【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种无人打捞船吸附机构的旋转装置及无人打捞船涉及一种无人打捞船吸附机构上使用的旋转装置，属于环境保护领域。特别涉及一种通过在底座前端安装旋转机构，基于链传动和锥齿轮传动控制吸附机构转动的旋转装置。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快，河流中出现了许多生活垃圾和植被根系，各种各样的漂浮物混合使水体的生态环境遭到严重破坏，水体生物大量死亡，黑臭水体的现象频繁出现，严重影响了沿岸人们的生活居住环境，目前，河道漂浮物的清理工作主要以人工打捞为主，但人工打捞效率低且劳动强度高，对于劳动工作者来说，在炎热的夏天和寒冷的冬天，水上漂浮物打捞更为困难，且存在水上作业落水的风险，现有的无人打捞设备，分为移动式和固定式，移动式无人打捞设备，如无人打捞船，不设置转向机构，不能有效控制船体的转向，安全性较低，固定式无人打捞设备，如自吸式水上垃圾桶，依靠离心泵在下面抽水，使漂浮物聚集在垃圾桶内，但只能固定安装在某一地点使用，且内部储存空间有限，打捞范围小。
2、公告号cn109469037b公开了一种河道漂浮物清理装置，包括船体组件、转轮组件、绞碎挤压组件、提升组件、拨轮组件和围栏组件，该装置利用水流冲击转轮转动，从而驱动提升组件和拨轮组件工作，由拨轮组件将漂浮物打捞到提升组件上运送至绞碎组件中绞碎，而后由挤压组件压实存储在物料箱中，该装置没有设置转向机构，工作呈线性关系，打捞范围受限，安全性能低，且没有设置动力系统，利用水流冲击提供动力，虽然节约能源，但在池塘、城市河道等水流缓慢的水域，并不能有效提供动力。
3、公告号
4、申请人为解决上述问题设计的一种无人打捞船，由收集机构、吸附机构、传送机构和转向机构组成，所述吸附机构有两组，其通过一对叶轮高速旋转形成旋涡，将漂浮物引入输送带并运送至存储仓，能够自动收集水上漂浮物，将驾驶空间改为储存空间，增大漂浮物的存储量，设置转向机构，基于差速器工作原理，能够控制无人打捞船的转向，电控系统提供动力，控制稳定，能够实现无人驾驶。但该装置吸附机构置于底座前端，打捞范围小，效率低。
技术实现思路
1、为了改善上述情况，本专利技术一种无人打捞船吸附机构的旋转装置及无人打捞船提供了一种通过在底座前端安装旋转机构，基于链传动和锥齿轮传动控制吸附机构转动，两组吸附机构同时向外张开，扩大打捞范围的旋转装置。
2、本专利技术一种无人打捞船吸附机构的旋转装置及无人打捞船是这样实现的：本专利技术一种无人打捞船吸附机构的旋转装置由三相电机、小齿轮、链条、大齿轮、安装支架、固定架、转轴、锥齿轮保护壳、传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、侧板和底座组成，
3、侧板置于底座上，固定架置于侧板上，锥齿轮保护壳置于固定架上，
4、优选的，所述侧板有两个，两个所述侧板一一对应置于底座两侧，位于底座前端，
5、优选的，所述固定架开有圆形通孔，所述固定架有两个，两个所述固定架一一对应置于两个侧板前端，
6、优选的，所述锥齿轮保护壳有两个，两个所述锥齿轮保护壳一一对应安置于两个固定架上，
7、传动轴位于两个锥齿轮保护壳之间，且传动轴的两端分别通过轴承和两个锥齿轮保护壳侧壁相连接，所述传动轴伸入锥齿轮保护壳内，
8、三相电机通过螺栓置于一个侧板上，小齿轮通过键和三相电机相连接，大齿轮置于传动轴上，所述大齿轮通过链条和小齿轮相连接，小锥齿轮置于传动轴上，转轴置于固定架上，所述转轴一端穿过固定架上端圆形通孔和大锥齿轮相连接，所述大锥齿轮和小锥齿轮相啮合，所述转轴另一端通过轴承置于固定架下端圆形通孔内，安装支架置于转轴上，
9、优选的，所述大齿轮置于传动轴一端，位于锥齿轮保护壳的外侧，
10、优选的，所述小锥齿轮有两个，两个所述小锥齿轮置于传动轴两端，
11、优选的，所述转轴有两个，两个所述转轴一一对应置于两个固定架上，
12、优选的，所述大锥齿轮有两个，两个所述大锥齿轮置于两个转轴一端，
13、优选的，所述安装支架有两个，两个所述安装支架一一对应置于两个转轴上，
14、优选的，所述旋转装置通过链传动传递动力，
15、优选的，所述小锥齿轮和大锥齿轮位于锥齿轮保护壳内，
16、优选的，两组所述吸附机构关于底座的中轴线对称置于两个安装支架上，
17、本专利技术一种无人打捞船是这样实现的：本专利技术一种无人打捞船由收集机构、吸附机构、传送机构和转向机构组成，所述吸附机构有两组，
18、收集机构由底座、吊耳环、卡扣、浮筒、存储仓外壳、存储仓和存储仓把手组成，存储仓外壳置于底座上，存储仓可拆卸置于存储仓外壳内，存储仓把手置于存储仓上，吊耳环置于底座上，
19、优选的，所述存储仓外壳位于底座中部，
20、优选的，所述存储仓把手有两个，两个所述存储仓把手一一对应置于存储仓两侧，
21、优选的，所述吊耳环有四个，四个所述吊耳环分别置于底座前后两侧，
22、浮筒两端分别通过卡扣和底座一侧的两个吊耳环相连接，
23、优选的，所述浮筒有两个，两个所述浮筒置于底座两侧的四个吊耳环上，
