【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程，尤其涉及一种制动控制系统和车辆。
技术介绍
1、在车辆的行驶过程中，有效且安全的制动方式对于人们的行车安全起到了重要的保障作用。
2、现有的制动方式分为电制动或液压制动。在正常行驶的过程中，对于以电制动为制动手段的车辆，在车速降低到一定程度时，可能导致无法再使当前车速降低；而对于以液压制动为制动手段的车辆，在车速较高时，直接使用液压制动会导致车辆的制动器损耗较大，严重时甚至会对行车安全造成威胁。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种制动控制系统和车辆，该制动控制系统能够实现多种制动方式，从而使得驾驶员根据实际需求选择对应的制动方式，以保证行车制动的安全性与可靠性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种制动控制系统，应用于车辆，制动控制系统包括：制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元；其中，制动操控单元通过液压制动回路与行车制动执行单元相连；制动操控单元和使能控制单元分别与整车控制器电连接；整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与行车制动执行单元相连；
3、行车制动执行单元，用于当制动操控单元被踩踏且液压制动回路导通时，控制车辆的制动；
4、整车控制器，用于根据使能控制单元的状态和制动操控单元是否被踩踏，控制混合制动回路和/或电制动回路导通；行车制动执行单元，还用于当混合制动回路和/或电制动回路导通时，控制车辆的制动。
5、可选的，使能控制单元包括第一使能开关和第二使能开关；
6、第一使能开关和第二使能开关分别与整车控制器电连接；
7、第一制动踏板通过液压制动回路与行车制动执行单元相连；第二制动踏板与整车控制器电连接。
8、可选的，液压制动回路包括液压阀和第一电磁阀，液压阀与第一制动踏板机械连接，第一电磁阀分别与液压阀和行车制动执行单元液压连接；
9、电制动回路包括牵引变流器，牵引变流器与整车控制器电连接，牵引变流器和行车制动执行单元中的牵引电机通过高压电路连接；
10、混合制动回路包括第一子回路和第二子回路；
11、第一子回路包括第二电磁阀、液压阀和第一电磁阀，第二电磁阀与整车控制器电连接，第二电磁阀与液压阀液压连接，第一电磁阀与整车控制器电连接；
12、第二子回路包括第三电磁阀，第三电磁阀与整车控制器电连接、且与行车制动执行单元液压连接。
13、可选的，制动控制系统还包括：反馈回路；整车控制器还通过反馈回路与行车制动执行单元相连。
14、可选的，反馈回路包括压力开关，压力开关与整车控制器电连接、且与行车制动执行单元液压连接。
15、可选的，车辆包括紧急制动状态、混合制动状态和非混合制动状态；其中，当第一使能开关开启时，车辆处于紧急制动状态；
16、当第一使能开关关闭、且第二使能开关开启时，车辆处于混合制动状态；
17、当第一使能开关和第二使能开关均关闭时，车辆处于非混合制动状态。
18、可选的，当车辆处于紧急制动状态时，
19、整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制第一子回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力；整车控制器控制电制动回路导通，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力；整车控制器控制反馈回路导通，并在压力开关采集到行车制动执行单元的制动压力小于预设阈值时，整车控制器控制第二子回路导通，通过第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力；行车制动执行单元控制车辆的制动。
20、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速小于预设车速、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制电制动回路和第二子回路导通、第一子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力，第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动；
21、当车辆处于混合制动状态、车辆的车速小于预设车速、且第一制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，以使得液压制动回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。
22、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统未发生故障、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀、第三电磁阀关闭，并控制电制动回路导通、第一子回路至第二子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。
23、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统发生第一类故障、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制第二子回路导通、第一子回路和电制动回路以及反馈回路关闭，第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动；
24、当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统发生第一类故障、且第一制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，以使得液压制动回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。
25、可选的，当车辆处于混合制动状态、车辆的车速大于或者等于预设车速、制动控制系统发生第二类故障、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀关闭，并控制电制动回路和第二子回路导通、第一子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力、第三电磁阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。
26、可选的，当车辆处于非混合制动状态、且第二制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，并控制电制动回路导通、第一子回路至第二子回路以及反馈回路关闭，牵引变流器向行车制动执行单元中的牵引电机施加电制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动；
27、当车辆处于非混合制动状态、且第一制动踏板被踩踏时，整车控制器控制第一电磁阀开启，以使得液压制动回路导通，液压阀向行车制动执行单元施加液压制动力，以通过行车制动执行单元控制车辆的制动。
28、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括本专利技术任一实施例的制动控制系统。
29、本专利技术提供的制动控制系统，应用于车辆，制动控制系统包括：制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元；其中，制动操控单元通过液压制动回路与行车制动执行单元相连；制动操控单元和使能控制单元分别与整车控制器电连接；整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与行车制动执行单元相连；行车制动执行单元，用于当制动操控单元被踩踏且液压制动回路导通时，控制车辆的制动；整车控制器，用于根据使能控制单元的状态和制动操控单元是否被踩踏，控制混合制动回路和/或电制动回路导通，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述制动控制系统包括：制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元；其中，所述制动操控单元通过液压制动回路与所述行车制动执行单元相连；所述制动操控单元和所述使能控制单元分别与所述整车控制器电连接；所述整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与所述行车制动执行单元相连；
2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述使能控制单元包括第一使能开关和第二使能开关；所述制动操控单元包括第一制动踏板和第二制动踏板；
3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其特征在于，所述液压制动回路包括液压阀和第一电磁阀，所述液压阀与所述第一制动踏板机械连接，所述第一电磁阀分别与所述液压阀和所述行车制动执行单元液压连接；
4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括：反馈回路；所述整车控制器还通过所述反馈回路与所述行车制动执行单元相连。
5.根据权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，所述反馈回路包括压力开关，所述压力开关与所述整车控制器电连接、且与所述行车制动执
6.根据权利要求5所述的制动控制系统，其特征在于，所述车辆包括紧急制动状态、混合制动状态和非混合制动状态；其中，
7.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，当所述车辆处于所述紧急制动状态时，
8.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，
11.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，
13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-12中任意一项所述的制动控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，其特征在于，应用于车辆，所述制动控制系统包括：制动操控单元、使能控制单元、整车控制器和行车制动执行单元；其中，所述制动操控单元通过液压制动回路与所述行车制动执行单元相连；所述制动操控单元和所述使能控制单元分别与所述整车控制器电连接；所述整车控制器分别通过混合制动回路和电制动回路与所述行车制动执行单元相连；
2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述使能控制单元包括第一使能开关和第二使能开关；所述制动操控单元包括第一制动踏板和第二制动踏板；
3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其特征在于，所述液压制动回路包括液压阀和第一电磁阀，所述液压阀与所述第一制动踏板机械连接，所述第一电磁阀分别与所述液压阀和所述行车制动执行单元液压连接；
4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括：反馈回路；所述整车控制器还通过所述反馈回路与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦守壮，侯衍华，桑广波，仲崇哲，郑浩，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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