System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备及方法技术_技高网

一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备及方法技术

技术编号:42023606 阅读:12 留言:0更新日期:2024-07-16 23:14
本发明专利技术涉及平面预制构件的吊装技术领域,具体为一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备及方法,横梁的一端设置有电动行走的电葫芦组件,所述电葫芦组件的下端吊装有真空吸盘,横梁的另一端设置有配重,横梁与底座板通过圆周阵列分布的多组侧杆连接,有益效果为:通过设置立柱与底座板、横梁悬臂的配合,从而组成便携式的吊装设备,利用真空吸盘和电葫芦组件实现吊装和位置调节,利用立柱与底座板之间切换支撑实现方向的调节,实现便捷、快速的吊装运输,且设备结构简单、体积小,操作便捷,节约人工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平面预制构件的吊装,具体为一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备及方法


技术介绍

1、近年来高速铁路预制构件生产规模愈发扩大,其中混凝土预制盖板生产需求量巨大,预制构件由于未设计吊装孔,亦无法设置吊装预埋件,在生产过程中存在搬运困难、工作量大等问题。

2、一般的混凝土盖板搬运方式分为人工搬运和辅助机械抓手搬运,现有的辅助机械抓手多采用夹取式结构,工作时人工将抓手对准盖板侧沿进行抓取提升,并需要较大的工作空间,在混凝土盖板紧密堆放时,该类机械无法使用,在实际使用过程中,抓手抓取盖板后,抓手与盖板侧沿间的摩擦力无法控制,会受到环境影响,易出现滑落安全隐患。

3、且现有的吊装设备结构、体积较大,不利于较小空间环境下进行机械操作,这样导致在施工时不得已需要人工进行搬运,从而影响运输的效率。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,所述悬臂设备包括底座板和立柱,所述底座板转动安装在立柱上,底座板的下端设置有矩阵分布的多组万向轮,立柱的上端转动安装有横梁,立柱的下端设置有伸缩驱动的下支撑座,横梁的一端设置有电动行走的电葫芦组件,所述电葫芦组件的下端吊装有真空吸盘,横梁的另一端设置有配重,横梁与底座板通过圆周阵列分布的多组侧杆连接。

<p>4、优选的,所述横梁的一侧设置有导轨,所述电葫芦组件的上端滑动安装在导轨上。

5、优选的,所述底座板的上端面设置有真空泵和储气罐,所述真空泵通过气管连通真空吸盘。

6、优选的,所述横梁的下端设置有套接在立柱上的上转管,所述上转管的一侧横向焊接有套管,所述套管上滑动套接有伸缩导管,所述伸缩导管的另一端固定在电葫芦组件上,所述气管沿套管和伸缩导管延伸至真空吸盘上。

7、优选的,所述真空吸盘的下端设置有泡沫棉,电葫芦组件的下端外壁设置有限位环,所述伸缩导管的端部固定在限位环上。

8、优选的,所述底座板的上端两侧对称设置有一对扶手,底座板上设置有一对可调位置的延伸臂,所述延伸臂的下端设置有与底座板下端万向轮齐平的辅助支撑轮。

9、优选的,所述立柱的下端设置有伸缩杆,所述伸缩杆的下端连接下支撑座,所述下支撑座位于底座板的下端。

10、优选的,所述下支撑座的上端设置有圆周阵列分布的多组定位插杆,所述底座板的下端设置有与定位插杆对应的定位孔。

11、优选的,所述底座板上设置有控制器,所述伸缩杆、电葫芦组件和真空泵均电性连接控制器。

12、一种根据上述实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备实现的方法,所述方法包括以下步骤:

13、s1:移动吊装,通过底座板万向轮实现位置移动,然后电葫芦组件驱动真空吸盘下降贴合在吊装工件的端面上,此时电葫芦组件的牵引绳松弛,利用真空泵实现真空吸盘在吊装工件表面的紧固吸附;

14、s2:方向调节,利用伸缩杆驱动立柱支撑地面,此时底座板悬空并沿立柱转动调节方向;

