【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于深水工程，特别是涉及一种水下电动打磨工具。
技术介绍
1、针对中小型和自带能源的水下机器人来说，在深水环境作业时，水底目标物的表面经常覆盖有一层坚硬的钙化物，为了更好地观察水底目标物，需要将钙化物从水底目标物的表面分离，最简单的办法就是在水环境下直接对目标物的表面进行打磨。
2、由于深水环境作业的特殊性，对打磨工具的要求较为苛刻，其必须具有体积重量小、功耗低、集成度高、压力补偿、性能可靠、维护调试方便等特点。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种水下电动打磨工具，具有体积重量小、功耗低、集成度高、压力补偿、性能可靠、维护调试方便等特点。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种水下电动打磨工具，包括有刷电机、减速器、密封壳体及磨头；所述有刷电机的电机轴与减速器的动力输入轴同轴固连，有刷电机和减速器均固装在密封壳体内部；所述磨头位于密封壳体外部，磨头与减速器的动力输出轴传动连接。
3、所述密封壳体包括前端盖、中间筒壳及后端筒壳；所述中间筒壳为两端开口结构；所述后端筒壳为单侧开口结构；所述前端盖固定安装在中间筒壳的前端筒口处，前端盖与中间筒壳之间通过螺栓紧固连接，在前端盖与中间筒壳的环向接触面之间安装有第一静密封圈；所述中间筒壳的后端筒口与后端筒壳的前端筒口固定连接，中间筒壳与后端筒壳通过螺栓紧固连接，在中间筒壳与后端筒壳的环向接触面之间安装有第二静密封圈。
4、所述有刷电机固定安装在后
5、所述传动轴密封穿出密封壳体的前端盖，在传动轴与前端盖上的传动轴穿出孔孔壁之间由内至外依次设置有耐磨环及旋转斯特封。
6、在所述旋转斯特封后方的传动轴与前端盖上的传动轴穿出孔孔壁之间还安装有深沟球轴承，在深沟球轴承的外圈与前端盖上的传动轴穿出孔孔壁过盈配合，深沟球轴承的内圈与传动轴过盈配合；在所述深沟球轴承内圈后方的传动轴上依次安装有轴承定位环和轴用挡圈。
7、所述密封壳体内部充填有压力补偿油，在密封壳体的后端筒壳封口端底板上分别安装有充油接头和电缆接头；所述充油接头及电缆接头与后端筒壳封口端底板均采用螺接方式紧固连接。
8、在所述充油接头与后端筒壳封口端底板的环向接触面之间安装有第三静密封圈；在所述电缆接头与后端筒壳封口端底板的环向接触面之间安装有第四静密封圈。
9、所述电缆接头通过卡箍密封连接有充油水密电缆，充油水密电缆与有刷电机的控制端电连接。
10、所述磨头通过压紧限位板与传动轴端部固定连接，压紧限位板与传动轴端部之间通过螺栓紧固连接。
11、在所述密封壳体的中间筒壳顶端固定安装有t型把手，t型把手通过螺栓与中间筒壳紧固连接。
12、本专利技术的有益效果：
13、本专利技术的水下电动打磨工具，有刷电机和减速器能够可靠的封装在密封壳体的内部，使有刷电机内的电气元器件完全与外部深水作业环境相隔离，保证了水下电动打磨工具的工作稳定性，性能也更加可靠；密封壳体仅通过充油水密电缆与外部连接，充油水密电缆一方面可以为有刷电机供电，另一方面还可以向密封壳体内部动态充入压力补偿油，可以有效保证水下电动打磨工具随水下机器人在不同下潜深度时的压力平衡，以更好的适应不同水深作业环境，使其在结构设计上具有了体积重量小、功耗低、集成度高的特点；密封壳体采用螺栓连接形式，维护和调试更加方便。
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1.一种水下电动打磨工具，其特征在于：包括有刷电机、减速器、密封壳体及磨头；所述有刷电机的电机轴与减速器的动力输入轴同轴固连，有刷电机和减速器均固装在密封壳体内部；所述磨头位于密封壳体外部，磨头与减速器的动力输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述密封壳体包括前端盖、中间筒壳及后端筒壳；所述中间筒壳为两端开口结构；所述后端筒壳为单侧开口结构；所述前端盖固定安装在中间筒壳的前端筒口处，前端盖与中间筒壳之间通过螺栓紧固连接，在前端盖与中间筒壳的环向接触面之间安装有第一静密封圈；所述中间筒壳的后端筒口与后端筒壳的前端筒口固定连接，中间筒壳与后端筒壳通过螺栓紧固连接，在中间筒壳与后端筒壳的环向接触面之间安装有第二静密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述有刷电机固定安装在后端筒壳内部；所述减速器固定安装在中间筒壳内部，在减速器的动力输出轴上同轴固定套接有一根传动轴，传动轴与减速器的动力输出轴通过平键固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述传动轴密封
5.根据权利要求4所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：在所述旋转斯特封后方的传动轴与前端盖上的传动轴穿出孔孔壁之间还安装有深沟球轴承，在深沟球轴承的外圈与前端盖上的传动轴穿出孔孔壁过盈配合，深沟球轴承的内圈与传动轴过盈配合；在所述深沟球轴承内圈后方的传动轴上依次安装有轴承定位环和轴用挡圈。
6.根据权利要求2所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述密封壳体内部充填有压力补偿油，在密封壳体的后端筒壳封口端底板上分别安装有充油接头和电缆接头；所述充油接头及电缆接头与后端筒壳封口端底板均采用螺接方式紧固连接。
7.根据权利要求6所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：在所述充油接头与后端筒壳封口端底板的环向接触面之间安装有第三静密封圈；在所述电缆接头与后端筒壳封口端底板的环向接触面之间安装有第四静密封圈。
8.根据权利要求6所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述电缆接头通过卡箍密封连接有充油水密电缆，充油水密电缆与有刷电机的控制端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述磨头通过压紧限位板与传动轴端部固定连接，压紧限位板与传动轴端部之间通过螺栓紧固连接。
10.根据权利要求2所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：在所述密封壳体的中间筒壳顶端固定安装有T型把手，T型把手通过螺栓与中间筒壳紧固连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水下电动打磨工具，其特征在于：包括有刷电机、减速器、密封壳体及磨头；所述有刷电机的电机轴与减速器的动力输入轴同轴固连，有刷电机和减速器均固装在密封壳体内部；所述磨头位于密封壳体外部，磨头与减速器的动力输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述密封壳体包括前端盖、中间筒壳及后端筒壳；所述中间筒壳为两端开口结构；所述后端筒壳为单侧开口结构；所述前端盖固定安装在中间筒壳的前端筒口处，前端盖与中间筒壳之间通过螺栓紧固连接，在前端盖与中间筒壳的环向接触面之间安装有第一静密封圈；所述中间筒壳的后端筒口与后端筒壳的前端筒口固定连接，中间筒壳与后端筒壳通过螺栓紧固连接，在中间筒壳与后端筒壳的环向接触面之间安装有第二静密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述有刷电机固定安装在后端筒壳内部；所述减速器固定安装在中间筒壳内部，在减速器的动力输出轴上同轴固定套接有一根传动轴，传动轴与减速器的动力输出轴通过平键固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种水下电动打磨工具，其特征在于：所述传动轴密封穿出密封壳体的前端盖，在传动轴与前端盖上的传动轴穿出孔孔壁之间由内至外依次设置有耐磨环及旋转斯特封。
5.根据权利要求4所述的一种水下电动打磨工具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：范云龙，刘涛，乔昱淇，张奇峰，谈世晨，刘晓军，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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