【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，尤其涉及一种雷达定位装置、系统、方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前，传感器通常安装在汽车的前后保险杠上，而控制器安装在驾驶舱内，所有传感器的线都需要先接入控制器，再将控制器的输出数据线接入汽车仪表等显示设备，导致布线复杂，线材及连接器成本高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种雷达定位装置、系统、方法、电子设备及介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种雷达定位装置，所述装置包括：电源管理模块、驱动模块、回波放大模块、通讯模块、控制模块和超声波模块；
3、所述电源管理模块，分别与所述驱动模块和所述通讯模块电连接，用于将获取的电压进行降压滤波处理后给各模块进行供电；
4、所述驱动模块，分别与所述控制模块和所述超声波模块电连接，用于接收所述控制模块发送的驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述超声波模块发出第一超声波信号；
5、所述回波放大模块，分别与所述驱动模块、所述超声波模块和所述控制模块电连接，用于从所述驱动模块获取所述第一超声波信号，将所述第一超声波信号放大至第二超声波信号，并将所述第二超声波信号发送至所述控制模块；
6、所述控制模块，用于将所述第二超声波信号发送至障碍物，并接收所述障碍物根据所述第二超声波信号返回的回波信号，根据所述回波信号计算距离信息。
7、在一实施方式中，所述电源管理模块包括：防反接子模块、第一降压子模块和滤波子模块；
8、
9、所述滤波子模块，还与所述驱动模块电连接，用于稳定所述降低电压，得到稳定电压，并向所述驱动模块提供所述稳定电压。
10、在一实施方式中，所述驱动模块包括：第一脉冲子模块、第二脉冲子模块和升压子模块；
11、所述第一脉冲子模块，分别与所述控制模块和所述升压子模块电连接，用于接收所述控制模块发出的驱动信号，并根据所述驱动信号向所述升压子模块发送第一脉冲信号；
12、所述第二脉冲子模块，分别与所述控制模块和所述升压子模块电连接，用于接收所述控制模块发出的驱动信号，并根据所述驱动信号向所述升压子模块发送第二脉冲信号；
13、所述升压子模块，还与所述电源管理模块电连接，用于对接收的所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行升压，并根据升压信号驱动所述超声波模块发送所述第一超声波信号。
14、在一实施方式中，所述第一脉冲子模块包括：第一保护电阻、第一脉冲mos管和第一保护二极管；
15、所述第二脉冲子模块包括：第二保护电阻、第二脉冲mos管和第二保护二极管；所述升压子模块包括变压器；
16、所述第一保护电阻分别与所述控制模块和所述第一脉冲mos管电连接；
17、所述第一脉冲mos管分别与所述变压器和所述第一保护二极管电连接；
18、所述第二保护电阻分别与所述控制模块和所述第二脉冲mos管电连接；
19、所述第二脉冲mos管分别与所述变压器和所述第二保护二极管电连接；
20、所述变压器分别与所述电源管理模块和所述超声波模块电连接。
21、在一实施方式中，所述装置还包括：通讯模块；所述通讯模块，与所述控制模块电连接，用于接收所述距离信息，并将所述距离信息发送至车载显示屏；
22、所述通讯模块包括：外部通讯子模块和内部通讯子模块；
23、所述外部通讯子模块与所述控制模块电连接；
24、所述内部通讯子模块与所述控制模块电连接。
25、在一实施方式中，所述外部通讯子模块包括：第一保护单元和第一数据传输单元；
26、所述第一数据传输单元分别与所述第一保护单元和所述控制模块电连接；
27、所述内部通讯子模块包括：第二保护单元和第二数据传输单元；
28、所述第二数据传输单元分别与所述第二保护单元和所述控制模块电连接。
29、在一实施方式中，所述回波放大模块包括：第一放大子模块、第二放大子模块和第二降压子模块；
30、所述第二降压子模块分别与所述驱动模块和所述第一放大子模块电连接；
31、所述第二放大子模块分别与所述第一放大子模块和所述控制模块电连接。
32、第二方面，本申请实施例提供了一种雷达定位系统，所述系统包括多个雷达定位装置，各所述雷达定位装置为第一方面所述的雷达定位装置。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种雷达定位方法，所述雷达定位方法包括：
