多角度激光导引装置和挖掘机制造方法及图纸

本技术公开了一种多角度激光导引装置，利用导引驱动组件，实现激光水准仪的多方向、多角度的运动，能够使激光水准仪更灵活地适应不同作业需求，同时，激光水准仪与导引驱动组件的协同工作，使得挖掘机在多方向、多角度下能够快速而精确地与标尺配合，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖掘机作业，具体涉及一种多角度激光导引装置和挖掘机。

技术介绍

1、建筑物在建筑施工前，通常需要对建筑地面进行场地整平作业，只有当整平作业完成后，才开始进行基坑挖掘等后续建筑施工工序；场地整平作业，是将建筑施工现场整平成施工所需要的设计平面，其中，施工所需要的设计平面是事先确定的场地设计标高所在的平面。

2、在场地整平作业整平的过程中，传统的做法是：首先进行标高导测，再定位放线，然后挖掘机以放线为标准，进行整平作业；在整平作业时，需要挖掘机操作手相当熟练挖掘机动臂、斗杆、铲斗的协调动作，且将挖掘机要处于水平位置，不能在前后左右方向出现倾斜，才能保证铲斗斗齿在场地整平时，保持作业路径是一条水平线，掌握不好挖掘机操作，就会造成“上坡下坡”、“深挖浅挖、”“落地砸坑”、“啃地坑洼”等地面倾斜、凹凸不平等问题。

3、然而，现有的场地整平作业过程中，进行标高导测通常需要作业人员进行手动进行，且每经过一段时间，还需要作业人员进行标高复测，保证标高导测的准确性，因此，存在标高导测过程繁琐，人力资源成本高，且降低作业效率的缺陷。

4、因此，目前亟需一种能够自动为待作业挖掘机进行标高导测，以提高作业效率的激光导引装置。

技术实现思路

1、技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种多角度激光导引装置，其应用灵活，提高了工作效率，能够将激光水准仪与布设的标尺配合，自动化对待作业挖掘机和标高进行零位标定，以此确定待作业挖掘机与标高水平面的高差，辅助挖掘机整平作业，避免挖掘机在进行场地整平作业时，出现“上坡下坡”、“深挖浅挖、”“落地砸坑”、“啃地坑洼”等地面倾斜、凹凸不平问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种多角度激光导引装置，包括：一标尺，所述标尺插设于待作业施工场地的预设区域，且所述标尺设有刻度标识；一导引驱动组件，包括第一移动平台、转动件、第二移动平台，所述第一移动平台安装于待作业挖掘机上，所述转动件安装于所述第一移动平台上，所述第二移动平台与所述转动件的驱动端相连接；一激光水准仪，所述激光水准仪安装于所述第二移动平台的运动端，通过所述激光水准仪与标尺配合，对待作业挖掘机和标尺标高进行零位标定，进而识别待作业挖掘机与标高水平面的高差。

3、作为本申请的一种优选方式，所述标尺设有若干个，若干个标尺在待作业施工场地的预设区域沿预设方向呈阵列式布置，且每个标尺设有刻度标识。

4、作为本申请的一种优选方式，所述第一移动平台包括：一第一驱动件，所述第一移动件安装于待作业挖掘机的上车机身上；一第一移动件，所述第一移动件分别与转动件及所述第一驱动件的驱动端相连接，其中，通过所述第一驱动件驱动所述第一移动件沿第一轨迹往复运动。

5、作为本申请的一种优选方式，所述第二移动平台包括：一第二驱动件，所述第二移动件安装于所述转动件的转动端；一第二移动件，所述第二移动件分别与激光水准仪及所述第二驱动件的驱动端相连接，其中，通过所述第二驱动件驱动所述第二移动件沿第三轨迹往复运动。

6、作为本申请的一种优选方式，所述转动件的转动端与第二驱动件相连接，通过所述转动件带动所述第二移动平台在预设角度区间内沿预设方向转动至预设角度。

7、作为本申请的一种优选方式，所述转动件带动所述第二移动平台在0°至360°区间内沿顺时针方向转动至预设角度。

8、作为本申请的一种优选方式，所述转动件带动所述第二移动平台在0°至360°区间内沿逆时针方向转动至预设角度。

9、作为本申请的一种优选方式，所述激光水准仪的连接端与所述第二移动件相连接，所述激光水准仪的发射端面向标尺的刻度标识。

10、作为本申请的一种优选方式，还包括：一驱动支架，所述驱动支架安装于待作业挖掘机的上车机身上；其中，所述第一移动平台安装于所述驱动支架上。

11、本技术还提供一种挖掘机，包括：所述的多角度激光导引装置。

12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、1、能够将激光水准仪与布设的标尺配合，对待作业挖掘机和标高进行零位标定，以此确定待作业挖掘机与标高水平面的高差，辅助挖掘机整平作业，避免挖掘机在进行场地整平作业时，出现“上坡下坡”、“深挖浅挖、”“落地砸坑”、“啃地坑洼”等地面倾斜、凹凸不平问题。

14、2、利用导引驱动组件，能够实现激光水准仪的多方向、多角度的运动，能够使激光水准仪更灵活地适应不同作业需求，同时，激光水准仪与导引驱动组件的协同工作，使得挖掘机在多方向、多角度下能够快速而精确地与标尺配合，提高了作业效率。

15、3、激光水准仪通过导引驱动组件的驱动，避免了挖掘机上车机身整体方向的转动，能够降低上车机身整体方向转动的资源损耗。

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【技术保护点】

1.一种多角度激光导引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

9.根据权利要求3所述的多角度激光导引装置，其特征在于，还包括：

10.一种挖掘机，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种多角度激光导引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的多角度激光导引装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦群，
申请(专利权)人：爱克斯维智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：