【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拆包抖袋设备，主要涉及一种拆包抖袋装置。
技术介绍
1、在工业生产过程中，颗粒状或粉状的物料通常会被装在包装袋内，当需要将物料取出时，通常会使用到具有抓取、输送和切割功能的自动拆包机，自动拆包机将包装袋抓取住，通过输送结构将包装袋运输到切割装置处进行切割，包装袋内的颗粒物料在重力作用下就会落下，再将包装袋集中存放在一处。
2、授权公告号为cn104015967b的中国专利文件公开了一种自动拆袋机，该拆袋机包括传送带、破袋刀具、抓袋装置、固定装置、物料加工通道以及包装袋回收箱，传送带分段运行，至少分为三段，第一段用来输送物料袋，第二段传送带与破袋刀具配合割破物料袋，第三段传送带与抓袋装置配合实现物料与包装袋的分离；破袋刀具和抓袋装置等运动部件都可在各自的移动导轨上移动。
3、虽然该拆袋机可以实现原料与袋分离的目的，同时减轻了工人的劳动强度，提高工作效率，节省人工拆袋费，并达到废袋合理回收的目的，但是该拆袋机是通过机械抓手抓取袋子的，实际应用效率低，不能满足需求量大的行业需求，同时机械抓手的夹取位置会有物料残留，导致原料袋内的原料无法下料干净。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种拆包抖袋装置，以解决现有技术中使用机械抓手夹取原料袋时，夹取位置会有物料残留的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种拆包抖袋装置，包括：
4、架体；
5、叉袋搬运机构，移动装配在所述架体上，所述叉
6、破袋切割机构，用于将原料袋的下部割破。
7、具有以下有益效果：通过使用插杆插取原料袋代替机械手夹取原料袋，之后带动原料袋在架体上移动，在移动的过程中割破原料袋，避免原料袋中有原料残留。
8、进一步地，所述架体具有用于收集原料的落料通道，所述落料通道具有进料口和出料口，所述破袋切割机构位于进料口处；
9、拆包抖袋装置还包括抖袋机构，所述抖袋机构位于进料口处且处于所述破袋切割机构的下游，所述抖袋机构包括转动装配在所述架体上的转动轴以及固定装配在所述转动轴上的抖袋圆盘，架体上安装有驱动电机，驱动电机传动连接转动轴以带动抖袋圆盘转动，使抖袋圆盘在转动的过程中拨动原料袋内的原料，以使原料能够从原料袋的割破处掉落到落料通道中；
10、所述转动轴上安装有多个抖袋圆盘，每个抖袋圆盘均倾斜布置。
11、具有以下有益效果：通过设置倾斜布置的抖袋圆盘，当抖袋圆盘拨动原料袋时，抖袋圆盘将会接触原料袋的不同位置，即抖袋圆盘的运动轨迹不是在一条直线上，这样能够更好的是原料袋中的原料从割破处落下。
12、进一步地，所述抖袋机构具有多个，任意相邻两个转动轴上的抖袋圆盘的倾斜方向不同，以使任意相邻两个转动轴上的抖袋圆盘拨动原料袋的轨迹不同。
13、具有以下有益效果：多个抖袋机构同时拨动原料袋的不同位置，减少了原料袋内原料的残留量，使原料能够更好的掉落到落料通道中。
14、进一步地，所述插杆具有多个。
15、具有以下有益效果：每个原料袋被两个插杆插入，能够保证在移动的过程中原料袋的稳定性，能够更好的移动原料袋。
16、进一步地，所述架体上具有用于回收废袋的回收仓，所述回收仓具有进口和出口，回收仓位于落料通道的后侧，回收仓背离落料通道的一侧上具有多个阻挡凸起，每个插杆均位于相邻两个阻挡凸起之间，以供阻挡凸起阻挡废袋，使废袋从插杆上脱下，从进口处掉落到回收仓中。
17、具有以下有益效果：通过在回收仓的一侧上设置多个阻挡凸起，当插杆在退回的时候，这些阻挡凸起能够阻止废袋随着插杆一起移动，从而使废袋能够插杆上滑落到回收仓中，实现废袋的回收。
18、进一步地，所述回收仓的出口设有无轴螺旋输送机。
19、具有以下有益效果：通过无轴螺旋输送机收集回收的废袋，避免了使用人工进行回收，减轻了相关工作人员的劳动负担，降低了企业生产成本，同时因为回收仓回收废袋的原因，回收仓中粉尘很多，使用人工进行废袋的回收，不利于相关工作人员的人身健康；相比于有轴的螺旋输送机，无轴螺旋输送机回收空间更大，能够一次性回收更多的废袋。
20、进一步地，所述叉袋搬运机构还包括齿条和移动架，齿条具有两个，两个齿条分置在架体的两侧，落料通道和回收仓均位于两个齿条之间，每个齿条的延伸方向与插杆的延伸方向一致；
21、所述移动架上安装有移动电机以及与移动电机传动连接的两个齿轮，两个齿轮均与齿条啮合，每个插杆均安装在移动架上。
22、具有以下有益效果：相比于人工驱动架体移动，通过使用移动电机驱动移动架在架体上移动更容易，节省了人工成本，减轻了相关工作人员的劳动负担。
23、进一步地，所述移动架上设有多个安装凸起，多个安装凸起与多个插杆一一对应，每个插杆均安装在对应的安装凸起上，每个安装凸起均与每个阻挡凸起错位，以使每个安装凸起均能够从相邻两个阻挡凸起之间通过。
24、具有以下有益效果：通过将插杆安装在安装凸起上，当移动架移动的过程中需要越过阻挡凸起时，因为安装凸起与阻挡凸起错位，安装凸起能够从相邻两个阻挡凸起之间通过，保证了安装凸起不会影响移动架的移动。
25、进一步地，拆包抖袋装置还包括运输机构和提升机构，运输机构用于运输装有原料的原料袋，所述运输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机上具有多个避让口；
26、提升机构用于升降滚筒输送机上的原料袋，使原料袋达到能够被插杆插入的高度，所述提升机构包括：
27、连接件，所述连接件沿上下方向滑动装配在架体上；