34、根据各所述雷达定位装置的探测电平确定各所述雷达定位装置的装置序号；
35、根据各所述装置序号从各所述雷达定位装置中确定主雷达定位装置和从雷达定位装置；
36、通过所述主雷达定位装置依次向各所述从雷达定位装置发送工作指令；
37、各所述从雷达定位装置根据所述工作指令分别将超声波信号发送至障碍物，并接收所述障碍物根据各所述超声波信号返回的多个回波信号，所述主雷达定位装置根据各所述回波信号计算距离信息。
38、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第三方面提供的雷达定位方法。
39、上述本申请提供的雷达定位装置、系统、方法、电子设备及介质，所述装置包括：电源管理模块、驱动模块、回波放大模块、通讯模块、控制模块和超声波模块；所述电源管理模块，分别与所述驱动模块和所述通讯模块电连接，用于将获取的电压进行降压滤波处理后给各模块进行供电；所述驱动模块，分别与所述控制模块和所述超声波模块电连接，用于接收所述控制模块发送的驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述超声波模块发出第一超声波信号；所述回波放大模块，分别与所述驱动模块、所述超声波模块和所述控制模块电连接，用于从所述驱动模块获取所述第一超声波信号，将所述第一超声波信号放大至第二超声波信号，并将所述第二超声波信号发送至所述控制模块；所述控制模块，用于将所述第二超声波信号发送至障碍物，并接收所述障碍物根据所述第二超声波信号返回的回波信号，根据所述回波信号计算距离信息。通过所提供的方案，无需控制器对各传感器进行控制，降低了硬件成本，进一步优化了布线设计，传感器可自主工作，提高了传感器的响应速度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达定位装置，其特征在于，所述装置包括：电源管理模块、驱动模块、回波放大模块、通讯模块、控制模块和超声波模块；
2.根据权利要求1所述的雷达定位装置，其特征在于，所述电源管理模块包括：防反接子模块、第一降压子模块和滤波子模块；
3.根据权利要求1所述的雷达定位装置，其特征在于，所述驱动模块包括：第一脉冲子模块、第二脉冲子模块和升压子模块；
4.根据权利要求3所述的雷达定位装置，其特征在于，所述第一脉冲子模块包括：第一保护电阻、第一脉冲MOS管和第一保护二极管；
5.根据权利要求1所述的雷达定位装置，其特征在于，所述装置还包括：通讯模块；所述通讯模块，与所述控制模块电连接，用于接收所述距离信息，并将所述距离信息发送至车载显示屏；
6.根据权利要求5所述的雷达定位装置，其特征在于，所述外部通讯子模块包括：第一保护单元和第一数据传输单元；
7.根据权利要求1所述的雷达定位装置，其特征在于，所述回波放大模块包括：第一放大子模块、第二放大子模块和第二降压子模块；
8.一种雷达定位系统，其特征在于，所
9.一种雷达定位方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的雷达定位系统，所述方法包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求9所述的雷达定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达定位装置，其特征在于，所述装置包括：电源管理模块、驱动模块、回波放大模块、通讯模块、控制模块和超声波模块；
2.根据权利要求1所述的雷达定位装置，其特征在于，所述电源管理模块包括：防反接子模块、第一降压子模块和滤波子模块；
3.根据权利要求1所述的雷达定位装置，其特征在于，所述驱动模块包括：第一脉冲子模块、第二脉冲子模块和升压子模块；
4.根据权利要求3所述的雷达定位装置，其特征在于，所述第一脉冲子模块包括：第一保护电阻、第一脉冲mos管和第一保护二极管；
5.根据权利要求1所述的雷达定位装置，其特征在于，所述装置还包括：通讯模块；所述通讯模块，与所述控制模块电连接，用于接收所述距离信息，并将...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢永贝，方远均，朱琪琪，
申请(专利权)人：深圳市顺禾电器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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