15、s3:运输卸料,调节完成后,伸缩杆复位,万向轮支撑地面并使得立柱与底座板插接,进而利用位置移动实现工件的运输,运输后,真空吸盘泄压实现卸料的目的。

16、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

17、本专利技术通过设置立柱与底座板、横梁悬臂的配合,从而组成便携式的吊装设备,利用真空吸盘和电葫芦组件实现吊装和位置调节,利用立柱与底座板之间切换支撑实现方向的调节,实现便捷、快速的吊装运输,且设备结构简单、体积小,操作便捷,节约人工,提高运输效率,对比常见的机械式抓取搬运工具,真空吸盘具有更好的稳定性、灵活性以及安全性,更重要的是实现了预制构件的无损转场搬运。

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【技术保护点】

1.一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述悬臂设备包括底座板(1)和立柱(2),所述底座板(1)转动安装在立柱(2)上,底座板(1)的下端设置有矩阵分布的多组万向轮(15),立柱(2)的上端转动安装有横梁(3),立柱(2)的下端设置有伸缩驱动的下支撑座(17),横梁(3)的一端设置有电动行走的电葫芦组件(6),所述电葫芦组件(6)的下端吊装有真空吸盘(7),横梁(3)的另一端设置有配重(5),横梁(3)与底座板(1)通过圆周阵列分布的多组侧杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述横梁(3)的一侧设置有导轨(4),所述电葫芦组件(6)的上端滑动安装在导轨(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述底座板(1)的上端面设置有真空泵(12)和储气罐(18),所述真空泵(12)通过气管(14)连通真空吸盘(7)。

4.根据权利要求3所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述横梁(3)的下端设置有套接在立柱(2)上的上转管(8),所述上转管(8)的一侧横向焊接有套管(9),所述套管(9)上滑动套接有伸缩导管(10),所述伸缩导管(10)的另一端固定在电葫芦组件(6)上,所述气管(14)沿套管(9)和伸缩导管(10)延伸至真空吸盘(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述真空吸盘(7)的下端设置有泡沫棉(22),电葫芦组件(6)的下端外壁设置有限位环(23),所述伸缩导管(10)的端部固定在限位环(23)上。

6.根据权利要求3所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述底座板(1)的上端两侧对称设置有一对扶手(13),底座板(1)上设置有一对可调位置的延伸臂(24),所述延伸臂(24)的下端设置有与底座板(1)下端万向轮(15)齐平的辅助支撑轮(25)。

7.根据权利要求5所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述立柱(2)的下端设置有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)的下端连接下支撑座(17),所述下支撑座(17)位于底座板(1)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述下支撑座(17)的上端设置有圆周阵列分布的多组定位插杆(21),所述底座板(1)的下端设置有与定位插杆(21)对应的定位孔(20)。

9.根据权利要求7所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述底座板(1)上设置有控制器(16),所述伸缩杆(19)、电葫芦组件(6)和真空泵(12)均电性连接控制器(16)。

10.一种根据权利要求1-9中任意一项实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备实现的方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:

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【技术特征摘要】

1.一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述悬臂设备包括底座板(1)和立柱(2),所述底座板(1)转动安装在立柱(2)上,底座板(1)的下端设置有矩阵分布的多组万向轮(15),立柱(2)的上端转动安装有横梁(3),立柱(2)的下端设置有伸缩驱动的下支撑座(17),横梁(3)的一端设置有电动行走的电葫芦组件(6),所述电葫芦组件(6)的下端吊装有真空吸盘(7),横梁(3)的另一端设置有配重(5),横梁(3)与底座板(1)通过圆周阵列分布的多组侧杆(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述横梁(3)的一侧设置有导轨(4),所述电葫芦组件(6)的上端滑动安装在导轨(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述底座板(1)的上端面设置有真空泵(12)和储气罐(18),所述真空泵(12)通过气管(14)连通真空吸盘(7)。

4.根据权利要求3所述的一种实现平面预制构件无损转场搬运便携悬臂设备,其特征在于:所述横梁(3)的下端设置有套接在立柱(2)上的上转管(8),所述上转管(8)的一侧横向焊接有套管(9),所述套管(9)上滑动套接有伸缩导管(10),所述伸缩导管(10)的另一端固定在电葫芦组件(6)上,所述气管(14)沿套管(9)和伸缩导管(10)延伸至真空吸盘(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种实现...

【专利技术属性】
技术研发人员:张尚尉汪小俊李冰徐文城王芳夏恩浩倪枫高浩年杜晗玥
申请(专利权)人:中铁上海工程局集团第三工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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