【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线缆处理，尤其涉及一种线芯穿防水栓装置及方法。
技术介绍
1、如图1中所示，防水栓又叫防水塞03，其用于套设在线芯裸露的导体02上并覆盖与导体相接的部分绝缘层01，以防止液体沿着导体02进入至与绝缘层01之间的间隙内，然而由于防水塞03具有一定的弹性，现有技术中多采用人工穿设的方式来实现。
2、然而如图1中所示，由于在穿设防水塞03之前，还需要使用剥皮器械对线束04进行外被的切剥以及对导体02进行绝缘层01的切剥，需要工人将线束04从器械上取下，穿好防水塞03后再放回设备中，导致加工的效率较低。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利技术提供了一种线芯穿防水栓装置及方法，以提高防水栓穿设的效率。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种线芯穿防水栓装置，包括：
3、送料机构，包括振动盘以及与所述振动盘的输出端连接的直线传输轨道；
4、取料机构，包括沿轴向可相对移动的摆针以及套设在所述摆针上的压套，所述摆针在第一摆动角度时朝向所述直线传输轨道设置，所述摆针在第二摆动角度时竖直设置；
5、转接机构，包括可相对转动设置的套针，所述套针在第一位置时朝向处于第二摆动角度的摆针设置，所述压套用于将处于摆针上的防水塞推入至所述套针上；
6、夹持机构，所述夹持机构的夹持中心处形成容纳防水塞的固定腔，所述固定腔的两侧分别连通有供线芯穿入和套针拔出的通道，所述套针处于第二位置时位于所述夹持机构的夹持中心
7、送线机构，与所述夹持机构的夹持中心相对设置，用于将线芯穿入至处于固定腔中的防水塞中；
8、其中，所述摆针在第一摆动角度时朝向所述直线传输轨道移动以将防水塞套设在所述摆针上。
9、在本专利技术的一些实施例中，所述摆针包括粗径段、与粗径段连接地变径段以及与所述变径段连接的细径段，所述细径段的端部呈半球形，且所述细径段上均布有若干环形槽。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述取料机构还包括固定框、顶部转动连接在所述固定框上的摆杆、转动在所述摆杆中部并且另一端与所述固定框转动连接的摆动驱动件、固定在所述摆杆上并且与所述摆针连接的第一直线驱动件以及固定在所述摆杆上并且与所述压套连接的第二直线驱动件。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述固定框还具有两个保持打开的第一夹爪，两所述第一夹爪的夹持面上具有孔径大于所述细径段但小于防水塞内径的孔位，所述摆杆的底部还具有与两所述第一夹爪的顶部对应设置的第一楔块，所述第一楔块被配置为当所述摆针摆动至所述第二摆动角度的过程中，所述第一楔块将两所述第一夹爪关闭。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述固定框还具有用于连接两所述第一夹爪的固定座，所述固定座内具有弹性连接并且朝向两所述第一夹爪顶部中间设置的栓块，所述第一楔块将两所述第一夹爪闭合时，所述栓块进入至两所述第一夹爪之间，使得所述摆针摆动继续至第二摆动角度，所述第一楔块离开两所述第一夹爪时，所述栓块保持两所述第一夹爪的闭合。
13、在本专利技术的一些实施例中，所述摆针摆动至第二角度时，摆针自由端与所述孔位对应，所述第一直线驱动件驱动摆针伸入至两所述第一夹爪中间的孔位，使得防水塞从所述变径段进入至所述粗径段。
14、在本专利技术的一些实施例中，所述栓块上还延伸设置有顶柱，所述顶柱凸出于所述第一夹爪的外表面，所述压套朝向所述栓块的一侧还固定有第二楔块，所述第二直线驱动件驱动所述压套下压时，所述第二楔块与所述顶柱接触，使得所述栓块离开两所述第一夹爪，两所述第一夹爪保持打开状态。
15、在本专利技术的一些实施例中，所述栓块离开所述第一夹爪使得两所述第一夹爪保持打开时，所述套针与所述摆针共线，所述第二直线驱动件驱动压套下压，使得防水塞进入至套针上。
16、在本专利技术的一些实施例中，所述转接机构还包括设置有l型导向槽的固定壁、相对于所述固定壁可移动的移动组件以及固定在所述移动组件上的转动座，所述套针转动连接于所述转动座上，所述套针与所述转动座连接的转轴上还设置有朝向与套针延伸方向相反的摆臂，所述摆臂的自由端伸入至所述l型导向槽中，使得所述转动座相对所述固定壁朝前移动时，所述摆臂的自由端进入至l型的导向槽的水平槽中实现套针朝向水平方向，所述转动座相对所述固定壁朝后移动时，所述摆臂的自由端进入至l型槽的竖直槽中实现套针朝向竖直方向。
17、根据本专利技术的第二方面，还提供了一种线芯穿防水栓方法，应用如第一方面中任一项所述的线芯穿防水栓装置，包括以下步骤：
18、驱动取料机构上的摆针摆动至第一摆动角度，使得摆针与直线传输轨道垂直；
19、驱动摆针朝向直线传输轨道移动，将直线传输轨道上的防水塞穿设在摆针上；
20、驱动摆针摆动至第二摆动角度，同时驱动转接机构上的套针朝向所述摆针并且与摆针共线；
21、驱动压套将防水塞从摆针转移至套针上；
22、驱动套针移动至第二位置，并驱动夹持机构使得防水塞处于固定腔内；
23、驱动线芯移动至固定腔内，同时抽走套针，实现防水塞穿入至线芯上；
24、打开夹持机构，将穿设好防水塞的线束取出，完成防水塞的穿设。
25、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过取料机构上的摆针的摆动和伸缩实现防水塞的取料，通过转接机构上的套针在第一位置处时与摆针相对，借助压套实现防水塞的转移，再利用夹持机构中的固定腔实现防水塞的准确定位，最终通过线芯穿入至固定腔中实现对防水塞的穿设，与现有技术相比，进一步提高了防水塞穿设的效率。