24、吸附机构由安装架、旋转轴上壳体、旋转轴、叶轮和旋转轴下壳体组成，安装架置于底座前端一侧，旋转轴上壳体置于安装架顶部，所述旋转轴上壳体内置有电机，旋转轴一端通过联轴器和电机主轴相连接，所述旋转轴另一端通过轴承置于旋转轴下壳体内，所述旋转轴下壳体置于安装架底部，所述旋转轴上置有叶轮，
25、优选的，所述叶轮在旋转轴上呈螺旋状排列，
26、优选的，所述安装架有两个，两个所述安装架对应的电机旋转方向相反，
27、优选的，两组所述吸附机构关于底座的中轴线对称置于底座的最前端，
28、传送机构由输送带电机、主动轴、从动轴、输送带、输送带挡板、侧板、安装柱组成，安装柱置于底座上，输送带电机置于安装柱上，侧板置于底座上，
29、优选的，所述安装柱上端开有圆形通孔，所述安装柱有两个，两个所述安装柱一一对应置于底座两侧，位于底座中部，
30、优选的，所述侧板有两个，两个所述侧板一一对应置于底座两侧，位于底座前端，
31、主动轴两端通过轴承置于两个安装柱圆形通孔内，所述主动轴一端通过联轴器和输送带电机相连接，从动轴两端通过轴承置于两个侧板上，输送带套至于主动轴和从动轴上，所述输送带上置有输送带挡板，
32、优选的，所述主动轴和从动轴为中间高两边低的结构，
33、优选的，所述输送带上等距置有多个输送带挡板，
34、优选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征是：由三相电机、小齿轮、链条、大齿轮、安装支架、固定架、转轴、锥齿轮保护壳、传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、侧板和底座组成，侧板置于底座上，固定架置于侧板上，锥齿轮保护壳置于固定架上，所述侧板有两个，两个所述侧板一一对应置于底座两侧，所述固定架开有圆形通孔，所述固定架有两个，所述锥齿轮保护壳有两个，两个所述锥齿轮保护壳一一对应安置于两个固定架上，传动轴位于两个锥齿轮保护壳之间，且传动轴的两端分别通过轴承和两个锥齿轮保护壳侧壁相连接，三相电机通过螺栓置于一个侧板上，小齿轮通过键和三相电机相连接，大齿轮置于传动轴上，所述大齿轮通过链条和小齿轮相连接，小锥齿轮置于传动轴上，转轴置于固定架上，所述转轴一端穿过固定架上端圆形通孔和大锥齿轮相连接，所述大锥齿轮和小锥齿轮相啮合，所述转轴另一端通过轴承置于固定架下端圆形通孔内，安装支架置于转轴上，所述小锥齿轮有两个，两个所述小锥齿轮置于传动轴两端，所述转轴有两个，两个所述转轴一一对应置于两个固定架上，所述大锥齿轮有两个，两个所述大锥齿轮置于两个转轴一端，所述安装支架有两个，两个所述安装支架一一对应置于两个
2.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述侧板位于底座前端。
3.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于两个所述固定架一一对应置于两个侧板前端。
4.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述传动轴伸入锥齿轮保护壳内。
5.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述大齿轮置于传动轴一端，位于锥齿轮保护壳的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述旋转装置通过链传动传递动力。
7.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述小锥齿轮和大锥齿轮位于锥齿轮保护壳内。
8.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于两组所述吸附机构关于底座的中轴线对称置于两个安装支架上。
9.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述小锥齿轮配合大锥齿轮传动的设计，能够带动转轴上的安装支架随着转轴一起转动，两个转轴的转动方向相反，进而带动两组吸附机构距离逐渐变大，吸附更大范围内的漂浮垃圾。
10.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述一种无人打捞船由收集机构、吸附机构、传送机构和转向机构组成，所述吸附机构有两组，收集机构由底座、吊耳环、卡扣、浮筒、存储仓外壳、存储仓和存储仓把手组成，存储仓外壳置于底座上，存储仓可拆卸置于存储仓外壳内，存储仓把手置于存储仓上，吊耳环置于底座上，所述存储仓外壳位于底座中部，所述存储仓把手有两个，两个所述存储仓把手一一对应置于存储仓两侧，所述吊耳环有四个，四个所述吊耳环分别置于底座前后两侧，浮筒两端分别通过卡扣和底座一侧的两个吊耳环相连接，所述浮筒有两个，两个所述浮筒置于底座两侧的四个吊耳环上，吸附机构由安装架、旋转轴上壳体、旋转轴、叶轮和旋转轴下壳体组成，安装架置于底座前端一侧，旋转轴上壳体置于安装架顶部，所述