【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示器装配，具体的是一种计算机显示器组件自动化装配设备。
技术介绍
1、现有的计算机的显示器根据外形分为直面屏与曲面屏，曲面屏显示器主要由显示模组、边框与后壳组成，曲面屏的显示模组为弧形结构，在将显示模组与边框装配在一起时，需要将显示器模组扣装在边框上，进而便于通过螺钉将显示模组与边框固定在一起。
2、针对曲面屏的显示模组与边框之间的组装，现有技术中多采用机械手控制夹持装置对曲面屏的显示模组进行夹取，之后移动机械手将显示模组扣装在边框上的方式。
3、上述的装配方式在对曲面屏的显示模组进行夹取时，由于曲面屏的显示模组具有一定的弯曲度，使得曲面屏的显示模组相较于平面屏更易因受力导致曲度增加，从而造成曲面屏的显示模组损坏，现有的夹持装置在对曲面屏的显示模组进行夹持时，为了增加夹持的稳定性，易对曲面屏的显示模组施加过度的夹持力，造成曲面屏的显示模组的损坏，现有技术中也有采用吸取盘通过对显示器的显示模组进行吸取的方式对其进行装配，但是现有的吸取盘在对曲面屏的弧形显示模组进行吸附时，现有吸取盘不能紧密的贴合在弧形显示模组的弧形面上，从而导致弧形显示模组具有掉落的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种计算机显示器组件自动化装配设备，包括机械臂，机械臂的执行端处固定安装有运送架，运送架上设置有用于对显示模组进行吸取的吸取机构，运送架上设置有用于对移动中的显示模组进行夹持的防掉机构。
2、所述吸取机构包括左右
3、所述防掉机构包括左右对称且左右滑动设置在运送架上的匚形板，匚形板远离运送架中心的位置上下滑动设置有移动架，移动架下部前后对称且固定安装有l形杆，l形杆的竖直段与水平段上均转动设置有抵靠辊，运送架的下部前后对称且前后滑动设置有夹持架，两个夹持架之间连接有拉簧，运送架上设置有控制移动架的移动轨迹的导向组件，运送架上设置有用于带动移动架与夹持架移动的动力组件，运送架上设置有防止显示模组被挤压变形的防变形组件。
4、调节组件调节调节板的角度，使得吸盘更贴合的吸附在显示模组上，通过挤压组件将吸盘的边缘压紧在显示模组上，防止漏气，通过固定组件推动吸盘，从而将吸盘固定，防止晃动。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节组件包括铰接在调节板远离运送架中部一侧的铰接板，左右两侧的铰接板上端共同铰接有位置板，运送架上侧中部转动设置有调节螺纹杆，调节螺纹杆穿插在位置板内部并与其螺纹连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挤压组件包括前后固定安装在调节板下侧的两组弹簧伸缩杆，每组弹簧伸缩杆均由沿对应位置的吸盘的周向环绕等间距布置的弹簧伸缩杆组成，弹簧伸缩杆的伸缩段下端铰接有压紧板，压紧板上侧固定有两个限位板。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定组件包括上下滑动设置在调节板中部的主动板，主动板上部的前后两侧均开设有斜面，滑动块靠近主动板的一侧固定安装有推动板，滑动块的前后两侧与调节板之间均设置有对中弹簧。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向组件包括左右滑动设置在运送架左侧中部的滑轨板，滑轨板前侧左部固定安装有v形槽，左侧的移动架通过固定柱滑动在v形槽内部，运送架上部转动设置有主动螺杆，主动螺杆与滑轨板螺纹连接。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述动力组件包括固定安装在运送架上侧后侧的推动气缸，推动气缸的伸缩段与左侧的匚形板固定连接，运送架上侧中心位置转动设置有同步板，同步板的左右两端铰接有连接板，连接板远离同步板的一端与同侧的匚形板铰接，左侧的匚形板上左右对称且左右滑动设置有斜面推件，左右两侧的移动架互相左右滑动连接。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防变形组件包括上下滑动设置在运送架上的推动辊架，推动辊架上侧前后对称且固定安装有导向柱，导向柱滑动穿插在运送架上，前侧的导向柱上部固定安装有推动柱，左侧匚形板的前侧横向段的上部左右滑动设置有用于将推动柱向下推动的主动推件，推动辊架的下部转动设置有推动辊。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，左侧的所述匚形板的前侧横向段的上部转动设置有单向螺杆，单向螺杆与主动推件螺纹连接，推动辊架与运送架之间设置有将推动辊架向上推动的螺旋弹簧。
12、本专利技术的有益效果在于：
13、一、本专利技术采用吸取机构对曲面屏的弧形显示模组进行吸取，从而带动显示模组装配在外壳上，通过吸取机构中的挤压组件能够将吸盘的边缘压紧在显示模组的弧形面上，进而增加吸盘与弧形显示模组的贴合程度，进而增加吸盘的吸附稳定性，避免了显示模组掉落的可能，且通过固定组件能够对吸附在显示模组上的吸盘进行推动，防止吸盘在移动的过程中出现晃动的现象，从而进一步的避免了显示模组掉落的可能。
14、二、本专利技术采用防掉机构能够通过夹持与托底的方式对显示模组进行位置的固定，从而防止显示模组在移动的过程中出现晃动，既有效的防止了显示模组因晃动而掉落，又固定了显示模组的位置，增加了显示模组与外壳对位的准确性，且通过防掉机构中的防变形组件能够通过补偿的方式，防止显示模组被夹持变形，从而避免了显示模组的损坏。
15、三、本专利技术采用调节组件能够调节吸盘的角度，使得吸盘在对显示模组进行吸附时，吸盘能够垂直于显示模组进行吸附，进而增加吸盘吸附的稳定性，通过调节吸盘角度的方式，使得吸盘能够对不同弧度的显示模组进行吸附。
