【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载电子，特别是涉及一种车辆无感解锁方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着车辆无感解锁技术的不断发展，越来越多的车辆实现了无钥匙进入，为人们出行提供了便利。车辆无感解锁具体是指是当车主携带的终端设备(如手机、手环)靠近车辆时，系统会自动解锁车辆，无需手动操作钥匙或按钮。无感解锁技术提升了便利性和安全性，避免了遗忘或丢失钥匙的问题。
2、目前，车辆无感解锁主要基于蓝牙(bluetooth)技术实现。通过终端设备与车辆之间的蓝牙信号交互，确定终端设备的位置；当终端设备的位置在车辆附近的一定范围内时，车辆自动解锁。然而，传统的蓝牙定位抖动十分剧烈，误差较大，导致获得的终端设备的位置不够精确，进而降低了车辆无感解锁的准确性，降低了用户体验感。
3、鉴于上述问题，如何解决车辆无感解锁中终端设备定位不准确，是该领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种车辆无感解锁方法、装置、设备及介质，以解决车辆无感解锁中终端设备定位不准确的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆无感解锁方法，应用于设置有多个蓝牙信标锚点的车辆；其中，基于各所述蓝牙信标锚点的相对位置预先划分多个用于定位终端设备的定位区域；所述方法包括：
3、获取各所述蓝牙信标锚点至所述终端设备的距离值，并根据各所述距离值确定各所述定位区域中所述终端设备所在的目标定位区域；
4、在所述目标定位区域内选取多个定位点，并获取各定位点的
5、根据各定位点的坐标值、各所述蓝牙信标锚点的坐标值和各所述距离值，分别确定各定位点至各所述蓝牙信标锚点的理论距离与对应实际距离的误差平方和；
6、将全部所述误差平方和中最小的所述误差平方和对应的定位点确定为目标定位点，并将所述目标定位点的坐标值确定为所述终端设备的坐标值；
7、当确认所述终端设备的坐标值在无钥匙进入区域内时，控制车门解锁。
8、一方面，所述获取各所述蓝牙信标锚点至所述终端设备的距离值，包括：
9、分别获取各所述蓝牙信标锚点发送的接收信号强度指示数据；其中，所述接收信号强度指示数据由所述蓝牙信标锚点在接收到所述终端设备的蓝牙信号后发送；
10、获取接收信号强度指示数据平均值，并获取环境因子平均值；
11、基于各所述接收信号强度指示数据、所述信号强度指示数据平均值和所述环境因子平均值，根据第一预设公式分别确定各所述蓝牙信标锚点至所述终端设备的距离值；所述第一预设公式具体为：
12、
13、其中，di为第i个所述蓝牙信标锚点至所述终端设备的距离值，rssii为第i个所述蓝牙信标锚点发送的所述接收信号强度指示数据，a为所述接收信号强度指示数据平均值，ne为所述环境因子平均值，i为大于0的正整数。
14、另一方面，所述获取接收信号强度指示数据平均值，包括：
15、当所述终端设备至所述蓝牙信标锚点的距离为第一预设距离时，采集多个由所述蓝牙信标锚点发送的所述接收信号强度指示数据；
16、基于全部的所述接收信号强度指示数据，剔除预设数量的最大的所述接收信号强度指示数据，并剔除所述预设数量的最小的所述接收信号强度指示数据，以得到归一化处理后的所述接收信号强度指示数据；
17、获取归一化处理后的各所述接收信号强度指示数据的平均值，以得到所述接收信号强度指示数据平均值；
18、对应地，所述获取环境因子平均值，包括：
19、当所述终端设备至所述蓝牙信标锚点处于多个不同距离时，分别对应采集多个由所述蓝牙信标锚点发送的所述接收信号强度指示数据；
20、基于所述接收信号强度指示数据平均值、各所述接收信号强度指示数据及对应的所述终端设备至所述蓝牙信标锚点的距离，根据第二预设公式确定多个环境因子值；
21、获取各所述环境因子值的平均值，以得到所述环境因子平均值；
22、其中，所述第二预设公式具体为：
23、
24、其中，n为所述环境因子值，rssi为所述蓝牙信标锚点发送的所述接收信号强度指示数据，a为所述接收信号强度指示数据平均值，d为对应的所述终端设备至所述蓝牙信标锚点的距离。
25、另一方面，所述蓝牙信标锚点的数量为4个，各所述蓝牙信标锚点分别位于所述车辆的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧并呈矩形放置；以矩形中垂直的两条中线将所述车辆所在区域划分为4个所述定位区域，并以两条中线的交点作为坐标原点；其中，各所述蓝牙信标锚点分别在对应的所述定位区域内；
26、对应地，所述根据各所述距离值确定各所述定位区域中所述终端设备所在的目标定位区域，包括：
27、获取各所述距离值中最小的所述距离值，并确定最小的所述距离值对应的目标蓝牙信标锚点；
28、将所述目标蓝牙信标锚点对应的所述定位区域确定为所述终端设备所在的所述目标定位区域。
29、另一方面，所述在所述目标定位区域内选取多个定位点，并获取各定位点的坐标值，包括：
30、设置所述目标定位区域的边界范围；
31、以预设边长在所述目标定位区域的边界范围内划分多个矩形子区域；
32、将各所述矩形子区域的顶点作为定位点，并获取各所述矩形子区域的顶点的坐标值，以得到各定位点的坐标值。