旋转轴上壳体内置有电机，旋转轴一端通过联轴器和电机主轴相连接，所述旋转轴另一端通过轴承置于旋转轴下壳体内，所述旋转轴下壳体置于安装架底部，所述旋转轴上置有叶轮，所述叶轮在旋转轴上呈螺旋状排列，所述安装架有两个，两个所述安装架对应的电机旋转方向相反，两组所述吸附机构关于底座的中轴线对称置于底座的最前端，传送机构由输送带电机、主动轴、从动轴、输送带、输送带挡板、侧板、安装柱组成，安装柱置于底座上，输送带电机置于安装柱上，侧板置于底座上，所述安装柱上端开有圆形通孔，所述安装柱有两个，两个所述安装柱一一对应置于底座两侧，位于底座中部，所述侧板有两个，两个所述侧板一一对应置于底座两侧，位于底座前端，主动轴两端通过轴承置于两个安装柱圆形通孔内，所述主动轴一端通过联轴器和输送带电机相连接，从动轴两端通过轴承置于两个侧板上，输送带套至于主动轴和从动轴上，所述输送带上置有输送带挡板，所述主动轴和从动轴为中间高两边低的结构，所述输送带上等距置有多个输送带挡板，所述输送带自下而上运动，所述存储仓入口位于输送带较高一侧，转向机构由动力箱、转轮、差速器半轴、差速器外壳、驱动电机、联轴器、输入轴、电子制动器、半轴齿轮、行星齿轮、行星齿轮轴、主动锥齿轮、差速器框架和从动锥齿轮组成，动力箱置于底座上，差速器外壳置于动力箱内，电子制动器置于动力箱内一侧，驱动电机通过螺栓置于动力箱内，输入轴一端通过联轴器和驱动电...
【技术特征摘要】
1.一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征是：由三相电机、小齿轮、链条、大齿轮、安装支架、固定架、转轴、锥齿轮保护壳、传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、侧板和底座组成，侧板置于底座上，固定架置于侧板上，锥齿轮保护壳置于固定架上，所述侧板有两个，两个所述侧板一一对应置于底座两侧，所述固定架开有圆形通孔，所述固定架有两个，所述锥齿轮保护壳有两个，两个所述锥齿轮保护壳一一对应安置于两个固定架上，传动轴位于两个锥齿轮保护壳之间，且传动轴的两端分别通过轴承和两个锥齿轮保护壳侧壁相连接，三相电机通过螺栓置于一个侧板上，小齿轮通过键和三相电机相连接，大齿轮置于传动轴上，所述大齿轮通过链条和小齿轮相连接，小锥齿轮置于传动轴上，转轴置于固定架上，所述转轴一端穿过固定架上端圆形通孔和大锥齿轮相连接，所述大锥齿轮和小锥齿轮相啮合，所述转轴另一端通过轴承置于固定架下端圆形通孔内，安装支架置于转轴上，所述小锥齿轮有两个，两个所述小锥齿轮置于传动轴两端，所述转轴有两个，两个所述转轴一一对应置于两个固定架上，所述大锥齿轮有两个，两个所述大锥齿轮置于两个转轴一端，所述安装支架有两个，两个所述安装支架一一对应置于两个转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述侧板位于底座前端。
3.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于两个所述固定架一一对应置于两个侧板前端。
4.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述传动轴伸入锥齿轮保护壳内。
5.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述大齿轮置于传动轴一端，位于锥齿轮保护壳的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述旋转装置通过链传动传递动力。
7.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述小锥齿轮和大锥齿轮位于锥齿轮保护壳内。
8.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于两组所述吸附机构关于底座的中轴线对称置于两个安装支架上。
9.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述小锥齿轮配合大锥齿轮传动的设计，能够带动转轴上的安装支架随着转轴一起转动，两个转轴的转动方向相反，进而带动两组吸附机构距离逐渐变大，吸附更大范围内的漂浮垃圾。
10.根据权利要求1所述的一种无人打捞船吸附机构的旋转装置，其特征在于所述一种无人打捞船由收集机构、吸附机构、传送机构和转向机构组成，所述吸附机构有两组，收集机构由底座、吊耳环、卡扣、浮筒、存储仓外壳、存储仓和存储仓把手组成，存储仓外壳置于底座上，存储仓可拆卸置于存储仓外壳内，存储仓把手置于存储仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩浩，
申请(专利权)人：徐州蓝湖信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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