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1.一种计算机显示器组件自动化装配设备，包括机械臂(1)，其特征在于，机械臂(1)的执行端处固定安装有运送架(2)，运送架(2)上设置有用于对显示模组进行吸取的吸取机构(3)，运送架(2)上设置有用于对移动中的显示模组进行夹持的防掉机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述调节组件(34)包括铰接在调节板(31)远离运送架(2)中部一侧的铰接板(341)，左右两侧的铰接板(341)上端共同铰接有位置板(342)，运送架(2)上侧中部转动设置有调节螺纹杆(343)，调节螺纹杆(343)穿插在位置板(342)内部并与其螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述挤压组件(35)包括前后固定安装在调节板(31)下侧的两组弹簧伸缩杆(351)，每组弹簧伸缩杆(351)均由沿对应位置的吸盘(33)的周向环绕等间距布置的弹簧伸缩杆(351)组成，弹簧伸缩杆(351)的伸缩段下端铰接有压紧板(352)，压紧板(352)上侧固定有两个限位板(353)。
4.根据权利要求
5.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述导向组件(46)包括左右滑动设置在运送架(2)左侧中部的滑轨板(461)，滑轨板(461)前侧左部固定安装有V形槽(462)，左侧的移动架(42)通过固定柱滑动在V形槽(462)内部，运送架(2)上部转动设置有主动螺杆(463)，主动螺杆(463)与滑轨板(461)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述动力组件(47)包括固定安装在运送架(2)上侧后侧的推动气缸(471)，推动气缸(471)的伸缩段与左侧的匚形板(41)固定连接，运送架(2)上侧中心位置转动设置有同步板(472)，同步板(472)的左右两端铰接有连接板(473)，连接板(473)远离同步板(472)的一端与同侧的匚形板(41)铰接，左侧的匚形板(41)上左右对称且左右滑动设置有斜面推件(474)，左右两侧的移动架(42)互相左右滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述防变形组件(48)包括上下滑动设置在运送架(2)上的推动辊架(481)，推动辊架(481)上侧前后对称且固定安装有导向柱(482)，导向柱(482)滑动穿插在运送架(2)上，前侧的导向柱(482)上部固定安装有推动柱(483)，左侧匚形板(41)的前侧横向段的上部左右滑动设置有用于将推动柱(483)向下推动的主动推件(484)，推动辊架(481)的下部转动设置有推动辊(486)。
8.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，左侧的所述匚形板(41)的前侧横向段的上部转动设置有单向螺杆(485)，单向螺杆(485)与主动推件(484)螺纹连接，推动辊架(481)与运送架(2)之间设置有将推动辊架(481)向上推动的螺旋弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种计算机显示器组件自动化装配设备，包括机械臂(1)，其特征在于，机械臂(1)的执行端处固定安装有运送架(2)，运送架(2)上设置有用于对显示模组进行吸取的吸取机构(3)，运送架(2)上设置有用于对移动中的显示模组进行夹持的防掉机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述调节组件(34)包括铰接在调节板(31)远离运送架(2)中部一侧的铰接板(341)，左右两侧的铰接板(341)上端共同铰接有位置板(342)，运送架(2)上侧中部转动设置有调节螺纹杆(343)，调节螺纹杆(343)穿插在位置板(342)内部并与其螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述挤压组件(35)包括前后固定安装在调节板(31)下侧的两组弹簧伸缩杆(351)，每组弹簧伸缩杆(351)均由沿对应位置的吸盘(33)的周向环绕等间距布置的弹簧伸缩杆(351)组成，弹簧伸缩杆(351)的伸缩段下端铰接有压紧板(352)，压紧板(352)上侧固定有两个限位板(353)。
4.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述固定组件(36)包括上下滑动设置在调节板(31)中部的主动板(361)，主动板(361)上部的前后两侧均开设有斜面，滑动块(32)靠近主动板(361)的一侧固定安装有推动板(362)，滑动块(32)的前后两侧与调节板(31)之间均设置有对中弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种计算机显示器组件自动化装配设备，其特征在于，所述导向组件(46)包括左右滑动设置在运送架(2)左侧中部的滑轨板(461)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珏，赵纯连，
申请(专利权)人：上海鼎沿科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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