【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接设备,特别涉及一种多功能焊接设备。
技术介绍
1、焊接技术目前主要用于维修和连接各种设备和结构，例如，汽车、机械设备、建筑结构等出现损坏或破裂时，可以使用焊接技术进行修这种修复方法比更换零部件更经济实惠，同时也可以减少废弃物的产生，随着科技的发展，焊接技术组件走向自动化。
2、如申请号为202211498689.6的中国专利，公开了一种数控龙门焊接设备，它包括活动座的顶端固定连接有横杆，所述横杆的外壁滑动连接有升降机构，所述升降机构的底端连接有连接座，所述连接座的底端转动连接有焊接头，设置在焊接头外壁的清理机构；所述清理机构包括有设置在焊接头外壁的固定环、活动环、清理环，所述固定环固定在焊接头的外壁，所述活动环滑动套接在焊接头的外壁且位于固定环的一端。
3、虽然上述设备实现了自动焊接并在焊接后对沾附在焊接头的杂料的自动清理，但是该设备的焊接轨迹比较单一，无法对具有圆弧面的产品进行焊接，通用性较差。因此，有必要提出一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种通用性好、结构简单，稳定性强，激光头可调整方向对产品的圆弧面焊接且焊接轨迹多样性的多功能焊接设备。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括基座和龙门支架，所述龙门支架上设置有x轴直线移载模组和yz轴直线移载模组，所述yz轴直线移载模组设置在所述x轴直线移载模组的活动端，所述yz轴直线移载模组的活动端设置有旋转焊接模
3、进一步，所述基座上并列设置有两组产品进给装置。
4、进一步，两组所述产品进给装置均包括固定底板、工装板移载模组、两个第一直线滑轨、两个第一滑块和工装板，所述工装板移载模组设置在所述固定底板上且位于两个所述第一直线滑轨之间，两个所述第一滑块分别与两个所述第一直线滑轨适配，所述工装板设置在所述工装板移载模组的活动端且与两个所述第一滑块可拆卸连接。
5、进一步，所述yz轴直线移载模组包括y轴直线移载模组、z轴直线移载模组和z轴安装板，所述z轴安装板设置在所述y轴直线移载模组的活动端，z轴直线移载模组设置在所述z轴安装板上。
6、进一步，所述旋转焊接模组包括旋转电机、减速器和激光头，所述旋转电机和所述减速器均设置在所述z轴直线移载模组的活动端，所述旋转电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述激光头通过旋转台与所述减速器的输出端连接。
7、进一步，所述z轴安装板的底部设置有定位相机。
8、进一步，所述旋转电机上设置有原点传感器，所述旋转台上设置有与所述原点传感器适配的感应片。
9、进一步，所述龙门支架上还设置有与所述x轴直线移载模组同步运动的压紧模块移载模组，所述压紧模块移载模组包括驱动电机、第二直线滑轨、皮带、第二滑块、连接板和连接块，所述皮带与所述驱动电机的输出端连接，所述第二滑块与所述第二直线滑轨适配，所述连接块固定设置在所述连接板上且与所述皮带可拆卸连接，所述连接板与所述第二滑块可拆卸连接，所述龙门支架上设置有位于所述第二直线滑轨两端的第一限位块。
10、进一步，所述压紧模块移载模组的活动端设置有压紧模块，所述压紧模块包括升降安装板、压紧气缸、从动块、第二限位块和弹性压块，所述压紧气缸设置在所述升降安装板上，所述从动块设置在所述压紧气缸的活动端，所述第二限位块位于所述从动块的上方，所述弹性压块可拆卸地固定在所述从动块的下端。
11、进一步，所述压紧模块移载模组还包括设置在所述连接块上的位置传感器。
12、本技术的有益效果是：与现有技术相比本技术通过在移载模组的活动端设置了所述旋转焊接模组，确保焊接的移动位置精度，通过所述旋转焊接模组对所述焊接头调整焊接角度，实现了对产品的圆弧面或曲面进行自动焊接，并且通过配合所述产品进给装置的依次进给送料以及控制其进给速度，实现了对产品进行多种形式的焊接轨迹，可满足更多产品的焊接需求，大大提高本技术的焊接能力以及应用范围，同时本技术具有结构简单、稳定性高、焊接质量以及效率高等优点。
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1.一种多功能焊接设备，它包括基座（1）和龙门支架（2），其特征在于：所述龙门支架（2）上设置有X轴直线移载模组（3）和YZ轴直线移载模组，所述YZ轴直线移载模组设置在所述X轴直线移载模组（3）的活动端，所述YZ轴直线移载模组的活动端设置有旋转焊接模组（5），所述基座（1）上并列设置有若干组均与所述旋转焊接模组（5）配合进行焊接的产品进给装置（6）。
2.根据权利要求1所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述基座（1）上并列设置有两组产品进给装置（6）。