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1.一种线芯穿防水栓装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述摆针包括粗径段、与粗径段连接地变径段以及与所述变径段连接的细径段，所述细径段的端部呈半球形，且所述细径段上均布有若干环形槽。
3.根据权利要求2所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述取料机构还包括固定框、顶部转动连接在所述固定框上的摆杆、转动在所述摆杆中部并且另一端与所述固定框转动连接的摆动驱动件、固定在所述摆杆上并且与所述摆针连接的第一直线驱动件以及固定在所述摆杆上并且与所述压套连接的第二直线驱动件。
4.根据权利要求3所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述固定框还具有两个保持打开的第一夹爪，两所述第一夹爪的夹持面上具有孔径大于所述细径段但小于防水塞内径的孔位，所述摆杆的底部还具有与两所述第一夹爪的顶部对应设置的第一楔块，所述第一楔块被配置为当所述摆针摆动至所述第二摆动角度的过程中，所述第一楔块将两所述第一夹爪关闭。
5.根据权利要求4所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述固定框还具有用于连接两所述第一夹爪的固定座，所述固
6.根据权利要求4所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述摆针摆动至第二角度时，摆针自由端与所述孔位对应，所述第一直线驱动件驱动摆针伸入至两所述第一夹爪中间的孔位，使得防水塞从所述变径段进入至所述粗径段。
7.根据权利要求5所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述栓块上还延伸设置有顶柱，所述顶柱凸出于所述第一夹爪的外表面，所述压套朝向所述栓块的一侧还固定有第二楔块，所述第二直线驱动件驱动所述压套下压时，所述第二楔块与所述顶柱接触，使得所述栓块离开两所述第一夹爪，两所述第一夹爪保持打开状态。
8.根据权利要求7所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述栓块离开所述第一夹爪使得两所述第一夹爪保持打开时，所述套针与所述摆针共线，所述第二直线驱动件驱动压套下压，使得防水塞进入至套针上。
9.根据权利要求1所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述转接机构还包括设置有L型导向槽的固定壁、相对于所述固定壁可移动的移动组件以及固定在所述移动组件上的转动座，所述套针转动连接于所述转动座上，所述套针与所述转动座连接的转轴上还设置有朝向与套针延伸方向相反的摆臂，所述摆臂的自由端伸入至所述L型导向槽中，使得所述转动座相对所述固定壁朝前移动时，所述摆臂的自由端进入至L型的导向槽的水平槽中实现套针朝向水平方向，所述转动座相对所述固定壁朝后移动时，所述摆臂的自由端进入至L型槽的竖直槽中实现套针朝向竖直方向。
10.一种线芯穿防水栓方法，其特征在于，应用如权利要求1至9中任一项所述的线芯穿防水栓装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种线芯穿防水栓装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述摆针包括粗径段、与粗径段连接地变径段以及与所述变径段连接的细径段，所述细径段的端部呈半球形，且所述细径段上均布有若干环形槽。
3.根据权利要求2所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述取料机构还包括固定框、顶部转动连接在所述固定框上的摆杆、转动在所述摆杆中部并且另一端与所述固定框转动连接的摆动驱动件、固定在所述摆杆上并且与所述摆针连接的第一直线驱动件以及固定在所述摆杆上并且与所述压套连接的第二直线驱动件。
4.根据权利要求3所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述固定框还具有两个保持打开的第一夹爪，两所述第一夹爪的夹持面上具有孔径大于所述细径段但小于防水塞内径的孔位，所述摆杆的底部还具有与两所述第一夹爪的顶部对应设置的第一楔块，所述第一楔块被配置为当所述摆针摆动至所述第二摆动角度的过程中，所述第一楔块将两所述第一夹爪关闭。
5.根据权利要求4所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，所述固定框还具有用于连接两所述第一夹爪的固定座，所述固定座内具有弹性连接并且朝向两所述第一夹爪顶部中间设置的栓块，所述第一楔块将两所述第一夹爪闭合时，所述栓块进入至两所述第一夹爪之间，使得所述摆针摆动继续至第二摆动角度，所述第一楔块离开两所述第一夹爪时，所述栓块保持两所述第一夹爪的闭合。
6.根据权利要求4所述的线芯穿防水栓装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，司兵洋，王利俊，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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