【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，具体涉及一种小型电机包装设备及其包装方法。
技术介绍
1、包装指的是在商品外面用纸包裹或把商品装进纸盒、瓶子，对商品进行保护，其次，方便运输和搬运，使其整体更为美观。
2、中国专利公告号cn 111747081 b公开了一种自动包装机，其通常应用于自动化生产线。所述自动包装机包括多个料斗、水平传送机构、提升传送机构、包装机，其中，提升传送机构包括成对的提升导轨、成对的弧形导轨、第一直线传动机构以及第二直线传动机构。第一直线传动机构沿提升导轨设置，其固定设置有多个提升拨杆，提升拨杆与料斗的支撑轴接触以驱动料斗沿提升导轨和弧形导轨移动；第二直线传动机构与第一直线传动机构相邻设置并且二者之间具有一定夹角，其上设置有多个限位档杆，并且当料斗沿弧形导轨移动时限位档杆抵接支撑轴以限制料斗滑落。
3、上述专利中的一种自动包装机，是通过料斗随着提升机构移动，在到达指定位置时翻转，从而使其承载的物料倒出装袋或者装箱，但是，这种装箱方式只能对粉末、颗粒物质使用，在对工件、机械设备装箱式不适用，容易摔坏；为此，我们提供了一种小型电机包装设备，通过夹臂对电机传送机输送的小型电机夹持，并携带电机移动，一侧的包装箱传输机对包装箱输送，并逐个输送包装箱传输机上，夹臂将电机放入包装箱传输机的包装箱内，完成保证并输送，使用更为方便，有效弥补了上述问题。
技术实现思路
1、要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种小
3、技术方案
4、为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
5、一种小型电机包装设备，包括承载架；所述的承载架底部的带座轴承上配合连接有连接板，该连接板通过螺栓固定在夹持架上，并且连接板通过转轴活动连接调整气缸的推杆；所述的调整气缸通过转轴活动连接在轴架上，该轴架通过螺栓固定在支撑杆上，并且支撑杆通过螺栓固定在承载架上；所述的夹持架内侧设置有两个夹臂，并且夹持架上通过螺栓固定有监测器；所述的夹持架的下方设置有装箱传送机、电机传送机和包装箱传输机。
6、作为本专利技术的进一步技术方案，两个所述的夹臂滑动连接在夹持导向杆上，该夹持导向杆通过螺栓固定在夹持架上，并且两个夹臂呈对向设置；两个所述的夹臂分别与双螺纹丝杆的螺纹连接，该双螺纹丝杆与安装在夹持架上的带座轴承配合连接；两个所述的夹臂上均焊接有多个弹簧，并且多个弹簧另一端焊接在相对应的缓冲板上。
7、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的双螺纹丝杆的其中一端配合连接有带轮，该带轮设置有两个，另一个配合连接在夹持电机的驱动轴上，并且两个带轮通过皮带配合连接；所述的夹持电机通过螺栓固定在夹持架上。
8、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的承载架上焊接有上导向杆，该上导向杆滑动连接在滑动架上，并且承载架与推动气缸的推杆配合连接；所述的推动气缸通过螺栓固定在滑动架上，该滑动架滑动连接在滑架，并且滑动架上的螺母座与移动丝杆配合连接；所述的移动丝杆与安装在滑架上的带座轴承配合连接，并且移动丝杆的其中一端与调整电机的驱动轴配合连接，该调整电机通过螺栓固定在滑架上。
9、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的滑架通过螺栓固定在龙门架上，该龙门架通过螺栓固定在地面上，并且龙门架内侧设置有电机传送机和包装箱传输机；所述的电机传送机和包装箱传输机呈平行设置。
10、作为本专利技术的进一步技术方案，所述的包装箱传输机的一侧设置有便于包装箱上料的开口，并且在开口上焊接有连接板，该连接板另一端贴合在装箱传送机的上方。
11、一种小型电机包装设备的使用方法，包括如下步骤：
12、步骤一，包装箱传输机对包装箱进行传输，并随着连接板进入装箱传送机上，电机传送机对小型电机传输；
13、步骤二，监测器监测到小型电机和包装箱后，调整电机驱动轴带动连接的移动丝杆转动，在滑动架滑动连接滑架、滑动架通过螺母座连接移动丝杆作用下，滑动架沿着滑架移动，将下方的夹臂移动至电机传送机上方，监测器监测小型电机位置及朝向，调整气缸启动，在调整气缸通过转轴活动连接轴架以及调整气缸推杆活动连接连接板作用下，夹持架在承载架的带座轴承上转动，调整夹持方向，方便对电机夹持；
14、步骤三，推动气缸的推杆推动承载架移动，上导向杆起到导向作用，从而降低夹臂的位置，夹持电机的驱动轴带动连接的带轮转动，在皮带的作用下，另一个带轮带动双螺纹丝杆转动，在两夹臂滑动连接在夹持导向杆外侧，并分别与双螺纹丝杆的双向螺纹连接作用下，两个夹臂向内完成夹持动作，缓冲板挤压弹簧起到缓冲作用；
15、步骤四，推动气缸的推杆收回，带动承载架移动，夹臂带动小型电机移动，调整电机反转，滑动架反向移动，从而将小型电机移动至包装箱传输机上的包装箱内，完成装箱，包装箱传输机将装箱的小型电机输送。
16、（3）有益效果：
17、a、本专利技术中，承载架移动，间接带动下方的夹臂上下移动，监测器监测电机传送机上的电机位置和朝向，在调整气缸通过转轴活动连接轴架以及调整气缸推杆活动连接连接板作用下，夹持架在承载架的带座轴承上转动，调整夹持方向，方便调整夹臂方向对电机夹持，其次，能够方便电机准确放入装箱传送机的包装箱内；