3.根据权利要求2所述的多功能焊接设备，其特征在于：两组所述产品进给装置（6）均包括固定底板（61）、工装板移载模组（62）、两个第一直线滑轨（63）、两个第一滑块（64）和工装板（65），所述工装板移载模组（62）设置在所述固定底板（61）上且位于两个所述第一直线滑轨（63）之间，两个所述第一滑块（64）分别与两个所述第一直线滑轨（63）适配，所述工装板（65）设置在所述工装板移载模组（62）的活动端且与两个所述第一滑块（64）可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的多功能焊接设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述旋转焊接模组（5）包括旋转电机（51）、减速器（52）和激光头（53），所述旋转电机（51）和所述减速器（52）均设置在所述Z轴直线移载模组（42）的活动端，所述旋转电机（51）的输出端与所述减速器（52）的输入端连接，所述激光头（53）通过旋转台（55）与所述减速器（52）的输出端连接。
6.根据权利要求4所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述Z轴安装板（43）的底部设置有定位相机（44）。
7.根据权利要求5所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述旋转电机（51）上设置有原点传感器（54），所述旋转台（55）上设置有与所述原点传感器（54）适配的感应片。
8.根据权利要求1所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述龙门支架（2）上还设置有与所述X轴直线移载模组（3）同步运动的压紧模块移载模组（8），所述压紧模块移载模组（8）包括驱动电机（81）、第二直线滑轨（82）、皮带（83）、第二滑块（84）、连接板（85）和连接块（86），所述皮带（83）与所述驱动电机（81）的输出端连接，所述第二滑块（84）与所述第二直线滑轨（82）适配，所述连接块（86）固定设置在所述连接板（85）上且与所述皮带（83）可拆卸连接，所述连接板（85）与所述第二滑块（84）可拆卸连接，所述龙门支架（2）上设置有位于所述第二直线滑轨（82）两端的第一限位块（87）。
9.根据权利要求8所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述压紧模块移载模组（8）的活动端设置有压紧模块（9），所述压紧模块（9）包括升降安装板（91）、压紧气缸（92）、从动块（93）、第二限位块（94）和弹性压块（95），所述压紧气缸（92）设置在所述升降安装板（91）上，所述从动块（93）设置在所述压紧气缸（92）的活动端，所述第二限位块（94）位于所述从动块（93）的上方，所述弹性压块（95）可拆卸地固定在所述从动块（93）的下端。
10.根据权利要求8所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述压紧模块移载模组（8）还包括设置在所述连接块（86）上的位置传感器（88）。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能焊接设备，它包括基座（1）和龙门支架（2），其特征在于：所述龙门支架（2）上设置有x轴直线移载模组（3）和yz轴直线移载模组，所述yz轴直线移载模组设置在所述x轴直线移载模组（3）的活动端，所述yz轴直线移载模组的活动端设置有旋转焊接模组（5），所述基座（1）上并列设置有若干组均与所述旋转焊接模组（5）配合进行焊接的产品进给装置（6）。
2.根据权利要求1所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述基座（1）上并列设置有两组产品进给装置（6）。
3.根据权利要求2所述的多功能焊接设备，其特征在于：两组所述产品进给装置（6）均包括固定底板（61）、工装板移载模组（62）、两个第一直线滑轨（63）、两个第一滑块（64）和工装板（65），所述工装板移载模组（62）设置在所述固定底板（61）上且位于两个所述第一直线滑轨（63）之间，两个所述第一滑块（64）分别与两个所述第一直线滑轨（63）适配，所述工装板（65）设置在所述工装板移载模组（62）的活动端且与两个所述第一滑块（64）可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述yz轴直线移载模组包括y轴直线移载模组（41）、z轴直线移载模组（42）和z轴安装板（43），所述z轴安装板（43）设置在所述y轴直线移载模组（41）的活动端，z轴直线移载模组（42）设置在所述z轴安装板（43）上。
5.根据权利要求4所述的多功能焊接设备，其特征在于：所述旋转焊接模组（5）包括旋转电机（51）、减速器（52）和激光头（53），所述旋转电机（51）和所述减速器（52）均设置在所述z轴直线移载模组（42）的活动端，所述旋转电机（51）的输出端与所述减速器（52）的输入端连接，所述激光头（53）通过旋转台（55）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启源，蒋道程，吴超，陈斌，
申请(专利权)人：珠海市椿田机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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