一种视觉定位在线全自动锁螺丝机制造技术

本技术公开了一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，包括操作台,所述操作台上端设有定位操作结构；所述定位操作结构包括：安装架、定位组件、直线滑台、电动推杆、电批以及移动组件，所述安装架固定安装于所述操作台上端，所述定位组件安装于所述安装架内上壁面处，所述直线滑台安装于所述安装架前壁面处，本技术涉及螺丝锁紧技术领域，本案采用的定位操作结构，整体采用视觉定位的方式，对物料的位置以及孔位进行在线定位，无需进行事先编程，根据物料的位置以及孔位，进行在线识别并驱动本装置进行自动锁螺丝操作，可有效的减少物料的打螺丝时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺丝锁紧，具体为一种视觉定位在线全自动锁螺丝机。

技术介绍

1、自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等；是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装；

2、现有的全自动锁螺丝机，大多采用事先编程的操作方式，需要根据不同规格的物料以及孔位进行编程，在面对不同规格的物料加工时，需要工作人员手动编程并调取程序，且对于物料的摆放位置需要绝对统一，才能满足加工需求，操作较为繁琐，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，包括操作台，所述操作台上端设有定位操作结构；

2、所述定位操作结构包括：安装架、定位组件、直线滑台、电动推杆、电批以及移动组件；

3、所述安装架固定安装于所述操作台上端，所述定位组件安装于所述安装架内上壁面处，所述直线滑台安装于所述安装架前壁面处，所述电动推杆安装于所述直线滑台驱动端上，所述电批安装于所述电动推杆伸缩端上，所述移动组件安装于所述操作台上端。

4、优选的，所述定位组件包括：两个安装框架、安装板、摄像头以及两个固定螺栓；

5、两个所述安装框架分别安装于所述安装架内上端两侧，所述安装板活动嵌装于两个所述安装框架内，所述摄像头安装于所述安装板下端，两个所述固定螺栓分别嵌装于两个所述安装框架内。

6、优选的，所述移动组件包括：移动滑台、两个滑槽以及移动板；

7、所述移动滑台安装于所述操作台上端中心处，两个所述滑槽分别安装于所述操作台上端两侧，所述移动板安装于所述移动滑台驱动端上，且两端分别活动嵌装于两个所述滑槽内。

8、优选的，所述操作台下端四角处均设有支撑腿。

9、优选的，所述移动板下端两侧均设有滑块。

10、优选的，所述滑槽为凹型滑槽。

11、有益效果

12、本技术提供了一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，具备以下有益效果:本案采用的定位操作结构，整体采用视觉定位的方式，对物料的位置以及孔位进行在线定位，无需进行事先编程，根据物料的位置以及孔位，进行在线识别并驱动本装置进行自动锁螺丝操作，可有效的减少物料的打螺丝时间。

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【技术保护点】

1.一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，包括操作台,其特征在于，所述操作台上端设有定位操作结构；

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动组件包括：移动滑台、两个滑槽以及移动板；

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，其特征在于，所述操作台下端四角处均设有支撑腿。

4.根据权利要求2所述的一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动板下端两侧均设有滑块。

5.根据权利要求2所述的一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑槽为凹型滑槽。

【技术特征摘要】

1.一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，包括操作台,其特征在于，所述操作台上端设有定位操作结构；

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位在线全自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动组件包括：移动滑台、两个滑槽以及移动板；

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位在线...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢虎彪，
申请(专利权)人：深圳好伙伴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：