的两种或多种获取所述焊缝的质量评价，包括所述检测结果中至少有两项合格才判定焊缝质量合格。
6.一种焊缝检测系统，其特征在于，包括；
7.根据权利要求6所述的焊缝检测系统，其特征在于，所述得到第一检测结果的具体步骤包括：
8.根据权利要求6所述的焊缝检测系统，其特征在于所述得到第二检测结果的具体步骤，包括：
9.根据权利要求6所述的焊缝检测系统，其特征在于所述得到第三检测结果的具体步骤，包括：
10.根据权利要求6所述的焊缝检测系统，其特征在于所述依据所述第一检测结果
...【技术特征摘要】
1.一种焊缝检测方法，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于，所述得到第一检测结果的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于所述得到第二检测结果的具体步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于所述得到第三检测结果的具体步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的焊缝检测方法，其特征在于所述依据所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果中的两种或多种获取所述焊缝的质量评价，包括所述检测结果中至少有两项合格才判定焊缝质量合格。
...【专利技术属性】
技术研发人员：范伟国，米超，公凯新，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。