33、另一方面，所述将全部所述误差平方和中最小的所述误差平方和对应的定位点确定为目标定位点，包括：
34、将全部所述误差平方和中最小的所述误差平方和对应的定位点确定为基准定位点；
35、以所述基准定位点为基准矩形的中心点，确定与所述矩形子区域大小相等的所述基准矩形；
36、在所述基准矩形的边上以等间距选取八个定位点，并确定八个定位点的坐标值；
37、基于所述基准定位点的坐标值和八个定位点的坐标值，分别确定所述基准定位点和八个定位点至各所述蓝牙信标锚点的理论距离与对应实际距离的所述误差平方和，以得到九个所述误差平方和；
38、将九个所述误差平方和中最小的所述误差平方和对应的定位点确定为所述目标定位点。
39、另一方面，在所述分别确定所述基准定位点和八个定位点至各所述蓝牙信标锚点的理论距离与对应实际距离的所述误差平方和之后，还包括：
40、选取九个所述误差平方和中最小的两个所述误差平方和对应的定位点，以得到两个逼近定位点；
41、确定两个所述逼近定位点的中点，并确定中点坐标值；
42、根据所述中点坐标值，确定所述中点至各所述蓝牙信标锚点的理论距离与对应实际距离的所述误差平方和；
43、判断所述中点对应的所述误差平方和是否大于两个所述逼近定位点对应的所述误差平方和；
44、若是，则将两个所述逼近定位点中对应的所述误差平方和最小的所述逼近定位点作为所述目标定位点；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆无感解锁方法，其特征在于，应用于设置有多个蓝牙信标锚点的车辆；其中，基于各所述蓝牙信标锚点的相对位置预先划分多个用于定位终端设备的定位区域；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述获取各所述蓝牙信标锚点至所述终端设备的距离值，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述获取接收信号强度指示数据平均值，包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述蓝牙信标锚点的数量为4个，各所述蓝牙信标锚点分别位于所述车辆的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧并呈矩形放置；以矩形中垂直的两条中线将所述车辆所在区域划分为4个所述定位区域，并以两条中线的交点作为坐标原点；其中，各所述蓝牙信标锚点分别在对应的所述定位区域内；
5.根据权利要求4所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述在所述目标定位区域内选取多个定位点，并获取各定位点的坐标值，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述将全部所述误差平方和中最小的所述误差平方和对应
7.根据权利要求6所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，在所述分别确定所述基准定位点和八个定位点至各所述蓝牙信标锚点的理论距离与对应实际距离的所述误差平方和之后，还包括：
8.一种车辆无感解锁装置，其特征在于，应用于设置有多个蓝牙信标锚点的车辆；其中，基于各所述蓝牙信标锚点的相对位置预先划分多个用于定位终端设备的定位区域；所述装置包括：
9.一种车辆无感解锁设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆无感解锁方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆无感解锁方法，其特征在于，应用于设置有多个蓝牙信标锚点的车辆；其中，基于各所述蓝牙信标锚点的相对位置预先划分多个用于定位终端设备的定位区域；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述获取各所述蓝牙信标锚点至所述终端设备的距离值，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述获取接收信号强度指示数据平均值，包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述蓝牙信标锚点的数量为4个，各所述蓝牙信标锚点分别位于所述车辆的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧并呈矩形放置；以矩形中垂直的两条中线将所述车辆所在区域划分为4个所述定位区域，并以两条中线的交点作为坐标原点；其中，各所述蓝牙信标锚点分别在对应的所述定位区域内；
5.根据权利要求4所述的车辆无感解锁方法，其特征在于，所述在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔宇，王化，张腊梅，石林荣，唐先红，黄季兵，王正军，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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