18、b、本专利技术中，夹持电机的驱动轴带动连接的带轮转动，在皮带的作用下，另一个带轮带动双螺纹丝杆转动，在两夹臂滑动连接在夹持导向杆外侧，并分别与双螺纹丝杆的双向螺纹连接作用下，两个夹臂向内完成夹持动作，缓冲板挤压弹簧起到缓冲作用；
19、c、本专利技术中，推动气缸的推杆推动承载架移动，上导向杆起到导向作用，从而降低夹臂的位置，调整电机驱动轴带动连接的移动丝杆转动，在滑动架滑动连接滑架、滑动架通过螺母座连接移动丝杆作用下，滑动架沿着滑架移动，将带动下方的夹臂移动。
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1.一种小型电机包装设备，其特征在于：包括承载架（12）；所述的承载架（12）底部的带座轴承上配合连接有连接板（16），该连接板（16）通过螺栓固定在夹持架（17）上，并且连接板（16）通过转轴活动连接调整气缸（15）的推杆；所述的调整气缸（15）通过转轴活动连接在轴架（14）上，该轴架（14）通过螺栓固定在支撑杆（13）上，并且支撑杆（13）通过螺栓固定在承载架（12）上；所述的夹持架（17）内侧设置有两个夹臂（20），并且夹持架（17）上通过螺栓固定有监测器（26）；所述的夹持架（17）的下方设置有装箱传送机（1）、电机传送机（2）和包装箱传输机（3）。
2.如权利要求1所述的小型电机包装设备，其特征在于：两个所述的夹臂（20）滑动连接在夹持导向杆（19）上，该夹持导向杆（19）通过螺栓固定在夹持架（17）上，并且两个夹臂（20）呈对向设置；两个所述的夹臂（20）分别与双螺纹丝杆（18）的螺纹连接，该双螺纹丝杆（18）与安装在夹持架（17）上的带座轴承配合连接；两个所述的夹臂（20）上均焊接有多个弹簧（24），并且多个弹簧（24）另一端焊接在相对应的缓冲板（25）
3.如权利要求2所述的小型电机包装设备，其特征在于：所述的双螺纹丝杆（18）的其中一端配合连接有带轮（21），该带轮（21）设置有两个，另一个配合连接在夹持电机（23）的驱动轴上，并且两个带轮（21）通过皮带（22）配合连接；所述的夹持电机（23）通过螺栓固定在夹持架（17）上。
4.如权利要求1所述的小型电机包装设备，其特征在于：所述的承载架（12）上焊接有上导向杆（11），该上导向杆（11）滑动连接在滑动架（7）上，并且承载架（12）与推动气缸（10）的推杆配合连接；所述的推动气缸（10）通过螺栓固定在滑动架（7）上，该滑动架（7）滑动连接在滑架（6），并且滑动架（7）上的螺母座与移动丝杆（8）配合连接；所述的移动丝杆（8）与安装在滑架（6）上的带座轴承配合连接，并且移动丝杆（8）的其中一端与调整电机（9）的驱动轴配合连接，该调整电机（9）通过螺栓固定在滑架（6）上。
5.如权利要求4所述的小型电机包装设备，其特征在于：所述的滑架（6）通过螺栓固定在龙门架（5）上，该龙门架（5）通过螺栓固定在地面上，并且龙门架（5）内侧设置有电机传送机（2）和包装箱传输机（3）；所述的电机传送机（2）和包装箱传输机（3）呈平行设置。
6.如权利要求5所述的小型电机包装设备，其特征在于：所述的包装箱传输机（3）的一侧设置有便于包装箱上料的开口，并且在开口上焊接有连接板（4），该连接板（4）另一端贴合在装箱传送机（1）的上方。
7.一种利用权利要求1-6任一项所述的小型电机包装设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种小型电机包装设备，其特征在于：包括承载架（12）；所述的承载架（12）底部的带座轴承上配合连接有连接板（16），该连接板（16）通过螺栓固定在夹持架（17）上，并且连接板（16）通过转轴活动连接调整气缸（15）的推杆；所述的调整气缸（15）通过转轴活动连接在轴架（14）上，该轴架（14）通过螺栓固定在支撑杆（13）上，并且支撑杆（13）通过螺栓固定在承载架（12）上；所述的夹持架（17）内侧设置有两个夹臂（20），并且夹持架（17）上通过螺栓固定有监测器（26）；所述的夹持架（17）的下方设置有装箱传送机（1）、电机传送机（2）和包装箱传输机（3）。
2.如权利要求1所述的小型电机包装设备，其特征在于：两个所述的夹臂（20）滑动连接在夹持导向杆（19）上，该夹持导向杆（19）通过螺栓固定在夹持架（17）上，并且两个夹臂（20）呈对向设置；两个所述的夹臂（20）分别与双螺纹丝杆（18）的螺纹连接，该双螺纹丝杆（18）与安装在夹持架（17）上的带座轴承配合连接；两个所述的夹臂（20）上均焊接有多个弹簧（24），并且多个弹簧（24）另一端焊接在相对应的缓冲板（25）上。
3.如权利要求2所述的小型电机包装设备，其特征在于：所述的双螺纹丝杆（18）的其中一端配合连接有带轮（21），该带轮（21）设置有两个，另一个配合连接在夹持电机（23）的驱动轴上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔光镐，
申请(专利权)人：泰信电机苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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