28、支撑杆，具有多个，每个支撑杆均安装在所述连接件上，支撑杆水平延伸，每个支撑杆均从对应的避让口中穿过；以及
29、丝杆，沿上下方向延伸，丝杆螺纹连接在连接件上，以驱动连接件移动，丝杆传动连接有提升电机。
30、具有以下有益效果：通过提升机构能够将原料袋提升到插杆能够插入的高度。
31、进一步地，所述架体上安装有气缸，气缸的伸缩轴沿上下方向延伸，气缸的伸缩轴上连接有限高板，限高板位于支撑杆的正上方。
32、具有以下有益效果：限高板能够阻止原料袋继续上升，从而保证原料袋处于刚好能够被插杆插入的高度，防止提升机构将原料袋提升到过高的位置，导致插杆插入不到最上层的原料袋中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拆包抖袋装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述架体(1)具有用于收集原料的落料通道(13)，所述落料通道(13)具有进料口和出料口，所述破袋切割机构(4)位于进料口处；
3.根据权利要求2所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述抖袋机构(5)具有多个，任意相邻两个转动轴(16)上的抖袋圆盘(17)的倾斜方向不同，以使任意相邻两个转动轴(16)上的抖袋圆盘(17)拨动原料袋的轨迹不同。
4.根据权利要求2所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述插杆(7)具有多个。
5.根据权利要求4所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述架体(1)上具有用于回收废袋的回收仓(9)，所述回收仓(9)具有进口和出口，回收仓(9)位于落料通道(13)的后侧，回收仓(9)背离落料通道(13)的一侧上具有多个阻挡凸起(8)，每个插杆(7)均位于相邻两个阻挡凸起(8)之间，以供阻挡凸起(8)阻挡废袋，使废袋从插杆(7)上脱下，从进口处掉落到回收仓(9)中。
6.根据权利要求5所述的一种拆包抖袋装置
7.根据权利要求6所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述叉袋搬运机构(6)还包括齿条(12)和移动架(21)，齿条(12)具有两个，两个齿条(12)分置在架体(1)的两侧，落料通道(13)和回收仓(9)均位于两个齿条(12)之间，每个齿条(12)的延伸方向与插杆(7)的延伸方向一致；
8.根据权利要求7所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述移动架(21)上设有多个安装凸起(23)，多个安装凸起(23)与多个插杆(7)一一对应，每个插杆(7)均安装在对应的安装凸起(23)上，每个安装凸起(23)均与每个阻挡凸起(8)错位，以使每个安装凸起(23)均能够从相邻两个阻挡凸起(8)之间通过。
9.根据权利要求1所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，拆包抖袋装置还包括运输机构和提升机构(2)，运输机构用于运输装有原料的原料袋，所述运输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机上具有多个避让口(18)；
10.根据权利要求9所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述架体(1)上安装有气缸(24)，气缸(24)的伸缩轴沿上下方向延伸，气缸(24)的伸缩轴上连接有限高板(25)，限高板(25)位于支撑杆(20)的正上方。
...【技术特征摘要】
1.一种拆包抖袋装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述架体(1)具有用于收集原料的落料通道(13)，所述落料通道(13)具有进料口和出料口，所述破袋切割机构(4)位于进料口处；
3.根据权利要求2所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述抖袋机构(5)具有多个，任意相邻两个转动轴(16)上的抖袋圆盘(17)的倾斜方向不同，以使任意相邻两个转动轴(16)上的抖袋圆盘(17)拨动原料袋的轨迹不同。
4.根据权利要求2所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述插杆(7)具有多个。
5.根据权利要求4所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述架体(1)上具有用于回收废袋的回收仓(9)，所述回收仓(9)具有进口和出口，回收仓(9)位于落料通道(13)的后侧，回收仓(9)背离落料通道(13)的一侧上具有多个阻挡凸起(8)，每个插杆(7)均位于相邻两个阻挡凸起(8)之间，以供阻挡凸起(8)阻挡废袋，使废袋从插杆(7)上脱下，从进口处掉落到回收仓(9)中。
6.根据权利要求5所述的一种拆包抖袋装置，其特征在于，所述回收仓(9)的出口设有无轴螺旋输送机(10)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴泳鹏，吴隆文，曾勇，赖锦东，江寒，
申请(专利权)人：广州科里时技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。